鼠籠式轉子后處理的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及鼠籠式轉子加工領域，具體為一種鼠籠式轉子后處理機，包括尾料轉子斷開機構、尾料移除機構和型芯移除機構，尾料轉子斷開機構和尾料移除機構之間、以及尾料移除機構和型芯移除機構之間都設有轉子轉移機械手，尾料轉子斷開機構包括支撐桿、壓套、以及驅動壓套和支撐桿作分合運動的壓力機，尾料移除機構包括轉子固定機構、尾料夾、驅動尾料夾擺動的擺動機構和驅動尾料夾移開的第一移動機構，型芯移除機構包括頂桿、型芯固定機構和壓塊、以及驅動壓塊朝向頂桿靠攏的第二移動機構和驅動型芯固定機構移開的第三移動機構。本實用新型提供了一種鼠籠式轉子后處理機，克服了人工移除轉子尾料所存在的不足。
【專利說明】鼠籠式轉子后處理機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及鼠籠式轉子加工領域，尤其涉及一種鼠籠式轉子后處理機。
【背景技術】
[0002]轉子是電動機的轉動部分，由轉子鐵芯、轉子繞組和轉軸等部件組成，其作用是在旋轉磁場作用下獲得轉動力矩。轉子按其結構的不同分為鼠籠式轉子和繞線式轉子。鼠籠式轉子由轉子鼠籠和轉子鐵芯構成。轉子鐵芯由若干內周面設有開口的環形鐵片通過層疊的方式壓鉚在一起而構成，鐵片上的開口對接成轉子鐵芯導條槽。轉子鼠籠的構成形式主要有兩種:一種為用銅條安裝在轉子鐵芯導條槽內，兩端用轉子端環焊接而形成，另一種為采用鑄鋁或鑄銅的方式形成轉子鼠籠。
[0003]澆鑄轉子鼠籠的方法有離心澆鑄和壓鑄兩種。離心澆鑄轉子鼠籠時是通過離心澆鑄模固定住轉子鐵芯，離心澆鑄模固定在離心機上進行轉動，在轉動過程中注入金屬熔液。在中國專利號為2008202300462、授權公告日為2009年9月30日、名稱為“礦用隔爆高壓電機離心轉子鑄鋁機”的專利文獻中公開了一種用于鼠籠式轉子的鋁籠的離心鑄造用的離心澆鑄模具及離心澆鑄模具同離心機的連接方法。中國專利號為201020280185，授權公告日為2010年8月3日、名稱為“電機轉子鼠籠離心鑄造的制作模具”的專利文件中即公開了一種通過上下模圍成封閉空間進行離心鑄造的模具。
[0004]澆注出的轉子剛出模時在轉子的一端連接有型芯和由進料孔而形成的尾料，轉子澆鑄好后需要進行后處理而去除尾料和取出型芯，型芯是一個循環重復使用的部件。現有的后處理方法為通過人工用棍子從轉子的沒有尾料的一端去頂型芯而將型芯和尾料一起從轉子上移開，然后再人工用鉗子持住型芯后敲擊尾料而使得尾料和型芯分離。現有的通過人工移除鼠籠式轉子尾料的方法存在以下不足:自動化程度低，耗費人力多且效率低；由于剛出模的轉子的溫度很高，需要暫存到定子冷卻后才能夠進行人工作業，從而導致占用庫存空間和人力的進一步增加、且無法實現轉子澆鑄和去尾料的在線對接生產，制約轉子流水化作業的實現；對型芯的周面損傷打，導致多次使用后的型芯難以從轉子中取下。
實用新型內容
[0005]本實用新型提供了一種鼠籠式轉子后處理機，克服了人工移除轉子尾料所存在的不足、為轉子澆鑄和后處理的對接生產奠定了基礎。
