固定傾轉角旋翼飛行器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及飛行器領域，具體涉及一種結構介于固定翼飛機和多旋翼飛機之間的具有固定傾轉角的旋翼飛行器。
【背景技術】
[0002]多旋翼飛行器利用多個螺旋槳飛行，可以搭配微型相機錄制空中視頻，也可以搭載各種測量儀器進行高空探測，應用在娛樂、軍事、農業、探測、氣象、災害預報和救援等各種領域。
[0003]現有的多旋翼飛行器，其在起飛階段是垂直起落的，在空中飛行時，需改變飛行器各軸發動機的輸出功率，使飛行器的飛行器姿態向某一方向傾斜，從而使得飛行器的多個發動機之間存在升力差或者扭矩差，實現飛行器向該方向的飛行動作。由于現有的多旋翼飛行器在進行高速飛行時機身是傾斜的，會產生一定的空氣阻力，減緩其飛行速度，增加其能耗，減少留空時間。
【實用新型內容】
[0004]針對上述問題，本實用新型提供了一種固定傾轉角旋翼飛行器，其結構介于固定翼和多旋翼之間，可實現高速飛行。
[0005]本實用新型的技術方案如下:
[0006]—種固定傾轉角旋翼飛行器，包括機身以及安裝在機身上的發動機，發動機所在軸與機身主體部分具有固定傾轉角；當飛行器在地面上處于停止狀態時，機身主體部分與地面傾斜，發動機所在軸與地面垂直；當飛行器處于飛行狀態時，機身主體部分保持水平，發動機所在軸朝機身前上方傾斜。
[0007]進一步的，發動機至少有三個，包括中部發動機和尾部發動機，中部發動機布置在機身中部兩側，尾部發動機布置在機身尾部兩側或者正中。
[0008]進一步的，發動機底部安裝有支撐架，中部發動機支撐架的長度大于尾部發動機支撐架的長度。
[0009]進一步的，當飛行器在地面上處于停止狀態時，發動機的支撐架與地面垂直，中部發動機所在位置高于尾部發動機所在位置。
[0010]進一步的，發動機為內燃機、電動機、涵道式發動機、噴氣式發動機或火箭式發動機。
[0011 ]本實用新型的有益技術效果是:
[0012]本實用新型兼有固定翼飛機和多旋翼飛機的優點，以多旋翼方式垂直起降，在空中飛行方向成流體型或以相當于固定翼的方式高速巡航。與現有的多旋翼飛行器相比，本實用新型在高速平飛時，機身始終保持水平，整個飛機能夠與氣流方向吻合，降低空氣阻力、甚至產生升力，從而減少能耗、增加留空時間，提高速度。本實用新型結構簡單、可靠性強，操控靈活，成本低廉，有利于應用到實際中以及大規模的生產與推廣。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型第一種實施例的正視圖。
[0014]圖2是本實用新型第一種實施例的俯視圖。
[0015]圖3是本實用新型第一種實施例的停止狀態視圖。
[0016]圖4是本實用新型第一種實施例的飛行狀態視圖。
[0017]圖5是本實用新型第二種實施例的正視圖。
[0018]圖6是本實用新型第二種實施例的俯視圖。
[0019]圖7是本實用新型第二種實施例的停止狀態視圖。
[0020]圖8是本實用新型第二種實施例的飛行狀態視圖。
[0021 ]圖9是本實用新型第二種實施例的涵洞示意圖。
[0022]圖10是本實用新型第三種實施例的正視圖。
[0023]圖11是本實用新型第三種實施例的俯視圖。
[0024]圖12是本實用新型第三種實施例的停止狀態視圖。
[0025]圖13是本實用新型第二種實施例的飛行狀態視圖。
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做進一步說明。
[0027]【實施例一】
[0028]圖1?圖4所示的是本實用新型的4軸飛行器實施例。如圖1?圖4所示，該實施例中，飛行器包括機身I，機身I中部布置有一對機翼2，機身I尾部布置有一對尾翼3。
[0029]機翼2和尾翼3端部分別連接4臺型號相同的發動機4，發動機4所在軸與機身I的主體部分保持一個固定的傾轉角度。每臺發動機4上安裝有螺旋槳5，發動機4和螺旋槳5組成旋翼機構，發動機4的底部安裝有支撐桿6，支撐桿6的作用是在座地時保持飛行器平穩。
