碳刷磨削倒角的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種碳刷磨削倒角機，其包括：工作臺；安裝在工作臺上的用于將多個碳刷自動定向排序并依次運送到需加工工位的運送裝置，具有用于運送多個碳刷的直線導軌；設置于工作臺上的用于磨削直線導軌上運送的碳刷的上端面的磨平面裝置；設置于工作臺上的用于對已磨削過上端面的碳刷進行倒角加工的倒角裝置。本實用新型的碳刷磨削倒角機，結構簡單，使用方便，可自動、快速地對碳刷的上端面進行磨削和倒角，自動化程度高，磨削、倒角效率高，加工的產品質量好，生產效率高，生產成本低。
【專利說明】碳刷磨削倒角機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及碳刷加工【技術領域】，尤其涉及一種磨削碳刷厚度和對其端面倒角的磨削倒角機。
【背景技術】
[0002]在加工碳刷的過程中，需要對其厚度進行磨削，對其端面進行倒角，而現有技術中，對碳刷的厚度進行磨削、對碳刷端面進行倒角常采用人工操作，這種加工方式一方面存在浪費時間、生產效率低下的缺點；另一方面，由于碳刷的結構尺寸較小，在加工過程中，也存在工人的勞動強度大、易對操作工人造成危險的不安全隱患；此外，由于加工過程為人工操作，因此容易出現產品一致差、產品的質量差的缺點，因此大幅提高了生產成本。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的就是基于上述出發點，提供一種碳刷磨削倒角機，其結構簡單，使用方便，可自動、快速地對碳刷的上端面進行磨削和倒角，自動化程度高，磨削、倒角效率高，加工的產品質量好,生產效率高,生產成本低。
[0004]為實現本實用新型的上述目的，本實用新型的碳刷磨削倒角機包括:工作臺；安裝在工作臺上的用于將多個碳刷自動定向排序并依次運送到需加工工位的運送裝置，具有用于運送多個碳刷的直線導軌；設置于工作臺上的用于磨削直線導軌上運送的碳刷的上端面的磨平面裝置；設置于工作臺上的用于對已磨削過上端面的碳刷進行倒角加工的倒角裝置。
[0005]其中，所述運送裝置還包括:安裝在所述工作臺上的震動盤機構，具有將所述多個碳刷自動定向排序并使其依次從出料口輸出的料斗；連通所述直線導軌的進料口和所述料斗的出料口的傾斜導軌；其上安置有所述直線導軌的直線送料器；其中，所述直線導軌和所述傾斜導軌的底部分別設置有導線槽；其中，所述直線導軌在直線送料器的作用下運動，以便將位于其上的所述多個碳刷依次輸送至所需加工工位。
[0006]進一步的，所述運送裝置還包括設置在所述工作臺上且位于所述傾斜導軌下方的拉直組件，用于把在所述傾斜導軌內下滑的碳刷的導線向下拉直。
[0007]其中，所述拉直組件包括:安裝于所述工作臺上的伸縮氣缸；其缸體與伸縮氣缸的活塞桿固定連接的氣爪氣缸；其中，氣爪氣缸具有兩個氣爪，且兩個氣爪協同工作將所述碳刷的導線向下拉直。
[0008]其中，所述磨平面裝置包括:安裝在所述工作臺上且位于所述直線導軌一側的電機；由電機驅動的磨具，其位于所述碳刷的正上方，以便對所述碳刷的上端面進行磨削。
[0009]其中，所述倒角裝置包括:安裝在所述工作臺上且位于所述直線導軌另一側的電機；由電機驅動的磨具，其具有倒V形磨削面，且位于所述碳刷的正上方，以便對所述碳刷端部進行倒角。