[0006]以上技術問題是通過下列技術方案解決的:一種鼠籠式轉子后處理機，包括轉子轉移機械手、尾料轉子斷開機構、尾料移除機構和型芯移除機構，尾料轉子斷開機構和尾料移除機構之間、以及尾料移除機構和型芯移除機構之間都設有所述轉子轉移機械手，所述尾料轉子斷開機構包括可穿設到轉子鐵芯內的支撐桿、位于支撐桿上方的壓套、以及驅動壓套和支撐桿作分合運動的壓力機，所述尾料移除機構包括轉子固定機構、位于轉子固定機構上方的尾料夾、驅動尾料夾擺動的擺動機構和驅動尾料夾從轉子固定機構上方移開的第一移動機構，所述型芯移除機構包括從下向上依次分布的頂桿、型芯固定機構和壓塊、以及驅動壓塊朝向頂桿靠攏的第二移動機構和驅動型芯固定機構從壓塊與頂桿之間移開的第三移動機構。使壓套和支撐桿對向移動而分離轉子和尾料的過程中，可以采用使壓套和支撐桿中的一者動另一者不動的運動方式、也可以為兩種都動的運動方式。通過將尾料斷開、尾料移除和型芯移除在不同的機構中完成即通過并行的方式進行，便于將各個工序的作業時間控制在同澆注時間同步，從而使得后處理能夠適應轉子澆注的高速在線同步生產。通過型芯還在轉子內時擺動尾料來實現尾料和型芯的脫開，不但能夠降低分離尾料和型芯時對型芯產生的表面損傷而且還能夠對轉子端環內周面起到拋光的作用。
[0007]作為優選，所述尾料轉子斷開機構還包括圓柱形限位柱，所述限位柱上端的直徑大于轉子鐵芯的內徑且小于轉子端環的內徑，所述壓套同所述壓力機連接在一起，所述支撐桿設置于所述限位柱的上端面。能夠有效防止壓環擠壓轉子的過程中轉子產生徑向偏斜現象，從而起到提高尾料和轉子端環之間的斷口的平整度的作用，斷口的平整度好則能夠降低后續工序生產時的方便性和降低由于端環內徑不符合要求而導致的報廢現象。
[0008]本實用新型還包括支撐在所述支撐桿的下端的支撐桿高度調節螺桿，所述支撐桿的下端穿設于所述限位柱。能夠適應不同高度尺寸的轉子的生產需要，提高了本實用新型的通用性。
[0009]作為優選，所述擺動機構包括擺動板、驅動擺動板擺動的偏心輪和驅動偏心輪轉動的電機，所述尾料夾連接于所述擺動板，所述電機連接于所述第一移動機構。結構簡單，擺動效果穩定可罪。
[0010]作為優選，所述尾料移除機構還包括撞擊塊和驅動撞擊塊去撞擊位于尾料夾中的尾料的第四移動機構。在線生成時轉子的高溫較高，高溫的轉子會產生尾料粘聯在尾料夾中的情況，產生粘聯現象后則會產生尾料夾張開后尾料不能夠掉下的現象。本技術方案能夠在尾料和尾料夾之間產生粘聯時、尾料能夠從尾料夾中脫落下，提高了工作時的可靠性。
[0011]作為優選，所述第三移動機構包括連接桿、驅動連接桿升降的升降氣缸和驅動升降氣缸朝向所述頂桿所在方向伸縮的平移氣缸，所述型芯固定機構連接于所述連接桿，所述壓塊設有連接桿避讓槽。能夠使型芯固定結構同型芯靠得較近而實現可靠固定。
[0012]作為優選，所述型芯移除機構還包括底座和套設于所述頂桿的圓柱形退料塊，所述退料塊通過頂升彈簧支撐于所述底座，所述退料塊上端的直徑大于轉子鐵芯的內直徑且小于轉子端環的內直徑。能夠實現轉子位置的自動復位，提高了轉子同頂桿分離時的可靠性。
[0013]本實用新型還包括轉子端環內孔倒角機構，所述轉子端環內孔倒角機構包括定位柱、位于定位柱上方的圓錐形沖頭和驅動沖頭下移的沖壓機，所述沖頭的小徑端朝下，型芯移除機構和轉子端環內孔倒角機構之間設有所述轉子轉移機械手。能夠實現轉子端環倒角的在線成型。
