一種機械手多工位砂帶拋光的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種機械手多工位砂帶拋光機，包括有底座、裝夾有工件的機械手、砂帶輪系和自動送料機構；所述砂帶輪系為多工位砂帶輪系，包括有寬粗砂帶輪系、窄粗砂帶輪系、寬精砂帶輪系和窄精砂帶輪系，上述砂帶輪系呈弧形依序排列，且每一砂帶輪系包括有一滑座、設置于滑座上的驅動輪和接觸輪與張緊輪、及環繞于上述驅動輪和接觸輪與張緊輪表面的砂帶。本發明與現有技術相比，其有益效果為：1、自動化程度高，消除了對工人拋光經驗的依賴，能夠實現對工件任意位置進行拋光處理，拋光質量穩定一致；2、有效提高了生產效率和經濟效益，也降低了安全事故發生率；3、提高企業管理和信息化水平，達到企業規范管理的目的。
【專利說明】一種機械手多工位砂帶拋光機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種拋光機，屬于拋光設備【技術領域】，尤其是指一種機械手多工位砂帶拋光機。
【背景技術】
[0002]目前，在現有的砂帶拋光技術中，拋光砂帶一般都是在固定位置旋轉，工人手持工件或將工件裝在簡易可推拉夾具上，再將工件靠近砂帶進行拋光打磨，這種工作模式，由于是手動操作，工人一直處于高度緊張狀態，其勞動強度非常大，經常因操作者體力和注意力的變化而導致工件表面拋光質量的不穩定，而且在高強度高緊張工作狀態下，工人容易因疲勞而引發安全事故，不僅生產效率低下，產品質量不高，而且不利生產過程的規范管理。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于克服現有技術中的缺點與不足，提供一種機械手多工位砂帶拋光機，該拋光機能夠實現對工件任意位置進行拋光處理，拋光質量穩定一致，自動化程度高，有效提高了生產效率和經濟效益，也降低了安全事故發生率，達到企業規范管理的目的。
[0004]為了實現上述目的，本發明按照以下技術方案實現:
[0005]一種機械手多工位砂帶拋光機，包括有底座、裝夾有工件的機械手、砂帶輪系和自動送料機構；所述砂帶輪系為多工位砂帶輪系，包括有寬粗砂帶輪系、窄粗砂帶輪系、寬精砂帶輪系和窄精砂帶輪系，上述砂帶輪系呈弧形依序排列，且每一砂帶輪系包括有一滑座、設置于滑座上的驅動輪和接觸輪與張緊輪、及環繞于上述驅動輪和接觸輪與張緊輪表面的砂帶。
[0006]進一步，所述寬粗砂帶輪系采用直接傳動結構，包括有第一滑座、設置于第一滑座上的由第一異步電機驅動的寬粗砂帶驅動輪、設置于第一滑座上的第一寬接觸輪和第一窄接觸輪、設置于第一滑座上的第一張緊輪、及環繞于上述寬粗砂帶驅動輪、第一寬接觸輪和第一窄接觸輪、及第一張緊輪表面的寬粗砂帶，其中，所述第一張緊輪配設有調節張緊力的第一氣動張緊氣缸，所述第一滑座配設有驅動第一滑座往復直線位移的第一位移氣缸、及與第一滑座滑配連接的第一導軌。
[0007]進一步，所述窄粗砂帶輪系采用直接傳動結構，包括有第二滑座、設置于第二滑座上的由第二異步電機驅動的窄粗驅動輪、設置于第二滑座上的第二窄接觸輪、設置于第二滑座上的第二張緊輪、及環繞于上述窄粗砂帶驅動輪、第二窄接觸輪、及第二張緊輪表面的窄粗砂帶，其中，所述第二張緊輪配設有調節張緊力的第二氣動張緊氣缸，所述第二滑座配設有驅動第二滑座往復直線位移的第二位移氣缸、及與第二滑座滑配連接的第二導軌。