[0010]優選的，還包括設置在所述工作臺上且位于所述磨平面裝置和所述傾斜導軌之間的滾輪裝置，用于增加位于所述直線導軌上的碳刷向前運動的摩擦力。
[0011]其中，所述滾輪裝置包括:安置在所述工作臺上的動力機構；由動力機構驅動的兩個相背旋轉的滾輪；將動力機構的動力傳遞給兩個滾輪的傳動機構；其中，兩個滾輪對稱設置于所述直線導軌的兩側，且兩個滾輪之間具有用于容納所述碳刷的縫隙。
[0012]其中，所述傳動機構包括:由所述動力機構驅動的蝸桿，其上加工有兩段旋向相反的輪齒；與蝸桿的兩段輪齒分別嚙合連接的兩個蝸輪，兩個蝸輪分別與其蝸輪軸固定連接；其中，所述兩個滾輪分別固定安裝于兩個蝸輪軸上。
[0013]優選的，所述滾輪裝置還包括用于調節兩個所述滾輪之間中心距的調節裝置。
[0014]其中，所述調節裝置包括:安裝在所述工作臺上且與兩個所述蝸輪軸分別固定連接的兩個支撐臺，兩個支撐臺上設置位置對應的螺紋孔；與兩個支撐臺的螺紋孔配合連接的螺桿。
[0015]與現有技術相比，本實用新型的碳刷磨削倒角機具有如下有益效果:
[0016]I)本實用新型的碳刷磨削倒角機結構簡單，使用方便，自動化程度高，操作工人只需將碳刷放置在料斗中即可得到磨削完厚度并完成倒角加工的碳刷，因此勞動強度低，對操作工人的加工熟練度要求低，生產效率高，且加工出來的產品質量好，加工精度高；
[0017]2)本實用新型的碳刷磨削倒角機，在傾斜導軌的下方設置拉直組件，其可將經過其上方的碳刷的刷線拉直，從而避免相鄰碳刷的刷線因為互相干涉而造成傾斜導軌或直線導軌上的碳刷堵塞、不能順利向下移動現象的發生，從而不會影響生產進度；
[0018]3)本實用新型的碳刷磨削倒角機具有滾輪裝置，其可以提高直線導軌運送碳刷時的送料精度，從而提聞加工后廣品的質量；
[0019]4)本實用新型的滾輪裝置結構簡單，具有對稱設置于直線導軌兩側的兩個滾輪，兩個滾輪給予在直線導軌的導軌槽內運動的碳刷以均衡的作用力，增加了碳刷在導軌槽內運動的摩擦力，從而提高直線導軌運送碳刷時的送料精度，提高加工后產品的質量。
[0020]下面結合附圖對本實用新型進行詳細說明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]圖1是本實用新型的碳刷磨削倒角機的三維結構示意圖；
[0022]圖2是圖1所示碳刷磨削倒角機的俯視圖；
[0023]圖3是圖1的A部分放大圖；
[0024]圖4是本實用新型的滾輪裝置的結構示意圖；
[0025]圖5是本實用新型的傾斜導軌與直線導軌連接處的碳刷運動的示意圖。
[0026]附圖標記說明:1-工作臺；2-料斗；3_傾斜導軌；31_拉直組件；32_伸縮氣缸；33-氣爪缸；34_氣爪；4_直線導軌；41_伸縮氣缸；42_導軌槽；5_磨平面裝置；51_電機；52-磨具；6_倒角裝置；61_電機；62_磨具；7_直線送料器；8_顯示裝置；9_滾輪裝置；91-動力機構；92、92’滾輪；93_蝸桿；94、94’ -蝸輪；95、95’ -蝸輪軸；96、96’ -支撐臺；97-螺桿；98_手輪；10_碳刷。
【具體實施方式】