[0014]本實用新型還包括下料機構，所述下料機構包括輸送帶、沿轉子徑向對轉子進行夾持的抱夾和驅動抱夾在豎直平面內轉動到位于所述輸送帶上方的旋轉機構。實現了去除尾料和型芯的轉子的自動下料，起到延長轉子降溫時間的作用，使得后續加工中無論是人工還是機器生產、都無需等待轉子冷卻即能夠進行在線對接作業。
[0015]本實用新型具有下述優點:實現了轉子去尾料和取型芯的自動化生產，為轉子澆注和去尾料的在線對接生產奠定了基礎；通過型芯還在轉子內時擺動尾料來實現尾料和型芯的脫離，不但能夠降低分離尾料和型芯時對型芯產生的表面損傷而且還能夠對轉子端環內周面起到拋光的作用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的示意圖。
[0017]圖2為圖1中的A處的局部放大示意圖。
[0018]圖3為圖1中的B處的局部放大示意圖。
[0019]圖4為本實用新型中的尾料移除機構的示意圖。
[0020]圖5為本實用新型中的型芯移除機構的示意圖。
[0021]圖6為本實用新型中的鼠籠式轉子后處理機的使用狀態示意圖。
[0022]圖7為圖6中的C處的局部放大示意圖。
[0023]圖8為圖6中的D處的局部放大示意圖。
[0024]圖中:機架1、尾料轉子斷開機構2、支撐桿21、壓套22、壓力機23、限位柱24、支撐桿高度調節螺桿25、尾料移除機構3、轉子固定機構31、固定桿311、第三升降氣缸312、側圍板313、尾料夾32、擺動機構33、擺動板331、偏心輪332、電機333、第一移動機構34、安裝架341、第一平移氣缸342、撞擊塊35、第四移動機構36、連接架361、第四升降氣缸362、型芯移除機構4、頂桿41、壓塊42、連接桿避讓槽421、第二移動機構43、連接板431、第一升降氣缸432、導向桿433、底座44、退料塊45、頂桿高度調節螺桿46、頂升彈簧47、第三移動機構48、連接桿481、第五升降氣缸482、第二平移氣缸483、型芯固定機構49、轉子端環內孔倒角機構5、定位柱51、沖頭52、沖壓機53、下料機構6、輸送帶61、抱夾62、旋轉機構63、第二升降氣缸64、轉子7、轉子鐵芯71、轉子端環72、尾料8、型芯9。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖與實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0026]參見圖1，一種鼠籠式轉子后處理機，包括機架I和依次設置分布于機架I上的尾料轉子斷開機構2、尾料移除機構3、型芯移除機構4、轉子端環內孔倒角機構5和下料機構6。尾料轉子斷開機構2和尾料移除機構3之間、尾料移除機構3和型芯移除機構4之間、以及型芯移除機構4和轉子端環內孔倒角機構5之間都設有轉子轉移機械手。轉子轉移機械手在圖中沒有畫出，為現有的轉移工件用的機械手。
[0027]尾料轉子斷開機構2包括支撐桿21、位于支撐桿上方的壓套22和壓力機23。壓力機23為增壓氣缸。壓力機23的壓力為3噸。壓套22同壓力機23連接在一起。
[0028]尾料移除機構3包括轉子固定機構31。
[0029]型芯移除機構4包括頂桿41、壓塊42和第二移動機構43。壓塊42位于頂桿41的上方。第二移動機構43包括連接板431、第一升降氣缸432和導向桿433。壓塊42連接于連接板431的下方。第一升降氣缸432的活塞桿和導向桿433的下端固接于連接板431。第一升降氣缸432的缸體固定于機架I。導向桿433穿設于機架I。
