激光熔覆頭與機械手的安裝工裝的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種激光熔覆頭與機械手的安裝工裝，包含：與機械手的端部進行連接的第一安裝板、設置在第一安裝板一側的第二安裝板；其中，第二安裝板沿長度方向間隔設有多排用于連接激光熔覆頭的連接孔，激光熔覆頭對應第二安裝板上的連接孔設有與第二安裝板上的單排連接孔進行連接的第一螺紋孔，第一螺紋孔的數量與第二安裝板上單排連接孔的數量相同。同現有技術相比，由于在機械手的端部安裝有第一安裝板和第二安裝板，且第二安裝板上設有多排連接孔，工作人員可根據零件的實際尺寸和擺放位置，將激光熔覆頭與第二安裝板上相應的連接孔進行固定連接，以此達到對激光熔覆頭進行調節的目的。
【專利說明】激光熔覆頭與機械手的安裝工裝
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種激光熔覆設備，特別涉及一種激光熔覆頭與機械手的安裝工裝。
【背景技術】
[0002]激光熔覆，是一種新的表面改性技術，它通過在基材表面添加熔覆材料，并利用高能密度的激光束使之與基材表面薄層一起熔凝的方法。主要是以不同的添料方式在被熔覆基體表面上放置被選擇的涂層材料經激光輻照使之和基體表面一薄層同時熔化，并快速凝固后形成稀釋度極低，與基體成冶金結合的表面涂層。其目的是為了改善基材表面的耐磨、耐蝕、耐熱、抗氧化及電氣特性，從而達到基材表面的改性和修復，既滿足了對材料表面特定性能的要求，又節約了大量的貴重元素。
[0003]目前，在激光熔覆時，為了保證熔覆時基材表面的平整度，絕大部分時會將激光熔覆頭安裝在機械人的機械手上，通過機械手控制激光熔覆頭的運動。但由于，目前激光熔覆頭在與與機械手裝配時，一般都是將激光熔覆頭直接安裝在機械手，激光熔覆頭的安裝位是無法進行調節的，所以在對一些特殊零件進行激光熔覆時，時常需要對整個機械手的位置進行調節，或者對整個工作臺的位置進行調節，使得整個加工過程非常的不便。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在于提供了一種激光熔覆頭與機械手的安裝工裝，通過此工裝可對得激光熔覆頭在機械手上的位置進行調節。
[0005]為了實現上述目的，本實用新型設計了一種激光熔覆頭與機械手的安裝工裝包含:與機械手的端部進行連接的第一安裝板、設置在所述第一安裝板一側的第二安裝板；
[0006]其中，所述第二安裝板沿長度方向間隔設有N排用于連接激光熔覆頭的連接孔，所述N為大于I的自然數；
[0007]所述激光熔覆頭對應所述第二安裝板上的連接孔設有與所述第二安裝板上的單排連接孔進行連接的第一螺紋孔，所述第一螺紋孔的數量與所述第二安裝板上單排連接孔的數量相同。
[0008]本實用新型的實施方式相對于現有技術而言，由于在機械手的端部安裝有第一安裝板和第二安裝板，且第二安裝板上設有多排連接孔，通過每排連接孔對激光熔覆頭具體的安裝位進行調節，工作人員可根據零件的實際尺寸和擺放位置，將激光熔覆頭與第二安裝板上相應的連接孔進行固定連接，以此達到對激光熔覆頭進行調節的目的。
[0009]進一步的，所述第二安裝板上的單排連接孔的數量至少為兩個。由于在第二安裝板上增加了每排連接孔的數量，從而進一步增強了第二安裝板與激光熔覆頭直接連接的牢固性。
[0010]進一步的，所述機械手的端部設有與所述第一安裝板進行連接的安裝孔，所述第一安裝板的一側形成用于插入所述安裝孔內的凸起部，所述凸起部的外形與所述安裝孔的外形相適配。由于在機械手的端部開設有安裝孔，而第一安裝板的一側形成用于插入機械手安裝孔內的凸起部，且凸起部的外形與安裝孔的外形適配，從而使得第一安裝板在與機械手固定后不會出現松動和晃動的現象，提高了激光熔覆頭在運動過程中的加穩定性，避免出現異響。