[0027]如圖1所示，為本實用新型的碳刷磨削倒角機的三維結構圖，由圖可知，其包括:安裝在工作臺I上的用于將多個碳刷自動定向排序并依次運送到需加工工位的運送裝置，具有用于運送多個碳刷的直線導軌4 ;設置于工作臺I上的用于磨削直線導軌4上運送的碳刷的上端面的磨平面裝置5 ;設置于工作臺I上的用于對已磨削過上端面的碳刷進行倒角加工的倒角裝置6。此外，還具有用于控制運送裝置、磨平面裝置5和倒角裝置6等工作的控制裝置，且控制裝置具有顯示裝置8，該顯示裝置為觸摸屏，可以顯示被加工的碳刷數量、以及控制運送裝置、磨平面裝置5和倒角裝置6獨立工作或同時工作的圖形按鈕，從而更直觀的監測對碳刷的加工過程。
[0028]由于本實用新型的碳刷磨削倒角機具有運送裝置，其可將待加工的多個碳刷10依次輸送至直線導軌4的導軌槽42內，并使碳刷先經過磨平面裝置5，以完成對碳刷上端面的磨削加工，使碳刷的厚度符合要求，再使碳刷經過倒角裝置6，以完成對碳刷上端面左、右兩端的同時倒角，從而為進入下一個工序做準備。
[0029]需要說明的是，本文中所指的方位詞，如左、右、前、后，均以圖1所示的直線導軌4的延伸方向為參考方向，即，碳刷在直線導軌4上的前進方向為前方，碳刷在直線導軌4上前進方向的末端為直線導軌4的末端，而左、右方位詞分別對應著碳刷前進方向的左側和右側。
[0030]當采用本實用新型的碳刷磨削倒角機對碳刷進行加工時，只需操作工人將碳刷10放入運送裝置的料斗2中，運送裝置即可將多個碳刷依次輸送到與磨平面裝置5對應的磨削工位和與倒角裝置6對應的倒角工位處，從而完成對碳刷上端面的磨削和上端面左、右兩端的倒角，自動化程度高，操作工人的勞動強度小，加工的產品的質量可靠，精度高，從而提高勞動效率，降低生產成本。
[0031]具體的，如圖1、圖2所示，本實用新型的運送裝置包括:安裝在工作臺I上的振動盤機構，該振動盤機構具有料斗2，料斗2內的螺旋軌道為與碳刷10結構相適配的特定軌道，從而當振動盤機構工作時，料斗2內的多個碳刷10按預定姿態自動定向整齊排列，并依次從料斗2的出料口輸出；其一端與料斗2的出料口連通的傾斜導軌3，從料斗2的出料口輸出的碳刷進入傾斜導軌3并自行下滑；其進料口與傾斜導軌3的另一端連通的直線導軌4，其安置在直線送料器5上，在直線送料器5的作用下，直線導軌4運動，從而將從傾斜導軌3進入到直線導軌4上的多個碳刷依次被輸送至直線導軌4的末端，并進入到碳刷夾具13的一個碳刷定位槽13c內。其中，直線導軌4和傾斜導軌3的底部分別設置有導線槽(圖中未示出)，當碳刷10在傾斜導軌3和直線導軌4上運動時，碳刷10的刷線從導線槽內向外伸出。
[0032]其中，本實用新型的傾斜導軌3由中空的矩形管制成，其中空的內部形成與碳刷的結構相匹配的軌道，而導線槽設置在傾斜導軌3的底部，當碳刷在傾斜導軌3內由一端向另一端運動時，碳刷的刷線可以從導線槽向外伸出并露在傾斜導軌3的下方。
[0033]本實用新型的振動盤機構和直線送料器可以分別采用現有技術中振動盤和直線送料器的結構，因此，對其結構不再詳細描述。
[0034]當多個碳刷10在傾斜導軌3和直線導軌4上運動時，多個碳刷10的刷線分別從導線槽內向外伸出，有時會出現相鄰碳刷10的刷線出現干涉的現象，從而造成碳刷10堵塞、不能順利向下移動，進而影響生產進度。為了避免上述情況的發生，本實用新型的運送裝置在工作臺I上安裝至少一個拉直組件31，該拉直組件31位于傾斜導軌3的下方，用于把在傾斜導軌3內下滑的多個碳刷的導線逐個向下拉直。