[0008]進一步，所述寬精砂帶輪系采用直接傳動結構，包括有第三滑座、設置于第三滑座上的由第三異步電機驅動的寬精砂帶驅動輪、設置于第三滑座上的第三寬接觸輪和第三窄接觸輪、設置于第三滑座上的第三張緊輪、及環繞于上述寬精砂帶驅動輪、第三寬接觸輪和第三窄接觸輪、及第三張緊輪表面的寬精砂帶，其中，所述第三張緊輪配設有調節張緊力的第三氣動張緊氣缸，所述第三滑座配設有驅動第三滑座往復直線位移的第三位移氣缸、及與第三滑座滑配連接的第三導軌。
[0009]進一步，所述窄精砂帶輪系采用直接傳動結構，包括有第四滑座、設置于第四滑座上的由第四異步電機驅動的窄精驅動輪、設置于第四滑座上的第四窄接觸輪、設置于第四滑座上的第四張緊輪、及環繞于上述窄精砂帶驅動輪、第四窄接觸輪、及第四張緊輪表面的窄精砂帶，其中，所述第四張緊輪配設有調節張緊力的第四氣動張緊氣缸，所述第四滑座配設有驅動第四滑座往復直線位移的第四位移氣缸、及與第四滑座滑配連接的第四導軌。
[0010]進一步，所述寬粗砂帶輪系的寬粗砂帶驅動輪和第一張緊輪均采用使寬粗砂帶定心的中凸弧形結構，其第一張緊輪配設有使寬粗砂帶往復擺動第一氣動振蕩裝置；所述窄粗砂帶輪系的窄粗砂帶驅動輪和第二張緊輪均采用使窄粗砂帶定心的中凸弧形結構，且第二張緊輪配設有使窄粗砂帶往復擺動的第二氣動振蕩裝置；所述寬精砂帶輪系的寬精砂帶驅動輪和第三張緊輪均采用使寬精砂帶定心的中凸弧形結構，且第三張緊輪配設有使寬精砂帶往復擺動的第三氣動振蕩裝置，第三寬接觸輪設置有冷卻砂帶用的冷風孔；所述窄精砂帶輪系的窄精砂帶驅動輪和第四張緊輪均采用使窄精砂帶定心的中凸弧形結構，且第四張緊輪配設有使窄精砂帶往復擺動的第四氣動振蕩裝置，第四窄接觸輪設置有冷卻砂帶用的冷風孔。
[0011]進一步，所述自動送料機構包括有與工件對應配合的工件排序盤、與工件排序盤連接的送料滑座、與送料滑座滑配連接的送料導軌、驅動送料滑座沿送料導軌往復位移的送料氣缸。
[0012]進一步,所述自動送料機構還包括有計件組件,該計件組件包括有配合使用的彈性杠桿和行程開關。
[0013]進一步，所述機械手夾具采用六軸關節機械手，其夾具部分為氣動結構，設置有360度旋轉的回轉氣缸和90度擺動的氣動卡頭。
[0014]進一步，所述拋光機還包括有電控系統，所述電控系統包括有觸控面板、與觸控面板連接的邏輯控制模塊、與邏輯控制模塊連接的機械手夾具控制單元和砂帶運動控制單元、及與邏輯控制模塊通過以太網連接的遠程控制單元。
[0015]本發明與現有技術相比，其有益效果為:
[0016]1、自動化程度高，消除了對工人拋光經驗的依賴，能夠實現對工件任意位置進行拋光處理，拋光質量穩定一致；
[0017]2、有效提高了生產效率和經濟效益，也降低了安全事故發生率；
[0018]3、提高企業管理和信息化水平，達到企業規范管理的目的。
[0019]為了能更清晰的理解本發明，以下將結合【專利附圖】
【附圖說明】闡述本發明的【具體實施方式】。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]圖1是本發明的俯視結構示意圖。
[0021]圖2是本發明的正視結構示意圖。
[0022]圖3是寬粗砂帶輪系的正視結構示意圖。
[0023]圖4是寬粗砂帶輪系的俯視結構示意圖。[0024]圖5是窄粗砂帶輪系的正視結構示意圖。
[0025]圖6是窄粗砂帶輪系的俯視結構示意圖。
[0026]圖7是寬精砂帶輪系的正視結構示意圖。
