一種帶ccd校正對位的送料機械臂的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種帶CCD校正對位的送料機械臂，包括送料機械臂包括第一導軌、第二導軌、第三導軌、吸盤組件、電機、CCD光學組件；第一導軌組上安裝有第一活動塊，該活動塊可沿第一導軌的往復直線運動；第二導軌一端固裝在第一活動塊上，第二導軌上安裝有第二活動塊，該活動塊可沿第二導軌作往復直線運動；第三導軌垂直安裝在第二活動塊上。本實用新型工作時，利用CCD光學組件可實現對送料前的二次精準定位，即實現，程序送料與光學對位補償，可有效保證送料的精度，提高產品加工質量。
【專利說明】
一種帶CCD校正對位的送料機械臂
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種機械臂，具體的說是一種帶C⑶校正對位的送料機械臂。
【背景技術】
[0002]玻璃研磨掃光設備作為一種玻璃表面處理用的常用設備，被廣泛使用。隨著數碼產品的換代升級，2.5D、3D玻璃屏的需求越來越高，作為處理此類產品的設備，其使用數量越來越多。但目前的此類玻璃研磨掃光設備，均使用的是人工送料方式，即人工將待加工玻璃板送裝至設定位置后，啟動設備進行處理。上述送料方式，由于費時費力，且人工操作時易出現操作誤差，如漏放、錯放等情況，使得目前的送料方式無法滿足實際生產的需要。
[0003]為實現自動送料，傳統的的方式采用設定好送料程序，即利用步進電機，按程序行進，進而實現自動送料，但在實際使用過程中，由于各種誤差累積，送料精確性往往會與程序設定有明顯差異，進而影響送料精度及加工精度。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種可實現C⑶光學校正對位的送料機械臂。
[0005]為實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是:一種帶CCD校正對校正的送料機械臂，包括送料機械臂包括第一導軌、第二導軌、第三導軌、吸盤組件、電機、CCD光學組件；
[0006]第一導軌組上安裝有第一活動塊，該活動塊可沿第一導軌的往復直線運動；
[0007]第二導軌一端固裝在第一活動塊上，第二導軌上安裝有第二活動塊，該活動塊可沿第二導軌作往復直線運動；
[0008]第三導軌垂直安裝在第二活動塊上；
[0009]第三導軌上安裝有第三活動塊；
[0010]第三活動塊可在一驅動單元的驅動下實現沿第三導軌作垂直方向上的往復直線運動；
[0011]吸盤組件安裝第三活動塊上并與安裝在第三活動上的電機配合，可由電機帶動吸盤組件旋轉；
[0012]C⑶光學組件安裝在第三活動塊上，CXD光學組件的鏡頭垂直向下。
[0013]本實用新型工作時，利用CCD光學組件可實現對送料前的二次精準定位，即實現，程序送料與光學對位補償，可有效保證送料的精度，提高產品加工質量。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]為方便對本實用新型作進一步的理解，現結合附圖舉出實施例，對本實用新型作進一步的說明。
[0016]實施例:
[0017]如圖1所示，本實用新型第一導軌4、第二導軌6、第三導軌8、吸盤組件9、電機10;第一導軌4上安裝有第一活動塊5，該活動塊5可實現沿第一導軌4的往復直線運動;第二導軌6一端固裝在第一活動塊5上，第二導軌6上安裝有第二活動塊7，該活動塊7可實現沿第二導軌6作往復直線運動；第三導軌8垂直安裝在第二活動塊7上;第三導軌8上安裝有第三活動塊;第三活動塊可在沿第三導軌8作垂直方向上的往復直線運動；吸盤組件9安裝第三活動塊上并與電機10配合，可由電機10帶動吸盤組件9旋轉。
[0018]C⑶光學組件11安裝在第三活動塊上，C⑶光學組件11的鏡頭垂直向下。
[0019]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本專業的技術人員都可能利用上述技術內容加以變更或修飾為等同變化的等效實施例，在此，凡未脫離本實用新型的技術方案內容，就依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。
【主權項】
1.一種帶CCD校正對校正的送料機械臂，其特征在于:包括送料機械臂包括第一導軌、第二導軌、第三導軌、吸盤組件、電機、CXD光學組件;第一導軌組上安裝有第一活動塊，該活動塊可沿第一導軌的往復直線運動;第二導軌一端固裝在第一活動塊上，第二導軌上安裝有第二活動塊，該活動塊可沿第二導軌作往復直線運動;第三導軌垂直安裝在第二活動塊上;第三導軌上安裝有第三活動塊;第三活動塊可在一驅動單元的驅動下實現沿第三導軌作垂直方向上的往復直線運動;吸盤組件安裝第三活動塊上并與安裝在第三活動上的電機配合，可由電機帶動吸盤組件旋轉;CCD光學組件安裝在第三活動塊上，CCD光學組件的鏡頭垂直向下。
【文檔編號】B24B49/12GK205497200SQ201620209816
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月18日
【發明人】趙振平, 張兵
【申請人】河南眾航智能機器人有限公司