[0030]轉子端環內孔倒角機構5包括定位柱51、位于定位柱上方的圓錐形沖頭52和驅動沖頭下移的沖壓機53。沖頭52的小徑端朝下。沖壓機53為增壓氣缸。沖壓機53的壓力為3噸。[0031]下料機構6包括輸送帶61、抱夾62、驅動抱夾在豎直平面內轉動旋轉機構63和第二升降氣缸64。抱夾62的一對夾片沿前后方向即垂直于紙面的方向分布。旋轉機構63為旋轉氣缸。第二升降氣缸64的活塞桿同旋轉機構63連接在一起。第二升降氣缸64的缸體固接于機架I。
[0032]參見圖2，尾料轉子斷開機構還包括圓柱形限位柱24和支撐桿高度調節螺桿25。限位柱24固定于機架I。支撐桿21的下端從限位柱24的上端面穿設于限位柱24內。支撐桿高度調節螺桿25螺紋連接于機架I。支撐桿高度調節螺桿25的螺紋端端部支撐在支撐桿21的下端。
[0033]參見圖3，型芯移除機構還包括底座44、圓柱形退料塊45和頂桿高度調節螺桿46。底座44固接于機架。退料塊45的下端滑動穿設于底座44的上端內。退料塊45的上端伸出底座44的上端。退料塊45和底座44之間設有頂升彈簧47。退料塊45套設于頂桿41。頂桿41的上端伸出退料塊45。頂桿高度調節螺桿46螺紋連接于機架I。頂桿高度調節螺桿46的上端支撐在頂桿41的下端。
[0034]參見圖4，轉子固定機構31包括固定桿311、驅動固定桿升降的第三升降氣缸312和側圍板313。側圍板313為橡膠板。側圍板313環繞在固定桿311的四周。尾料移除機構還包括尾料夾32、擺動機構33、第一移動機構34、撞擊塊35和第四移動機構36。尾料夾32位于轉子固定機構31上方。擺動機構33包括擺動板331、驅動擺動板擺動的偏心輪332和驅動偏心輪轉動的電機333。尾料夾32連接于擺動板331。第一移動機構34包括安裝架341和驅動安裝架朝向轉子固定機構靠攏的第一平移氣缸342。安裝架341滑動連接于機架I。電機333連接于安裝架341。第四移動機構36包括連接架361和第四升降氣缸362。撞擊塊35固定于第四升降氣缸362的活塞桿。撞擊塊35位于尾料夾32的上方。第四升降氣缸362的缸體通過連接架261同安裝架341連接在一起。
[0035]參見圖5，型芯移除機構還包括第三移動機構48和型芯固定機構49。第三移動機構48包括連接桿481、第五升降氣缸482和驅動第五升降氣缸朝向頂桿所在方向伸縮的第二平移氣缸483。第二平移氣缸483的缸體同基架I連接在一起。第二平移氣缸483的活塞桿同第五升降氣缸482的缸體連接在一起。第五升降氣缸482的缸體滑動連接于機架I。連接桿481的一端同第五升降氣缸482的活塞桿連接在一起、另一端同型芯固定機構49連接在一起。型芯固定機構49為磁鐵。型芯固定機構49位于頂桿41的上方。壓塊42位于型芯固定機構49的上方。壓塊42設有連接桿避讓槽421。
[0036]通過本實用新型的鼠籠式轉子后處理機進行鼠籠式轉子后處理的方法為:將鼠籠式轉子后處理機對接在澆鑄機的出料端。
[0037]參見圖6，第一步、通過轉子轉移機械手將從澆鑄機中流出的轉子7轉移到尾料轉子斷開機構2中。