[0027]圖8是寬精砂帶輪系的俯視結構示意圖。
[0028]圖9是窄精砂帶輪系的正視結構示意圖。
[0029]圖10是窄精砂帶輪系的俯視結構示意圖。
[0030]圖11是自動送料機構的正視結構示意圖。
[0031]圖12是機械手夾具的夾具部分的結構示意圖。
[0032]圖13是電控系統的簡易框圖。
【具體實施方式】
[0033]如圖1、2所示，本發明所述一種機械手多工位砂帶拋光機，包括有底座1、及裝夾有工件的機械手2、砂帶輪系和自動送料機構3、及電控系統4。
[0034]其中，上述砂帶輪系為多工位砂帶輪系，包括有寬粗砂帶輪系5、窄粗砂帶輪系6、寬精砂帶輪系7和窄精砂帶輪系8，上述砂帶輪系5?8呈弧形依序排列，且每一砂帶輪系包括有一滑座、設置于滑座上的驅動輪和接觸輪與張緊輪、及環繞于上述驅動輪和接觸輪與張緊輪表面的砂帶。
[0035]如圖3、4所示，上述寬粗砂帶輪系5采用直接傳動結構，包括有第一滑座51、設置于第一滑座上的由第一異步電機52驅動的寬粗砂帶驅動輪53、設置于第一滑座上的第一寬接觸輪54和第一窄接觸輪55、設置于第一滑座上的第一張緊輪56、及環繞于上述寬粗砂帶驅動輪、第一寬接觸輪和第一窄接觸輪、及第一張緊輪表面的寬粗砂帶57，其中，所述第一張緊輪56配設有調節張緊力的第一氣動張緊氣缸561，所述第一滑座51配設有驅動第一滑座往復直線位移的第一位移氣缸511、及與第一滑座滑配連接的第一導軌512。
[0036]如圖5、6所示，上述窄粗砂帶輪系6采用直接傳動結構，包括有第二滑座61、設置于第二滑座上的由第二異步電機62驅動的窄粗驅動輪63、設置于第二滑座上的第二窄接觸輪64、設置于第二滑座上的第二張緊輪65、及環繞于上述窄粗砂帶驅動輪、第二窄接觸輪、及第二張緊輪表面的窄粗砂帶66，其中，所述第二張緊輪65配設有調節張緊力的第二氣動張緊氣缸651,所述第二滑座61配設有驅動第二滑座往復直線位移的第二位移氣缸611、及與第二滑座滑配連接的第二導軌612。
[0037]如圖7、8所示，上述寬精砂帶輪系7采用直接傳動結構，包括有第三滑座71、設置于第三滑座上的由第三異步電機72驅動的寬精砂帶驅動輪73、設置于第三滑座上的第三寬接觸輪74和第三窄接觸輪75、設置于第三滑座上的第三張緊輪76、及環繞于上述寬精砂帶驅動輪、第三寬接觸輪和第三窄接觸輪、及第三張緊輪表面的寬精砂帶77，其中，所述第三張緊輪76配設有調節張緊力的第三氣動張緊氣缸761，所述第三滑座71配設有驅動第三滑座往復直線位移的第三位移氣缸711、及與第三滑座滑配連接的第三導軌712。
[0038]如圖9、10所示，上述窄精砂帶輪系8采用直接傳動結構，包括有第四滑座81、設置于第四滑座上的由第四異步電機82驅動的窄精驅動輪83、設置于第四滑座上的第四窄接觸輪84、設置于第四滑座上的第四張緊輪85、及環繞于上述窄精砂帶驅動輪、第四窄接觸輪、及第四張緊輪表面的窄精砂帶86，其中，所述第四張緊輪85配設有調節張緊力的第四氣動張緊氣缸851，所述第四滑座81配設有驅動第四滑座往復直線位移的第四位移氣缸811、及與第四滑座滑配連接的第四導軌812。