[0035]而如圖3所示，本實用新型的拉直組件31包括:安裝于工作臺I上的伸縮氣缸32，設置時，使其活塞桿的運動方向與傾斜導軌3的中心線方向垂直；其缸體與伸縮氣缸32的活塞桿固定連接的氣爪氣缸33，其具有兩個協同工作的氣爪34，兩個氣爪34對準位于其上方的、從傾斜導軌3的導線槽內伸出的碳刷的刷線，且在氣爪氣缸33工作時可以完成夾緊和收放的動作:在執行夾緊動作時，兩個氣爪34將碳刷的刷線夾住，執行收放動作時，兩個氣爪34將碳刷的刷線松開。
[0036]當對碳刷刷線進行拉直時，氣爪氣缸33和伸縮氣缸32需要協同工作:首先，伸縮氣缸32工作，其活塞桿伸出，帶動氣爪氣缸33朝著接近傾斜導軌的方向運動，直至氣爪氣缸33的兩個氣爪34與從傾斜導軌上露出的碳刷的刷線接觸；接著，氣爪氣缸33工作，使其兩個氣爪34將碳刷的刷線夾住；然后，伸縮氣缸32再次工作，其活塞桿縮回，帶動氣爪氣缸33朝著遠離傾斜導軌的方向運動，由于伸縮氣缸32活塞桿的運動方向與傾斜導軌3的中心線方向垂直，而在傾斜導軌3內的碳刷沿著傾斜導軌3的中心線延伸方向向前運動，從而當氣爪氣缸33朝著遠離傾斜導軌的方向運動時，氣爪氣缸33的兩個氣爪34將夾緊的碳刷的刷線沿著與傾斜導軌3的中心線垂直的方向拉直；最后，氣爪氣缸33再次工作，使其兩個氣爪34將夾住的碳刷的刷線松開。此時，拉直碳刷刷線的一個工作循環結束。在實際使用中，氣爪氣缸33和伸縮氣缸32重復上述的工作過程，從而依次將從傾斜導軌3上滑過的碳刷的刷線拉直。
[0037]設計時，可將拉直組件31設置在傾斜導軌3下方的任意處，優選的，將拉直組件31設置在接近料斗2 —端的下方。
[0038]由于在設計時，傾斜導軌3的軌道與碳刷的結構匹配，因此，當拉直組件將碳刷的刷線拉直后，碳刷的刷線與碳刷的下端面呈垂直狀態。
[0039]本實用新型中，設置傾斜導軌3和直線導軌4時，可以使傾斜導軌3軌道延伸方向與直線導軌4的導軌槽延伸方向垂直。
[0040]當傾斜導軌3軌道延伸方向與直線導軌4的導軌槽延伸方向垂直，且碳刷的刷線已被拉直后，碳刷繼續在傾斜導軌3上運動，此時，碳刷的長度方向與傾斜導軌3的中心線方向平行，直至碳刷運動到傾斜導軌3的末端，并進入到直線導軌4的導軌槽42內。如圖6所示，進入直線導軌4的碳刷的寬度方向與直線導軌4導軌槽42的延伸方向平行。
[0041]優選的，傾斜導軌3的軌道寬度比碳刷的長度L (如圖6所示)略大。而直線導軌4上設置的導軌槽42的寬度比碳刷的寬度W (如圖6所示)略大。
[0042]當碳刷進入到直線導軌4的導軌槽42內時，用于支撐并與直線導軌4連接的直線送料器5工作，使直線導軌4的導軌槽42內的碳刷沿著導軌槽42直線前行。
[0043]為了避免從傾斜導軌3進入到直線導軌上的多個碳刷在其連接處發生堵塞現象，在直線導軌4的進料口處設置一個推力氣缸41 (如圖1、圖6所示)，該推力氣缸41的活塞桿正對著直線導軌4的導軌槽42,推力氣缸41的活塞桿處于未伸出狀態時,活塞桿的末端正好可以接觸剛剛進入到導軌槽42內的碳刷的后端面，當活塞桿伸出時，可推動碳刷向前移動與其寬度相等或略大于其寬度的距離，從而為下一個進入導軌槽42的碳刷提供一個容納位置。推力氣缸41持續工作，可為從傾斜導軌3進入到直線導軌上的每個碳刷提供一個推力使其前行，從而保證碳刷可以在傾斜導軌3和直線導軌4上運動通暢。[0044]優選的，本實用新型的直線導軌4與水平面間具有一個小的夾角，從而可使其上的碳刷順利前行。
