本發明涉及管內壁打磨，具體而言，尤其涉及一種塑料管內壁打磨裝置。
背景技術：
1、塑料管的內壁打磨通常是為了提高管內表面的光潔度，這不僅有助于減少流體在流動過程中的摩擦阻力，還能有效防止沉積物的附著，從而提高流體傳輸效率并確保傳輸介質的質量。
2、目前，塑料管內壁的打磨工作主要依賴于人工和機械兩種方式。在機械打磨技術中，有兩類常見的實施方式：一種是將管道固定不動，利用一端的打磨設備深入管道內部進行作業；另一種是采用一體化打磨設備，該設備能夠自主進入管道內部進行打磨操作。然而，第一種方法由于打磨設備驅動部件長度的限制，對于較長的管道并不適用；而第二種方法雖然具有較高的靈活性，但對于不同規格和直徑的管道來說，其自適應性和兼容性成為一大挑戰。此外，對于較長的管道而言，在打磨過程中產生的磨屑的清理及處理也是一項復雜的工作，會增加管道打磨工作的復雜性和成本。
技術實現思路
1、為了克服上述現有技術中存在的缺點，本發明提供一種能夠適應各種不同直徑管道、且集成打磨與清理功能于一體的塑料管內壁打磨裝置，旨在提升塑料管內壁打磨的技術水平，在確保操作簡便的同時，還能夠力求簡化操作流程并降低維護成本。
2、技術方案為：本發明提供了這樣一種塑料管內壁打磨裝置，包括：
3、安裝筒，為中空筒體；
4、電機，固定安裝在安裝筒的左端；
5、連接軸，通過聯軸器連接在電機的輸出端，且連接軸的末端穿過安裝筒的右端；
6、板套，設置在連接軸的末端，板套的兩端分別滑動設置有一個伸縮板，伸縮板通過螺栓能夠固定在板套上，兩個伸縮板的上各設置有一個用于打磨管內壁的打磨塊；
7、移動部，設置在安裝筒表面，以用于推動裝置在管道內移動；
8、集中機構，設置在安裝筒的左端，集中機構包括滑動設置在安裝筒上的滑動環，滑動環的右側連接有充氣囊，充氣囊的右端與安裝筒相連接，在安裝筒上還固定安裝有固定設置的電動推桿二以及滑動設置的氣泵，電動推桿二的伸縮端與滑動環相連接，氣泵的出氣口與充氣囊之間接通有連接管；充氣囊具有呈現最大直徑的貼合圈，以適配貼合管內徑，受電動推桿二驅動，使得充氣囊的左端中心區域形成內凹面，除中心區域外的環形區域形成朝左拱起的弧面。
9、優選地，移動部包括安裝在安裝筒上的電動推桿一，安裝筒上套設有與之滑動配合的鉸接座，鉸接座與電動推桿一的伸縮端相連，在安裝筒上沿周向間隔設置有至少四個剪叉架，剪叉架的底兩端分別與鉸接座和安裝筒鉸接相連，在剪叉架頂端上設置有安裝座，安裝座上設置有與管內壁貼合的履帶組件。
10、優選地，履帶組件的履帶表面上排列式開設有凹槽，適于抓緊管內壁以推動裝置移動。
11、優選地，安裝筒上設置有用于反向打磨的反轉機構，反轉機構包括有設置在安裝筒上的外筒，外筒內設置有與連接軸相連的錐齒輪一，在外筒上對稱轉動設置有錐齒輪二，兩個錐齒輪二分別與錐齒輪一的一側相嚙合，在連接軸上還連接有位于錐齒輪一右側的錐齒輪三，錐齒輪三的兩側分別與兩個錐齒輪二相嚙合，在錐齒輪三上還設置有位于靠近板套的打磨組件，打磨組件由板套、伸縮板以及打磨塊構成。
12、優選地，在安裝座上均設置有用于清掃磨屑的清掃機構，清掃機構包括對稱設置在安裝座一端的連接板，一側連接板上安裝有馬達，在兩個連接板之間轉動設置有與同側馬達輸出軸相連的清潔刷，清潔刷與相應履帶組件的履帶表面相接觸。
13、優選地，安裝筒上設置有用于收納充氣囊的收納機構，收納機構包括對稱設置在安裝筒上的支撐座，兩個支撐座之間設置有套環，在兩個支撐座上分別穿設有一個卡板，卡板與同側支撐座為滑動配合，兩個卡板的左端之間設置有套環，兩側卡板貼合泄氣后的充氣囊以通過套環夾持收納。
14、優選地，收納機構還包括分別插設在兩側支撐座上的插桿，兩個插桿與支撐座之間還設置有彈性件，且插桿與同側卡板形成插接配合。
15、優選地，板套的兩端以及伸縮板上均開設有排列式的螺紋孔，適于插入螺栓以固定板套與伸縮板之間的位置。
16、本發明在克服現有技術缺點的基礎上，所能夠達到的有益效果有：