[0039]作為上述砂帶輪系的進一步優化方案，所述寬粗砂帶輪系5的寬粗砂帶驅動輪53和第一張緊輪56均采用使寬粗砂帶定心的中凸弧形結構，其第一張緊輪56配設有使寬粗砂帶往復擺動第一氣動振蕩裝置562 ;所述窄粗砂帶輪系6的窄粗砂帶驅動輪63和第二張緊輪65均采用使窄粗砂帶定心的中凸弧形結構，且第二張緊輪65配設有使窄粗砂帶往復擺動的第二氣動振蕩裝置652 ;所述寬精砂帶輪系7的寬精砂帶驅動輪73和第三張緊輪76均采用使寬精砂帶定心的中凸弧形結構，且第三張緊輪76配設有使寬精砂帶往復擺動的第三氣動振蕩裝置762，第三寬接觸輪75設置有冷卻砂帶用的冷風孔；所述窄精砂帶輪系8的窄精砂帶驅動輪83和第四張緊輪85均采用使窄精砂帶定心的中凸弧形結構，且第四張緊輪85配設有使窄精砂帶往復擺動的第四氣動振蕩裝置852，第四窄接觸輪84設置有冷卻砂帶用的冷風孔。
[0040]如圖11所示，上述自動送料機構3包括有與工件對應配合的工件排序盤31、與工件排序盤連接的送料滑座32、與送料滑座滑配連接的送料導軌33、驅動送料滑座沿送料導軌往復位移的送料氣缸34。進一步,所述自動送料機構3還包括有計件組件,該計件組件包括有配合使用的彈性杠桿35和行程開關36。
[0041]如圖12所示，上述機械手夾具2采用六軸關節機械手，其夾具部分21為氣動結構，設置有360度旋轉的回轉氣缸211和90度擺動的氣動卡頭212。
[0042]如圖13所示，上述電控系統4包括有觸控面板、與觸控面板連接的邏輯控制模塊、與邏輯控制模塊連接的機械手夾具控制單元和砂帶運動控制單元、及與邏輯控制模塊通過以太網連接的遠程控制單元，通過以太網實現多臺機器應用程序的簡捷復制和企業管理系統的連接，實現工藝過程數據管理與企業信息管理互聯。
[0043]本發明的工作原理如下所述:工件放置在工件排序盤內并由送料氣缸送到加工位原點，機械手夾具帶動氣動夾具對準工件排序盤笫一個工件并夾緊工件，然后帶動工件觸動彈性杠桿，記錄一次拋光數據，接著將工件依次回轉至寬粗砂帶輪系、寬精砂帶輪系、窄粗砂帶輪系、窄精砂帶輪系，按預定運動軌跡進行工件相應表面拋光；工件拋光完畢，機械手夾具在電控系統控制下帶動下，回轉歸位至工件排序盤，對準笫一個工件位置并松開工件，再取第二個工件繼續加工；重復循環直至所有工件拋光完畢，工件排序盤退回原位，工人取下工件。
[0044]本發明并不局限于上述實施方式，如果對本發明的各種改動或變型不脫離本發明的精神和范圍，倘若這些改動和變型屬于本發明的權利要求和等同技術范圍之內，則本發明也意圖包含這些改動和變型。
【權利要求】
1.一種機械手多工位砂帶拋光機，包括有底座、裝夾有工件的機械手、砂帶輪系和自動送料機構，其特征在于:所述砂帶輪系為多工位砂帶輪系，包括有寬粗砂帶輪系、窄粗砂帶輪系、寬精砂帶輪系和窄精砂帶輪系，上述砂帶輪系呈弧形依序排列，且每一砂帶輪系包括有一滑座、設置于滑座上的驅動輪和接觸輪與張緊輪、及環繞于上述驅動輪和接觸輪與張緊輪表面的砂帶。
2.根據權利要求1所述一種機械手多工位砂帶拋光機，其特征在于:所述寬粗砂帶輪系采用直接傳動結構，包括有第一滑座、設置于第一滑座上的由第一異步電機驅動的寬粗砂帶驅動輪、設置于第一滑座上的第一寬接觸輪和第一窄接觸輪、設置于第一滑座上的第一張緊輪、及環繞于上述寬粗砂帶驅動輪、第一寬接觸輪和第一窄接觸輪、及第一張緊輪表面的寬粗砂帶，其中，所述第一張緊輪配設有調節張緊力的第一氣動張緊氣缸，所述第一滑座配設有驅動第一滑座往復直線位移的第一位移氣缸、及與第一滑座滑配連接的第一導軌。