[0011]為了滿足實際的使用需求，所述安裝孔的形狀為圓形或多邊形。工作人員可根據實際的裝配需求進行選擇。
[0012]進一步的，所述第一安裝板上分布有用于與所述機械手的端部進行固定連接的通孔；其中，所述通孔環繞設置在所述凸起部的四周；所述機械手的端部對應所述第一安裝板上的通孔設有與所述通孔大小相同的第二螺紋孔。在實際的裝配時，可將第一安裝板上的通孔對準機械手端部上的第二螺紋孔，并通過螺栓以此將兩孔進行旋合，即可實現第一安裝板與機械手之間的固定連接。
[0013]并且，為了滿足實際的裝配需求，所述第一安裝板上的各通孔所圍成的區域可是方形、圓形或其他形狀。
[0014]進一步的，所述通孔遠離所述機械手端部一側的內徑向外擴張，使所述通孔構成一 T字形。由于通孔整體為T字形，從而在螺栓從第一安裝板上的通孔旋入機械手安裝孔端面上的第二螺紋孔內后，螺栓的端部可直接抵在通孔內部，避免暴露在通孔外，從而保證了第一安裝板端面的平整度，從而提高了第一安裝板與第二安裝板連接的可靠性。
[0015]進一步的，為了實際的裝配需求，所述第一安裝板和所述第二安裝板可采用一體成型或采用螺栓相互連接。當所述第一安裝板和所述第二安裝板采用螺栓相互連接時，所述第一安裝板分布有能夠讓所述螺栓穿過的第三螺紋孔，而所述第二安裝板上分布有能夠讓所述螺栓穿過的第四螺紋孔。
[0016]進一步的，為了滿足市場的需求，所述第三螺紋孔和所述第四螺紋孔所圍成的區域為方形或圓形。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型第一實施方式的激光熔覆頭與機械手的安裝工裝的結構示意圖；
[0018]圖2為本實用新型第一實施方式中第一安裝板的結構示意圖；
[0019]圖3為本實用新型第一實施方式中第二安裝板的結構示意圖；
[0020]圖4為本實用新型第二實施方式的激光熔覆頭與機械手的安裝工裝的結構示意圖；
[0021]圖5為本實用新型第二實施方式中第一安裝板的結構示意圖；
[0022]圖6為本實用新型第三實施方式的激光熔覆頭與機械手的安裝工裝的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0023]為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型的各實施方式進行詳細的闡述。然而，本領域的普通技術人員可以理解，在本實用新型各實施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術細節。但是，即使沒有這些技術細節和基于以下各實施方式的種種變化和修改，也可以實現本申請各權利要求所要求保護的技術方案。
[0024]本實用新型的第一實施方式涉及一種激光熔覆頭與機械手的安裝工裝，如圖1所示，包含:與機械手I端部進行連接的第一安裝板3、設置在第一安裝板3 —側的第二安裝板4。
[0025]其中，如圖3所示，第二安裝板4沿長度方向間隔設有多排用于連接激光熔覆頭7的連接孔5，而在本實施方式中，第二安裝板4上共設有三排連接孔。
[0026]值得一提的是，在本實施方式中，激光熔覆頭7對應第二安裝板4上的連接孔5設有與第二安裝板4上的單排連接孔5進行連接的第一螺紋孔6。其中，第一螺紋孔6的數量與第二安裝板4上單排連接孔5的數量相同。