[0045]此外，本實用新型設置傾斜導軌3和直線導軌4時，也可以使傾斜導軌3軌道延伸方向與直線導軌4的導軌槽延伸方向重合，此時，碳刷從傾斜導軌3內直接進入到直線導軌4的導軌槽42內，不需在直線導軌4的進料口處設置推力氣缸41。
[0046]當碳刷從傾斜導軌3內進入到直線導軌4的導軌槽42內后，在直線送料器7的作用下，碳刷依次經過磨平面裝置的磨具下方和倒角裝置的下方，以便完成對碳刷上端面的磨削加工和上端面左、右兩端的倒角加工。
[0047]優選的，為了提高送料精度，以便提高加工后產品的質量，在工作臺I上還設置有用于增加碳刷在直線導軌的導軌槽42內向前運動的摩擦力的滾輪裝置9。
[0048]如圖1所示，本實用新型的滾輪裝置9安裝在磨平面裝置5和傾斜導軌3之間。而如圖4所示，滾輪裝置9包括:安置在工作臺I上的動力機構91 ;由動力機構91驅動的兩個相背旋轉的滾輪92、92’，兩個滾輪92、92’對稱設置于直線導軌4的兩側，且兩個滾輪92、92’之間具有用于容納碳刷的縫隙，當兩個滾輪旋轉時，可與正好通過其縫隙的碳刷的左右兩端面接觸，并推動碳刷沿著直線導軌的導軌槽向前運動；以及，將動力機構91的動力傳遞給兩個滾輪92、92’的傳動機構。
[0049]其中，動力機構91為減速電機，其處于一直工作的狀態，并不停地將動力傳遞給傳動機構，而如圖4所示，傳動機構包括:與減速電機的輸出軸連接的蝸桿93，其軸線與減速電機輸出軸的軸線在同一直線上，且其上加工有兩段旋向相反的輪齒，在減速電機的帶動下，蝸桿與減速電機的輸出軸同步旋轉；與蝸桿93的兩段輪齒分別嚙合連接的兩個蝸輪
94、94’，當蝸桿93旋轉時，帶動兩個蝸輪94、94’同時旋轉，而兩個蝸輪94、94’分別與其蝸輪軸95、95’固定連接，從而當蝸桿93旋轉時，帶動兩個蝸輪軸95、95’隨之旋轉；其中，兩個滾輪92、92’分別固定安裝于兩個蝸輪軸上95、95’，因此兩個蝸輪軸95、95’旋轉時，帶動對應的滾輪92、92’隨之旋轉。由于蝸輪軸95、95’的軸線垂直于蝸桿的軸線，即蝸輪軸
95、95’的軸線與直線導軌4的導軌槽42的延伸方向垂直，從而兩個滾輪92、92’的軸線與直線導軌4的導軌槽42的延伸方向垂直，從而使兩個滾輪92、92’旋轉時，為在導軌槽42內的碳刷提供更大的磨擦力。
[0050]優選的，為了方便調節滾輪裝置9中兩個滾輪92、92’之間的中心距，除了上述的結構外，滾輪裝置9還包括一個調節裝置，其包括:安裝在工作臺I上且與兩個蝸輪軸95、95’分別固定連接的兩個支撐臺96、96’，在兩個支撐臺96、96’上分別設置一個螺紋孔(圖中未示出)，且兩個支撐臺96、96’上的螺紋孔相對設置，螺紋孔的螺距相同(或螺距不同)、旋向相反；與兩個支撐臺96、96’的螺紋孔分別配合的螺桿97，其外表面加工有旋向相反、螺距相同或不同的螺紋。此外，如圖4所示，在螺桿97的外伸端還設置一個與其固定連接的手輪98,以方便操作者把持。
[0051]當需要將兩個滾輪92、92’之間的中心距調小時，操作者握住手輪98并順時針(或逆時針)旋轉，帶動螺桿97順時針(或逆時針)旋轉，從而使螺桿97旋進支撐臺96、96’，由于兩個支撐臺96、96’上螺紋孔的螺距相同、旋向相反，因此當螺桿97旋轉時，使得兩個支撐臺96、96’相向運動，從而縮小兩個支撐臺96、96’之間的距離。由于兩個蝸輪軸95、95’分別固定安裝在兩個支撐臺96、96’上，而兩個滾輪92、92’分別固定安裝在兩個蝸輪軸95、95’的頂端，因此當兩個支撐臺96、96’之間的距離減小時，兩個滾輪92、92’之間的中心距也減小。