[0038]參見圖7，轉子7包括轉子鐵芯71和兩個轉子端環72。兩個轉子端環72位于轉子鐵芯71的軸向兩端。轉子鐵芯71的內直徑小于轉子端環72的內直徑。轉子7固接有尾料8和型芯9。尾料8和型芯9僅同轉子端環72固接在一起。尾料8和型芯9也是固定在一起的。轉子7處于尾料8位于轉子上方的狀態。
[0039]第二步、支撐桿21自下而上穿設在轉子鐵芯71內，通過轉動支撐桿高度調節螺桿25去調節支撐桿21伸出限位柱24的高度到支撐桿21能夠頂住型芯9而限位柱24的上端頂不到轉子鐵芯71的端部。限位柱24上端的直徑小于轉子端環72的內直徑且大于轉子鐵芯71的內直徑。
[0040]參見圖6，然后通過壓力機23驅動壓套22向下移動，壓套22下壓轉子7的端部而使得尾料8和型芯9都同轉子7斷開；
[0041]第三步、通過轉子轉移機械手將擱置有尾料和型芯的轉子7轉移到尾料移除機構3。
[0042]參見圖4，第四步、通過轉子固定機構31固定住轉子。具體固定過程為:第三升降氣缸312使固定桿311上升到穿在轉子7中、然后下降而使轉子7位于側圍板313內。
[0043]尾料夾32夾持住尾料8。
[0044]擺動機構33驅動尾料夾32擺動，尾料夾32的擺動使尾料8和型芯9脫開。具體的擺動過程為:電機333驅動偏心輪332轉動，偏心輪332驅動擺動板331往復平移而產生晃動，擺動板331驅動尾料夾32同步運動。
[0045]通過第一移動機構34使夾持有尾料8的尾料夾32從轉子7上方移開。具體移開過程為:第一平移氣缸342驅動安裝架341遠離轉子固定機構31，安裝架341驅動連接在其上的部件一起移動。
[0046]當尾料夾32移離轉子固定機構31而到達尾料輸送機構上方后，尾料夾32張開。第四移動機構36驅動撞擊塊35下移而撞擊尾料8，使得即使尾料8同尾料夾32產生粘聯也能夠落下。
[0047]參見圖6，第五步、通過轉子轉移機械手將僅擱置有型芯9的轉子7轉移到型芯移除機構4 ；
[0048]參見圖8，第六步、型芯移除機構4通過頂桿41穿設在轉子鐵芯71的下端內、退料塊45穿設在轉子端，72中的位于下方的那個轉子端環內且抵接在轉子鐵芯71的下端面上。退料塊45上端的直徑大于轉子鐵芯71的內直徑且小于轉子端環72的內直徑。
[0049]參見圖5，通過第二移動機構43使壓塊42朝下移動去下壓轉子7而使得型芯9從轉子7內頂出。下壓過程中連接桿481容置在連接桿避讓槽421中而防止阻礙壓塊42對轉子7的下壓作用。壓塊42下壓的過程中第五升降氣缸482驅動型芯固定機構49下降。被頂出的型芯9被型芯固定機構49固定住(如果不能夠將型芯頂出或頂出高度太高，則通過轉動頂桿高度調節螺桿46來調整頂桿41的高度到符合要求)。第二移動機構43驅動壓塊42上移，第五升降氣缸482驅動型芯固定機構49上升，型芯固定機構49帶動型芯9 一起上升到位于轉子7的上方。第二平移氣缸483驅動第五升降氣缸482和型芯固定機構49遠離頂桿41到型芯輸送機構上。
[0050]參見圖8，下壓轉子7時，退料塊45下降而擠壓頂升彈簧47。不下壓轉子7時，頂升彈簧47將退料塊45頂起而使得轉子7復位。
[0051]參見圖6，第七步、通過轉子轉移機械手將去除了型芯和尾料的轉子7轉移到轉子端環內孔倒角機構5。
[0052]第八步、轉子端環內孔倒角機構5通過定位柱51穿設在轉子鐵芯71的下端內對轉子進行定位，通過沖壓機53使沖頭52下移、沖頭52壓入轉子端環72中位于上方的轉子端環中，從而在該轉子端環中形成倒角。