[0027]而在第一安裝板3上，結合圖2所示，分布有與機械手I的端部進行固定連接的通孔11，而機械手I的端部對應第一安裝板3上的通孔11設有與通孔11大小相同的第二螺紋孔12。在實際的裝配時，可將第一安裝板3上的通孔11直接對準機械手I端部的第二螺紋孔12，并通過螺栓將兩孔進行旋合，即可實現第一安裝板3與機械手I之間的固定連接。
[0028]通過上述內容可知，由于在機械手I的端部安裝有第一安裝板3和第二安裝板4。其中，第一安裝板3負責將激光熔覆頭固定在機械手臂上，而第二安裝板4上設則設有多排連接孔5，通過每排連接孔5對激光熔覆頭7的具體安裝位進行調節，工作人員可根據零件的實際尺寸和擺放位置，將激光熔覆頭7與第二安裝板4上相應的連接孔5進行固定連接，以此達到對激光熔覆頭7進行調節的目的。
[0029]另外，在本實施方式中，第二安裝板4上每排連接孔5的數量為兩個，且兩個連接孔5分別設置在第二安裝板4的兩側，從而保證了激光熔覆頭7能夠穩定牢固的固定在第二安裝板4上。需要說明的是，在本實施方式中每排連接孔5的數量僅以兩個為例進行說明，而在實際的應用中，為了進一步提高激光熔覆頭7固定的牢固性，可以對第二安裝板4上每排連接孔5的數量進行增加，通過多個連接孔5來提高如果提高激光熔覆頭7與第二安裝板4之間連接的牢固性。
[0030]并且，為了滿足實際的裝配需求，第一安裝板3和第二安裝板4可直接采用一體成型的工藝制作而成，或第一安裝板3和第二安裝板4采用分體式結構，并采用螺栓進行相互固定連接。
[0031]而當第一安裝板3和第二安裝板4之間采用螺栓相互連接時，如圖1所示，第一安裝板3和第二安裝板4上分別分布有能夠讓螺栓穿過的第三螺紋孔8和第四螺紋孔9。其中，第三螺紋孔8設置在第一安裝板3上，而第四螺紋孔9設置在第二安裝板4上。并且，在本實施方式中，第三螺紋孔8和第四螺紋孔9分別四個，且第三螺紋孔8和第四螺紋孔9所圍成的區域可以是為方形、圓形，工作人員可根據實際的裝配需求對進行選擇。
[0032]需要說明的，在本實施方式中，第三和第四螺紋孔的數量僅以四個為例進行說明，而在實際的應用中，為了進一步提高第一安裝板3和第二安裝板4之間連接的牢固性，可以在第一安裝板3和第二安裝板4上設置更多的螺紋孔。
[0033]本實用新型的第二實施方式涉及一種激光熔覆頭與機械手的安裝工裝，第二實施方式是在第一實施方式的基礎上做了以進一步改進，其主要改進在于:如圖4和圖5所示，在本實施方式中，為了進一步提高第一安裝板3與機械手直接連接的牢固性，可在機械手I的端部開設一個用于連接第一安裝板3的安裝孔2，而在第一安裝板3的一側設計一個用于插入安裝孔2內的凸起部10，且凸起部10的外形與安裝孔2的外形相適配，從而使得第一安裝板3在與機械手I進行連接固定后不會出現松動和晃動的現象，提高了激光熔覆頭7在運動過程中的穩定性，避免出現異響。
[0034]值得一提的是，為了滿足實際的裝配需求，機械手I上的安裝孔2的形狀可以是圓形或多邊形。而當安裝孔I采用多變形的結構時，第一安裝板3上相應的凸起部10也同樣為多邊形結構，從而使得第一安裝板3的凸起部10在插入機械手I的安裝孔2后無法進行轉動，從而進一步提高了第一安裝板3與機械手I之間連接的牢固性。
[0035]從上述內容中我們不難發現，為了避免第一安裝板3的凸起部10與第一安裝板3之間不會斷裂或開裂的情況，該凸起部10可以與第一安裝板3之間采用一體的成型的工藝，從而可加強整塊第一安裝板3的強度。
[0036]并且為了保證第一安裝板3與機械手I之間連接的牢固性，通孔11可直接環繞設置在凸起部10的四周，且所有通孔11所圍成的區域為一封閉區域，該封閉區域可以是方形，也可以是圓形，從保證了整塊第一安裝板3能夠牢牢的固定在機械手I的端部。