3.根據權利要求2所述一種機械手多工位砂帶拋光機，其特征在于:所述窄粗砂帶輪系采用直接傳動結構，包括有第二滑座、設置于第二滑座上的由第二異步電機驅動的窄粗驅動輪、設置于第二滑座上的第二窄接觸輪、設置于第二滑座上的第二張緊輪、及環繞于上述窄粗砂帶驅動輪、第二窄接觸輪、及第二張緊輪表面的窄粗砂帶，其中，所述第二張緊輪配設有調節張緊力的第二氣動張緊氣缸，所述第二滑座配設有驅動第二滑座往復直線位移的第二位移氣缸、及與第二滑座滑配連接的第二導軌。
4.根據權利要求3所述一種機械手多工位砂帶拋光機，其特征在于:所述寬精砂帶輪系采用直接傳動結構，包括有第三滑座、設置于第三滑座上的由第三異步電機驅動的寬精砂帶驅動輪、設置于第三滑座上的第三寬接觸輪和第三窄接觸輪、設置于第三滑座上的第三張緊輪、及環繞于上述寬精砂帶驅動輪、第三寬接觸輪和第三窄接觸輪、及第三張緊輪表面的寬精砂帶，其中，所述第三張緊輪配設有調節張緊力的第三氣動張緊氣缸，所述第三滑座配設有驅動第三滑座往復直線位移的第三位移氣缸、及與第三滑座滑配連接的第三導軌。
5.根據權利要求4所述一·種機械手多工位砂帶拋光機，其特征在于:所述窄精砂帶輪系采用直接傳動結構，包括有第四滑座、設置于第四滑座上的由第四異步電機驅動的窄精驅動輪、設置于第四滑座上的第四窄接觸輪、設置于第四滑座上的第四張緊輪、及環繞于上述窄精砂帶驅動輪、第四窄接觸輪、及第四張緊輪表面的窄精砂帶，其中，所述第四張緊輪配設有調節張緊力的第四氣動張緊氣缸，所述第四滑座配設有驅動第四滑座往復直線位移的第四位移氣缸、及與第四滑座滑配連接的第四導軌。
6.根據權利要求5所述一種機械手多工位砂帶拋光機，其特征在于:所述寬粗砂帶輪系的寬粗砂帶驅動輪和第一張緊輪均采用使寬粗砂帶定心的中凸弧形結構，其第一張緊輪配設有使寬粗砂帶往復擺動第一氣動振蕩裝置；所述窄粗砂帶輪系的窄粗砂帶驅動輪和第二張緊輪均采用使窄粗砂帶定心的中凸弧形結構，且第二張緊輪配設有使窄粗砂帶往復擺動的第二氣動振蕩裝置；所述寬精砂帶輪系的寬精砂帶驅動輪和第三張緊輪均采用使寬精砂帶定心的中凸弧形結構，且第三張緊輪配設有使寬精砂帶往復擺動的第三氣動振蕩裝置，第三寬接觸輪設置有冷卻砂帶用的冷風孔；所述窄精砂帶輪系的窄精砂帶驅動輪和第四張緊輪均采用使窄精砂帶定心的中凸弧形結構，且第四張緊輪配設有使窄精砂帶往復擺動的第四氣動振蕩裝置，第四窄接觸輪設置有冷卻砂帶用的冷風孔。
7.根據權利要求1所述一種機械手多工位砂帶拋光機，其特征在于:所述自動送料機構包括有與工件對應配合的工件排序盤、與工件排序盤連接的送料滑座、與送料滑座滑配連接的送料導軌、驅動送料滑座沿送料導軌往復位移的送料氣缸。
8.根據權利要求7所述一種機械手多工位砂帶拋光機，其特征在于:所述自動送料機構還包括有計件組件，該計件組件包括有配合使用的彈性杠桿和行程開關。
9.根據權利要求1所述一種機械手多工位砂帶拋光機，其特征在于:所述機械手夾具采用六軸關節機械手，其夾具部分為氣動結構，設置有360度旋轉的回轉氣缸和90度擺動的氣動卡頭。
10.根據權利要求1所述一種機械手多工位砂帶拋光機，其特征在于:還包括有電控系統，所述電控系統包括有觸控面板、與觸控面板連接的邏輯控制模塊、與邏輯控制模塊連接的機械手夾具控制單元和砂帶運動控制單元、及與邏輯控制模塊通過以太網連接的遠程控制 單元。
【文檔編號】B24B21/16GK103567840SQ201310571956
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年11月13日 優先權日:2013年11月13日
【發明者】梁志強 申請人:佛山市博科數控機械有限公司