17、1、本發明通過移動部、伸縮式打磨塊和集中機構的設置，共同協助以實現了對不同管徑的適應性調整，該移動部利用伸縮剪叉架結構，從而根據管道直徑自動擴展或收縮，確保最佳定位，以穩定裝置的伸入移動；還有，打磨塊通過伸縮板與板套的滑動機制，從而調整長度以適應不同作業環境；此外，還設計了內凹形狀的充氣囊，通過電動推桿二控制充氣囊的貼合圈發生變化，從而調整并適配貼合管道，實現高效地推出磨屑，這不僅增強了設備的靈活性和適應性，還實現了清理與打磨一體化，使得裝置能夠操作更為簡易，從而提升裝置整體的使用效果以及工作效率。
18、2、本發明引入了反轉機構，通過各個相互嚙合的錐齒輪形成運作，從而實現打磨組件相對另外一組打磨部件的反向旋轉運作，反向旋轉的設計能夠實現雙向打磨并使得打磨區域能夠呈現更為均勻的效果，并且雙向打磨能夠分散因為持續在一個方向上施加力量而導致的振動或顫動，提升裝置的穩定性。
19、3、本發明增設了清掃機構，通過馬達驅動清潔刷轉動對履帶組件進行實時清掃，能夠保證履帶組件在運行中的清潔度，進而維持良好的抓地力和裝置的移動穩定性。
20、4、本發明還通過收納機構的設置，利用兩側的卡板結構連同套環可以在不使用時方便地折疊并收納充氣囊，不僅節省了存放空間，也便于設備的運輸和儲存。
1.一種塑料管內壁打磨裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1的一種塑料管內壁打磨裝置，其特征在于，移動部（5）包括安裝在安裝筒（1）上的電動推桿一（51），安裝筒（1）上套設有與之滑動配合的鉸接座（52），鉸接座（52）與電動推桿一（51）的伸縮端相連，在安裝筒（1）上沿周向間隔設置有至少四個剪叉架（53），剪叉架（53）的底端分別與鉸接座（52）和安裝筒（1）鉸接相連，在剪叉架（53）頂端上設置有安裝座（54），安裝座（54）上設置有與管內壁貼合的履帶組件（55）。
3.根據權利要求2的一種塑料管內壁打磨裝置，其特征在于，履帶組件（55）的履帶表面上排列式開設有凹槽（551）。
4.根據權利要求3的一種塑料管內壁打磨裝置，其特征在于，安裝筒（1）上設置有用于反向打磨的反轉機構（7），反轉機構（7）包括有設置在安裝筒（1）上的外筒（71），外筒（71）內設置有與連接軸（3）相連的錐齒輪一（72），在外筒（71）上對稱轉動設置有錐齒輪二（73），兩個錐齒輪二（73）分別與錐齒輪一（72）的一側相嚙合，在連接軸（3）上還連接有位于錐齒輪一（72）右側的錐齒輪三（74），錐齒輪三（74）的兩側分別與兩個錐齒輪二（73）相嚙合，在錐齒輪三（74）上還設置有位于靠近板套（4）的打磨組件（75），打磨組件（75）由板套（4）、伸縮板（41）以及打磨塊（42）構成。
5.根據權利要求4的一種塑料管內壁打磨裝置，其特征在于，在安裝座（54）上均設置有用于清掃磨屑的清掃機構（8），清掃機構（8）包括對稱設置在安裝座（54）一端的連接板（81），一側連接板（81）上安裝有馬達（82），在兩個連接板（81）之間轉動設置有與同側馬達（82）輸出軸相連的清潔刷（83），清潔刷（83）與相應履帶組件（55）的履帶表面相接觸。
6.根據權利要求5的一種塑料管內壁打磨裝置，其特征在于，安裝筒（1）上設置有用于收納充氣囊（61）的收納機構（9），收納機構（9）包括對稱設置在安裝筒（1）上的支撐座（91），在兩個支撐座（91）上分別穿設有一個卡板（92），卡板（92）與同側支撐座（91）為滑動配合，兩個卡板（92）之間設置有套環（93），兩側卡板（92）貼合泄氣后的充氣囊（61）以通過套環（93）夾持收納。
7.根據權利要求6的一種塑料管內壁打磨裝置，其特征在于，收納機構（9）還包括分別插設在兩側支撐座（91）上的插桿（94），兩個插桿（94）與支撐座（91）之間還設置有彈性件（95），且插桿（94）與同側卡板（92）形成插接配合。
8.根據權利要求7的一種塑料管內壁打磨裝置，其特征在于，板套（4）的兩端以及伸縮板（41）上均開設有排列式的螺紋孔，適于插入螺栓以固定板套（4）與伸縮板（41）之間的位置。