[0037]需要說明的是，在本實施方式中，通孔11所圍成的區域僅以方形和圓形為例進行說明，而在實際的應用過程中，通孔11所圍成的區域也可為多邊形的結構，在此就不再進行闡述。
[0038]本實用新型的三實施實施方式設計一種激光熔覆頭與機械手的安裝工裝，第三實施方式是在第二實施方式的基礎上做了進一步改進，其主要改進在于:如圖6所示，在本實施方式中，通孔11遠離機械手端部一側的內徑向外擴張，從而使得整個通孔11構成一 T字形。
[0039]在實際的裝配過程中，當螺栓從第一安裝板3上的通孔11旋入機械手端部的第二螺紋孔12內后，整個螺栓的端部可直接抵在通孔的內部，避免暴露在通孔外，保證了第一安裝板3端面的平整度，使得第二安裝板4在與第一安裝板3進行裝配時，能夠緊緊貼住第一安裝板，從而提高了第一安裝板3與第二安裝板4連接的可靠性。
[0040]本領域的普通技術人員可以理解，上述各實施方式是實現本實用新型的具體實施例，而在實際應用中，可以在形式上和細節上對其作各種改變，而不偏離本實用新型的精神和范圍。
【權利要求】
1.一種激光熔覆頭與機械手的安裝工裝，其特征在于:包含:與機械手的端部進行連接的第一安裝板、設置在所述第一安裝板一側的第二安裝板； 其中，所述第二安裝板沿長度方向間隔設有N排用于連接激光熔覆頭的連接孔，所述N為大于I的自然數； 所述激光熔覆頭對應所述第二安裝板上的連接孔設有與所述第二安裝板上的單排連接孔進行連接的第一螺紋孔，所述第一螺紋孔的數量與所述第二安裝板上單排連接孔的數量相同。
2.根據權利要求1所述的激光熔覆頭與機械手的安裝工裝，其特征在于:所述第二安裝板上的單排連接孔的數量至少為兩個。
3.根據權利要求1所述的激光熔覆頭與機械手的安裝工裝，其特征在于:所述機械手的端部設有與所述第一安裝板進行連接的安裝孔，所述第一安裝板的一側形成用于插入所述安裝孔內的凸起部，所述凸起部的外形與所述安裝孔的外形相適配。
4.根據權利要求3所述的激光熔覆頭與機械手的安裝工裝，其特征在于:所述安裝孔的形狀為圓形或多邊形。
5.根據權利要求3所述的激光熔覆頭與機械手的安裝工裝，其特征在于:所述第一安裝板上分布有用于與所述機械手的端部進行固定連接的通孔； 其中，所述通孔環繞設置在所述凸起部的四周； 所述機械手的端部對應所述第一安裝板上的通孔設有與所述通孔大小相同的第二螺紋孔。
6.根據權利要求5所述的激光熔覆頭與機械手的安裝工裝，其特征在于:所述第一安裝板上的各通孔所圍成的區域為方形或圓形。
7.根據權利要求5所述的激光熔覆頭與機械手的安裝工裝，其特征在于:所述通孔遠離所述機械手端部一側的內徑向外擴張，使所述通孔構成一 T字形。
8.根據權利要求1至7中任意一項所述的激光熔覆頭與機械手的安裝工裝，其特征在于:所述第一安裝板和所述第二安裝板一體成型。
9.根據權利要求1至7中任意一項所述的激光熔覆頭與機械手的安裝工裝，其特征在于:所述第一安裝板和所述第二安裝板采用螺栓相互連接； 其中，所述第一安裝板分布有能夠讓所述螺栓穿過的第三螺紋孔；所述第二安裝板上分布有能夠讓所述螺栓穿過的第四螺紋孔。
10.根據權利要求的9所述的激光熔覆頭與機械手的安裝工裝，其特征在于:在所述第三螺紋孔和所述第四螺紋孔所圍成的區域為方形或圓形。
【文檔編號】C23C24/10GK204039505SQ201420405988
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年7月22日 優先權日:2014年7月22日
【發明者】唐文, 陳冀彥, 張剛, 惠國棟 申請人:上海金萃激光技術有限公司