[0052]相反，當需要將兩個滾輪92、92’之間的中心距調大時，只要握住手輪98沿與上述的旋轉方向相反的方向旋轉即可實現。
[0053]當直線導軌的導軌槽內的碳刷在滾輪裝置的作用下前行，并到達位于磨平面裝置附近的磨削工位時，磨削裝置中的磨具52對碳刷的上端面進行磨削加工。其中，磨平面裝置5包括:安裝在工作臺I上且位于直線導軌4左側的電機51 ;由電機51驅動的磨具52，其位于碳刷的正上方，可以對碳刷的上端面進行磨削。并且，磨平面裝置5還具有可以調節磨具52相對直線導軌的垂直高度的調節裝置，通過調節磨具與直線導軌之間的高度，可以調節磨具與碳刷上端面之間的距離，從而確保磨削量，保證磨削后碳刷的厚度符合要求。
[0054]磨削完上端面的碳刷在直線導軌的導軌槽內繼續前行，并到達位于倒角裝置附近的倒角工位，而倒角裝置中的磨具62對碳刷上端面的左、右兩端進行倒角。具體的，倒角裝置6包括:安裝在工作臺I上且位于直線導軌4右側的電機61 ;由電機61驅動的磨具62，其具有倒V形磨削面，且位于在倒角工位內的碳刷的正上方，可以對碳刷上端面的左右兩端部進行倒角。
[0055]下面，描述本實用新型的碳刷磨削倒角機對一個碳刷進行加工的工作過程。
[0056]首先，振動盤機構使其料斗2內的多個碳刷6按預定姿態自動定向整齊排列、并依次從料斗2的出料口輸出，進入到傾斜導軌3的軌道內，并且，碳刷的刷線從傾斜導軌3的導線槽向外伸出；
[0057]接著，拉直組件31工作，將進入傾斜導軌3軌道內、且依次經過其上方的碳刷的刷線向斜下方拉直，使碳刷的刷線與碳刷的下端面呈垂直狀態，而被拉直后的碳刷繼續向前運動，直至脫離傾斜導軌3進入到直線導軌4的導軌槽42內；
[0058]然后，剛剛進入直線導軌4導軌槽42內的碳刷在推力氣缸41的作用下向前移動一個碳刷的距離，同時，在直線送料器5的作用下，進入直線導軌4的導軌槽42內的多個碳刷繼續前行，當碳刷運動到滾輪裝置處時，由兩個滾輪推動著繼續沿導軌槽向前移動；
[0059]當碳刷沿著導軌槽被輸送到磨削工位后，磨平面裝置5對碳刷的上端面進行磨肖IJ，然后倒角裝置對碳刷上端面左右兩端進行倒角加工，最后，被倒完角的碳刷繼續向前運送，進入落料盤(圖中未示出)或進入下一加工工序。
[0060]盡管上文對本實用新型作了詳細說明，但本實用新型不限于此，本【技術領域】的技術人員可以根據本實用新型的原理進行修改，因此，凡按照本實用新型的原理進行的各種修改都應當理解為落入本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種碳刷磨削倒角機，其特征在于，包括: 工作臺(I); 安裝在工作臺(I)上的用于將多個碳刷自動定向排序并依次運送到需加工工位的運送裝置，具有用于運送多個碳刷的直線導軌(4)； 設置于工作臺(I)上的用于磨削直線導軌(4)上運送的碳刷的上端面的磨平面裝置(5)； 設置于工作臺(I)上的用于對已磨削過上端面的碳刷進行倒角加工的倒角裝置(6)。