[0030]當飛行器在地面上處于停止狀態時，機身I的主體部分與地面傾斜，發動機4所在軸以及支撐架6則與地面垂直。安裝于機翼2上的發動機4的支撐架6的長度大于安裝于尾翼3上的發動機4的支撐架6的長度，使得安裝于機翼2上的發動機4所在位置高于安裝于尾翼3上的發動機4所在位置。
[0031]當飛行器處于飛行狀態時，機身I的主體部分保持水平，發動機4所在軸與機身的角度并不改變，朝機身I的前上方傾斜。
[0032]【實施例二】
[0033]圖5?圖9所示的是本實用新型的4軸涵洞飛行器實施例。如圖5?圖9所示，實施例二與實施例一的區別在于實施例二的飛行器為涵洞飛行器，其機身I中間具有涵洞7。
[0034]【實施例三】
[0035]圖10?圖13所示的是本實用新型的3軸飛行器實施例。如圖10?圖13所示，實施例三與實施例一的區別在于實施例三的機身I中部布置有一對機翼2，而機身I尾部僅布置有一個位于正中的尾翼3。機翼2和尾翼3端部僅連接3臺型號相同的發動機4。
[0036]注:上述三個實施例附圖中所示出的發動機的類型、數量和安裝位置僅為參考，并非對本實用新型的限定。
[0037]本實用新型的飛行控制方式如下:
[0038]1、地面停止狀態，飛行器的機身I傾斜，發動機4軸向垂直向上，發動機4尾部的支撐桿6觸地，處于垂直起降姿態。起飛階段，通過現有的飛控系統控制各個發動機4共同工作，通過發動機4帶動螺旋槳5旋轉產生的升力克服重力，提高飛行高度;通過控制發動機4輸出功率的大小，調節爬升速度。降落階段則正好相反。
[0039]2、空中飛行狀態，起飛后，當飛行器上安裝的GPS模塊探測到飛機到達指定的安全的平飛高度或到達指定的平飛行程點時，飛控系統控制各個發動機4共同工作，調整飛行姿態，使機身I變為與地面水平，而發動機4的朝向相應變為朝向機身I的前方以及上方，通過統一控制各發動機4的輸出功率的大小，產生向前的作用力。由于機身I處于水平，與動力方向一致，整個飛行器能夠與氣流方向吻合，此時飛行器受到的空氣阻力是最小的，因此可以降低空氣阻力，甚至產生升力，從而減少能耗、增加飛行器的留空時間，提高飛行器的速度。
[0040]以上所述的僅是本實用新型的優選實施方式，本實用新型不限于以上實施例。可以理解，本領域技術人員在不脫離本實用新型的精神和構思的前提下直接導出或聯想到的其他改進和變化，均應認為包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種固定傾轉角旋翼飛行器，其特征在于:包括機身以及安裝在機身上的發動機，發動機所在軸與機身主體部分具有固定傾轉角；當飛行器在地面上處于停止狀態時，機身主體部分與地面傾斜，發動機所在軸與地面垂直；當飛行器處于飛行狀態時，機身主體部分保持水平，發動機所在軸朝機身前上方傾斜。2.根據權利要求1所述固定傾轉角旋翼飛行器，其特征在于:發動機至少有三個，包括中部發動機和尾部發動機，中部發動機布置在機身中部兩側，尾部發動機布置在機身尾部兩側或者正中。3.根據權利要求2所述固定傾轉角旋翼飛行器，其特征在于:發動機底部安裝有支撐架，中部發動機支撐架的長度大于尾部發動機支撐架的長度。4.根據權利要求3所述固定傾轉角旋翼飛行器，其特征在于:當飛行器在地面上處于停止狀態時，發動機的支撐架與地面垂直，中部發動機所在位置高于尾部發動機所在位置。5.根據權利要求1所述固定傾轉角旋翼飛行器，其特征在于:發動機為內燃機、電動機、涵道式發動機、噴氣式發動機或火箭式發動機。
【專利摘要】本實用新型公開了一種固定傾轉角旋翼飛行器，包括機身以及安裝在機身上的發動機，發動機所在軸與機身主體部分具有固定傾轉角；當飛行器在地面上處于停止狀態時，機身主體部分與地面傾斜，發動機所在軸與地面垂直；當飛行器處于飛行狀態時，機身主體部分保持水平，發動機所在軸朝機身前上方傾斜。本實用新型兼有固定翼飛行器和多旋翼飛行器的優點，以多旋翼方式垂直起降，在高速平飛時整個飛機能夠與氣流方向吻合，降低空氣阻力、甚至產生升力，從而減少能耗、增加留空時間，提高速度。
【IPC分類】B64C27/52, B64C27/08
【公開號】CN205239908
【申請號】CN201521077908
【發明人】陳樂春
【申請人】江蘇數字鷹科技發展有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年12月22日