[0053]第九步、下料機構6將轉子7移走。具體過程為:抱夾62沿轉子的徑向將豎置的轉子7夾持住，旋轉機構63使抱夾62在豎直平面內轉動到位于輸送帶61的上方，第二升降氣缸64驅動旋轉機構63下降到設定高度，抱夾62松開對轉子7的夾持作用，轉子7掉落到輸送帶61上而被輸送走。
【權利要求】
1.一種鼠籠式轉子后處理機，包括轉子轉移機械手，其特征在于，還包括尾料轉子斷開機構、尾料移除機構和型芯移除機構，尾料轉子斷開機構和尾料移除機構之間、以及尾料移除機構和型芯移除機構之間都設有所述轉子轉移機械手，所述尾料轉子斷開機構包括可穿設到轉子鐵芯內的支撐桿、位于支撐桿上方的壓套、以及驅動壓套和支撐桿作分合運動的壓力機，所述尾料移除機構包括轉子固定機構、位于轉子固定機構上方的尾料夾、驅動尾料夾擺動的擺動機構和驅動尾料夾從轉子固定機構上方移開的第一移動機構，所述型芯移除機構包括從下向上依次分布的頂桿、型芯固定機構和壓塊、以及驅動壓塊朝向頂桿靠攏的第二移動機構和驅動型芯固定機構從壓塊與頂桿之間移開的第三移動機構。
2.根據權利要求1所述的鼠籠式轉子后處理機，其特征在于，所述尾料轉子斷開機構還包括圓柱形限位柱，所述限位柱上端的直徑大于轉子鐵芯的內徑且小于轉子端環的內徑，所述壓套同所述壓力機連接在一起，所述支撐桿設置于所述限位柱的上端面。
3.根據權利要求2所述的鼠籠式轉子后處理機，其特征在于，還包括支撐在所述支撐桿的下端的支撐桿高度調節螺桿，所述支撐桿的下端穿設于所述限位柱。
4.根據權利要求1或2或3所述的鼠籠式轉子后處理機，其特征在于，所述擺動機構包括擺動板、驅動擺動板擺動的偏心輪和驅動偏心輪轉動的電機，所述尾料夾連接于所述擺動板，所述電機連接于所述第一移動機構。
5.根據權利要求4所述的鼠籠式轉子后處理機，其特征在于，所述尾料移除機構還包括撞擊塊和驅動撞擊塊去撞擊位于尾料夾中的尾料的第四移動機構。
6.根據權利要求1或2或3所述的鼠籠式轉子后處理機，其特征在于，所述第三移動機構包括連接桿、驅動連接桿升降的升降氣缸和驅動升降氣缸朝向所述頂桿所在方向伸縮的平移氣缸，所述型芯固定機構連接于所述連接桿，所述壓塊設有連接桿避讓槽。
7.根據權利要求6所述的鼠籠式轉子后處理機，其特征在于，所述型芯移除機構還包括底座和套設于所述頂桿的圓柱形退料塊，所述退料塊通過頂升彈簧支撐于所述底座，所述退料塊上端的直徑大于轉子鐵芯的內直徑且小于轉子端環的內直徑。
8.根據權利要求1或2或3所述的鼠籠式轉子后處理機，其特征在于，還包括轉子端環內孔倒角機構，所述轉子端環內孔倒角機構包括定位柱、位于定位柱上方的圓錐形沖頭和驅動沖頭下移的沖壓機，所述沖頭的小徑端朝下，型芯移除機構和轉子端環內孔倒角機構之間設有所述轉子轉移機械手。
9.根據權利要求1或2或3所述的鼠籠式轉子后處理機，其特征在于，還包括下料機構，所述下料機構包括輸送帶、沿轉子徑向對轉子進行夾持的抱夾和驅動抱夾在豎直平面內轉動到位于所述輸送帶上方的旋轉機構。
【文檔編號】B22D29/00GK203764956SQ201420108891
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年3月12日 優先權日:2014年3月12日
【發明者】葛明, 蔣利鋒 申請人:杭州富生電器股份有限公司