2.根據權利要求1所述的碳刷磨削倒角機，其特征在于，所述運送裝置還包括: 安裝在所述工作臺(I)上的震動盤機構，具有將所述多個碳刷自動定向排序并使其依次從出料口輸出的料斗(2)； 連通所述直線導軌(4)的進料口和所述料斗(2)的出料口的傾斜導軌(3)； 其上安置有所述直線導軌(4)的直線送料器(7)； 其中，所述直線導軌(4)和所述傾斜導軌(3)的底部分別設置有導線槽； 其中，所述直線 導軌(4)在直線送料器(7)的作用下運動，以便將位于其上的所述多個碳刷依次輸送至所需加工工位。
3.根據權利要求2所述的碳刷磨削倒角機，其特征在于，所述運送裝置還包括設置在所述工作臺(I)上且位于所述傾斜導軌(3)下方的拉直組件(31)，用于把在所述傾斜導軌(3)內下滑的碳刷的導線向下拉直。
4.根據權利要求3所述的碳刷磨削倒角機，其特征在于，所述拉直組件(31)包括: 安裝于所述工作臺(I)上的伸縮氣缸(32)； 其缸體與伸縮氣缸(32)的活塞桿固定連接的氣爪氣缸(33)； 其中，氣爪氣缸(33)具有兩個氣爪(34)，且兩個氣爪(34)協同工作將所述碳刷的導線向下拉直。
5.根據權利要求1-4任一項所述的碳刷磨削倒角機，其特征在于，所述磨平面裝置(5)包括: 安裝在所述工作臺(I)上且位于所述直線導軌(4 ) 一側的電機(51); 由電機(51)驅動的磨具(52)，其位于所述碳刷的正上方，以便對所述碳刷的上端面進行磨削。
6.根據權利要求1-4任一項所述的碳刷磨削倒角機，其特征在于，所述倒角裝置(6)包括: 安裝在所述工作臺(I)上且位于所述直線導軌(4)另一側的電機(61)； 由電機(61)驅動的磨具(62)，其具有倒V形磨削面，且位于所述碳刷的正上方，以便對所述碳刷端部進行倒角。
7.根據權利要求2所述的碳刷磨削倒角機，其特征在于，還包括設置在所述工作臺(I)上且位于所述磨平面裝置(5)和所述傾斜導軌(3)之間的滾輪裝置(9)，用于增加位于所述直線導軌(4)上的碳刷向前運動的摩擦力。
8.根據權利要求7所述的碳刷磨削倒角機，其特征在于，所述滾輪裝置(9)包括: 安置在所述工作臺(I)上的動力機構(91)； 由動力機構(91)驅動的兩個相背旋轉的滾輪(92、92’)；將動力機構(91)的動力傳遞給兩個滾輪(92、92’)的傳動機構； 其中，兩個滾輪(92、92’)對稱設置于所述直線導軌(4)的兩側，且兩個滾輪(92、92’)之間具有用于容納所述碳刷的縫隙。
9.根據權利要求8所述的碳刷磨削倒角機，其特征在于，所述傳動機構包括: 由所述動力機構(91)驅動的蝸桿(93)，其上加工有兩段旋向相反的輪齒； 與蝸桿(93)的兩段輪齒分別嚙合連接的兩個蝸輪(94、94’)，兩個蝸輪(94、94’)分別與其蝸輪軸(95、95 ’)固定連接； 其中，所述兩個滾輪(92、92’)分別固 定安裝于兩個蝸輪軸上(95、95’)。
10.根據權利要求9所述的碳刷磨削倒角機，其特征在于，所述滾輪裝置(9)還包括用于調節兩個所述滾輪(92、92’ )之間中心距的調節裝置。
【文檔編號】B24B9/06GK203579355SQ201320678422
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年10月30日 優先權日:2013年10月30日
【發明者】徐樹青, 朱約輝, 林世勇 申請人:蘇州東南碳制品有限公司