專利名稱：滾筒法渣處理用冷鋼清除裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種冶金行業冶煉環保設備的渣處理設備，尤其涉及一種冷鋼清除裝置。
背景技術：
在冶金行業的鋼渣處理過程中，特別對罐底渣的處理過程中，會剩余大量的已經處于凝固狀態的鋼塊，俗稱冷鋼，在渣處理過程中需要適時清除這些冷鋼，以使渣處理設備正常運行，在之前的清除方法，主要是依靠人工配合吊車來操作，勞動強度極大，并存在較大的安全隱患，因此，需要設計和制造一種冷鋼清除裝置，以改變目前人工操作的狀況，消 除目前存在的安全隱患，并且為冷鋼清除的自動化操作提供必要的條件。
發明內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種滾筒法渣處理用冷鋼清除裝置，該裝置使用伸縮臂將電磁吸盤伸入到渣處理設備內部，并能做三個維度的運動，清除冷鋼方便快捷。本實用新型是這樣實現的一種滾筒法渣處理用冷鋼清除裝置，包括伸縮臂、軸向驅動機構、徑向伸縮機構、回轉機構和電磁吸盤，所述軸向驅動機構鉸接在回轉機構上，伸縮臂設置在軸向驅動機構內，軸向驅動機構帶動伸縮臂軸向運動，所述電磁吸盤安裝在伸縮臂的頭部，所述徑向伸縮機構一端鉸接在軸向驅動機構上，徑向伸縮機構另一端鉸接在回轉機構上。所述的伸縮臂為一長條形等截面桿件，截面形狀為工字形，工字形兩側的上下內側面設置有支撐斜面，伸縮臂的頭尾之間由一條貫穿的傳動鏈相連。軸向驅動機構包括馬達、鏈輪傳動機構、導輪和框架，所述框架為口字形，所述導輪成對安裝在框架內側面的兩側，導輪支撐伸縮臂，所述馬達安裝在框架頂部，馬達通過鏈輪傳動機構帶動伸縮臂。所述的導輪共有四個，框架內側面的每側安裝兩個導輪。所述的徑向伸縮機構為一對液壓缸。所述的回轉機構包括回轉臺、回轉軸承、回轉支座、回轉液壓缸和回轉液壓缸支座，所述回轉臺通過回轉軸承安裝在回轉支座上，所述回轉液壓缸安裝在回轉液壓缸支座上，回轉液壓缸的輸出桿與回轉臺鉸接。所述的電磁吸盤通過鏈條掛裝在伸縮臂的頭部。本實用新型滾筒法渣處理用冷鋼清除裝置，使用伸縮臂伸入渣處理設備內部，用電磁吸盤來吸出冷鋼，并且伸縮臂可在渣處理設備內部前后、上下、左右擺動，當電磁吸盤在渣處理設備內部吸住冷鋼后縮回伸縮臂即可放置冷鋼于專用廢料容器內，結構簡單、使用方便，提高了冷鋼清除的效率。
圖I為本實用新型滾筒法渣處理用冷鋼清除裝置結構主視示意圖；圖2為本實用新型結構俯視示意圖；圖3為圖I的A-A剖視圖；圖4為本實用新型中伸縮臂的截面圖；圖5為本實用新型中回轉機構的結構主視示意圖；圖6為回轉機構的結構俯視示意圖。圖中1伸縮臂、2軸向伸縮機構、3徑向伸縮機構、4回轉機構、5電磁吸盤、6鏈條、11支撐斜面、12傳動鏈、21馬達、22鏈輪傳動機構、23導輪、24框架、41回轉臺、42回轉軸承、43回轉支座、44回轉液壓缸、45回轉液壓缸支座。
具體實施方式
下面結合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型表述的內容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。實施例I如圖1、2所示，一種滾筒法渣處理用冷鋼清除裝置，包括伸縮臂I、軸向驅動機構
2、徑向伸縮機構3、回轉機構4和電磁吸盤5，所述軸向驅動機構2鉸接在回轉機構4上，伸縮臂I設置在軸向驅動機構2內，軸向驅動機構2帶動伸縮臂I軸向運動，所述的電磁吸盤5通過鏈條6掛裝在伸縮臂I的頭部，用于抓持冷鋼；所述徑向伸縮機構3 —端鉸接在軸向驅動機構2上，徑向伸縮機構3另一端鉸接在回轉機構4上，徑向伸縮機構3帶動伸縮臂I上下擺動，在本實施例中，所述的徑向伸縮機構3為一對液壓缸；回轉機構4用于伸縮臂I的左右擺動。伸縮臂I伸入渣處理設備內部用電磁吸盤5抓持冷鋼，伸縮臂I縮回時，把抓持的冷鋼移出渣處理設備，從而進行冷鋼清除作業。本實用新型可進一步描述為，軸向驅動機構2包括馬達21、鏈輪傳動機構22、導輪23和框架24，所述框架24為口字形，所述導輪23成對安裝在框架24內側面的兩側，導輪23支撐伸縮臂I，所述馬達21安裝在框架24頂部，馬達21通過鏈輪傳動機構22帶動伸縮臂1，在本實施例中，所述的導輪23共有四個，框架24內側面的每側安裝兩個導輪23 ;如圖4所示，所述的伸縮臂I為一長條形等截面桿件，截面形狀為工字形，工字形兩側的上下內側面設置有支撐斜面11，支撐斜面11作為軸向驅動機構2中的導輪23的支撐面，伸縮臂I的頭尾之間由一條貫穿的傳動鏈12相連，傳動鏈12由鏈輪傳動機構22帶動，從而帶動伸縮臂I的伸出和縮回。如圖5、6所示，本實用新型可進一步描述為，所述的回轉機構4包括回轉臺41、回轉軸承42、回轉支座43、回轉液壓缸44和回轉液壓缸支座45，所述回轉臺41通過回轉軸承42安裝在回轉支座43上，所述回轉液壓缸44安裝在回轉液壓缸支座45上，回轉液壓缸44的輸出桿與回轉臺41鉸接；回轉液壓缸44伸出或縮回時，帶動回轉臺41轉動，從而帶動軸向驅動機構2繼而使的伸縮臂I左右擺動，在本實施例中所述回轉液壓缸44通過軸安裝在回轉液壓缸支座45上，回轉液壓缸44可繞軸心擺動。
權利要求1.一種滾筒法渣處理用冷鋼清除裝置，其特征是包括伸縮臂(I)、軸向驅動機構(2)、徑向伸縮機構(3)、回轉機構⑷和電磁吸盤(5)，所述軸向驅動機構⑵鉸接在回轉機構(4)上，伸縮臂⑴設置在軸向驅動機構⑵內，軸向驅動機構⑵帶動伸縮臂⑴軸向運動，所述電磁吸盤(5)安裝在伸縮臂(I)的頭部，所述徑向伸縮機構(3) —端鉸接在軸向驅動機構(2)上，徑向伸縮機構(3)另一端鉸接在回轉機構(4)上。
2.如權利要求I所述的滾筒法渣處理用冷鋼清除裝置，其特征是所述的伸縮臂(I)為一長條形等截面桿件，截面形狀為工字形，工字形兩側的上下內側面設置有支撐斜面(11)，伸縮臂⑴的頭尾之間由一條貫穿的傳動鏈(12)相連。
3.如權利要求I所述的滾筒法渣處理用冷鋼清除裝置，其特征是軸向驅動機構(2)包括馬達(21)、鏈輪傳動機構(22)、導輪(23)和框架(24)，所述框架(24)為口字形，所述導輪(23)成對安裝在框架(24)內側面的兩側，導輪(23)支撐伸縮臂(I)，所述馬達(21)安裝在框架(24)頂部，馬達(21)通過鏈輪傳動機構(22)帶動伸縮臂(I)。
4.如權利要求3所述的滾筒法渣處理用冷鋼清除裝置，其特征是所述的導輪(23)共有四個，框架(24)內側面的每側安裝兩個導輪(23)。
5.如權利要求I所述的滾筒法渣處理用冷鋼清除裝置，其特征是所述的徑向伸縮機構(3)為一對液壓缸。
6.如權利要求I所述的滾筒法渣處理用冷鋼清除裝置，其特征是所述的回轉機構(4)包括回轉臺(41)、回轉軸承(42)、回轉支座(43)、回轉液壓缸(44)和回轉液壓缸支座(45)，所述回轉臺(41)通過回轉軸承(42)安裝在回轉支座(43)上，所述回轉液壓缸(44)安裝在回轉液壓缸支座(45)上，回轉液壓缸(44)的輸出桿與回轉臺(41)鉸接。
7.如權利要求I所述的滾筒法渣處理用冷鋼清除裝置，其特征是所述的電磁吸盤(5)通過鏈條(6)掛裝在伸縮臂(I)的頭部。
專利摘要本實用新型涉及一種冶金行業冶煉環保設備的渣處理設備，尤其涉及一種冷鋼清除裝置。一種滾筒法渣處理用冷鋼清除裝置，包括伸縮臂、軸向驅動機構、徑向伸縮機構、回轉機構和電磁吸盤，所述軸向驅動機構鉸接在回轉機構上，伸縮臂設置在軸向驅動機構內，軸向驅動機構帶動伸縮臂軸向運動，所述電磁吸盤安裝在伸縮臂的頭部，所述徑向伸縮機構一端鉸接在軸向驅動機構上，徑向伸縮機構另一端鉸接在回轉機構上。本實用新型使用伸縮臂伸入渣處理設備內部，用電磁吸盤來吸出冷鋼，并且伸縮臂可在渣處理設備內部上下左右擺動，當電磁吸盤在渣處理設備內部吸住冷鋼后縮回伸縮臂即可放置冷鋼于專用廢料容器內，結構簡單、使用方便，提高了冷鋼清除的效率。
文檔編號C21B3/08GK202717782SQ20122030647
公開日2013年2月6日 申請日期2012年6月28日 優先權日2012年6月28日
發明者肖永力, 徐林雁, 李存林, 劉茵, 李永謙, 王有龍, 婁柏麟, 張生寧, 張 杰 申請人:寶山鋼鐵股份有限公司, 上海耀秦冶金設備技術有限公司