專利名稱：涂漆設備以及相應的操作方法
技術領域：
本發明涉及用于根據權利要求的對部件涂漆的涂漆設備以及對應 的操作方法，其中所述涂漆設備特別地用于對塑料部件以及優選細長 的部件進行涂漆，所述部件例如為機動車保險杠或底梁。
背景技術：
在機動車保險杠("擋板")的傳統的涂漆中，所述保險杠通常從 滑軌被懸置，利用所述滑軌，所述保險杠沿一直線運輸路徑移動通過
涂漆設備(paint shop)從而進入涂漆艙室，在所述涂漆艙室中，機動 車保險杠通過位于運輸路徑一側的多軸線涂漆機器人被涂漆，其中機 動車保險杠與運輸路徑平行地設置成，也平行于運輸路徑執行涂漆運 動，以有助于在機動車保險杠的整個長度("從耳至耳")內實現涂漆。
用于對機動車保險杠涂漆的如上所述的已知的涂漆設備的一個最 初的缺點在于，在涂漆艙室內待涂漆的機動車保險杠必須平行于沿入 口方向進行涂漆的運輸路徑并排出。
在沿機動車保險杠的運輸方向的傳統的涂漆運動中，過多噴涂物 由于其動能可進入到涂漆與其它區域附近，在那里所述過多噴涂物可 造成不期望的污染。
首先，這在傳統的涂漆設備內通過沿運輸方向的相鄰的區域被防 止，例如在離開特定距離處設置的涂漆機器人、干燥機或安裝站位。
其次，在相鄰涂漆艙室之間的這種污染通過在各個涂漆艙室內設 定足夠的空氣下降速度而被防止。
另外，污染害處意味著，涂漆艙室必須沿運輸方向離開特定的距 離從而防止污染。這然后需要更多的空間或空氣以操作各艙室，這與 增加的能量消耗有關。
用于對機動車保險杠涂漆的已知的涂漆設備的另一缺點在于，機
7動車保險杠經常不能在其整個長度("從耳至耳")內被涂漆。
而且，維護(保養)員工也進入如上所述用于對機動車保險杠涂 漆的已知的涂漆設備內的涂漆艙室，從而涂漆設備并不是純粹干凈的 房間。該問題由于對于在涂漆艙室內所用的應用技術(例如旋轉霧化 器)維護要求而突出。
如上所述用于對機動車保險杠涂漆的已知的涂漆設備的另一缺點 在于，機動車保險杠在涂漆之后必須被旋轉，并設置成相對于運輸路 徑成直角，以減小隨后的干燥機的總體長度。然而，機動車保險杠在 涂漆與隨后的干燥之間的旋轉需要復雜的旋轉站位，并且減慢了涂漆 過程，這是因為旋轉機動車保險杠消耗了一定的時間。
發明內容
因此，本發明所要解決的問題在于改進如上所述的傳統的涂漆艙 室以及對應的操作方法。
該問題通過根據權利要求書的本發明的涂漆設備以及對應的操作 方法解決。
本發明包括這樣的大體技術啟示，即將待涂漆的部件例如機動車 保險杠在涂漆艙室內設置成，橫向于運輸路徑而不是像上述現有技術 那樣平行于運輸路徑執行涂漆運動。待涂漆的部件的這種設置具有這 樣優點，即可以減小涂漆艙室的所必須的總長度，這是因為利用本發 明的橫向設置的細長的部件例如機動車保險杠沿運輸方向需要較少的 空間。
而且，本發明優選設置成涂漆機器人在涂漆艙室內可沿一輸送路 徑移動，其中所述輸送路徑設置為輸送軸線，所述輸送軸線優選橫向 于待涂漆的部件的運輸路徑。在對諸如機動車保險杠的細長部件涂漆 時，橫向于運輸路徑并平行于細長部件的這種涂漆機器人的移動有利 地有助于對部件的整個長度("從耳至耳")進行涂漆。涂漆機器人的 輸送路徑優選是直線型的，優選橫向于所述路徑設置。然而，本發明 并不限于針對涂漆機器人的直線輸送路徑，還包括輸送路徑是曲線、 具有分支和/或形成封閉回路的結構。因此，本發明范圍內所用的直線型路徑的內容并不意味著路徑是直的。相反，本發明的直線型運輸路 徑還可以是彎曲的。
還必須提到的是，涂漆機器人的輸送路徑優選位于待涂漆的部件 的運輸路徑上方，從而并不阻礙運輸路徑，以使得運輸路徑上的待涂 漆的部件在涂漆機器人的輸送路徑下方被運送。將涂漆機器人設置在 待涂漆的部件上方還提供了提高施涂效率并減小過多噴涂物空間的優 點，這是因為大多數涂漆沿向下的方向完成。而且，這允許在艙室內 獲得更低的空氣下沉(向下)速度。涂漆機器人輸送路徑的該結構的 另一優點在于，涂漆艙室地板的支承結構可以更簡單并因而更小地被 制造，這是因為無需吸收來自機器人的動態力。該結構還在過多噴涂 物沉積和相關的清潔成本方面具有顯著的優點。在這種情況中，噴涂 方向還具有這樣的優點，即涂漆并不沿艙室入口和出口的方向完成。
還必須提及的是，涂漆艙室內涂漆機器人的輸送路徑優選位于入 口端和/或出口端上、也就是位于涂漆艙室的短側上。涂漆機器人的這 種短側定位有利地有助于涂漆設備或廳內的連續清潔室的結構。這意 味著涂漆艙室沒有灰塵可通過的開口。實際上，涂漆艙室例如可裝配 有連續的玻璃件以實現清潔室的思路。為此原因，用于涂漆機器人的 供料櫥柜優選位于涂漆艙室的短側上，也就是位于入口或出口端上。
在本發明的范圍內，還存在這樣的可能性，即在一個涂漆艙室內 容納多個連續的涂漆區域，以增加涂漆性能。在本發明的涂漆設備內， 這意味著涂漆機器人輸送路徑不僅位于入口和/或出口上，還位于它們 之間。例如，除了位于入口側的輸送路徑以及位于出口側的輸送路徑 以外，輸送路徑可位于它們之間的涂漆艙室的中央。
本發明的涂漆設備還有利地具有位于涂漆機器人下方的滴水盤， 防止噴涂劑、灰塵或干的過多噴涂物從涂漆機器人降落或掉落到在其 下方輸送的部件上。該滴水盤例如可以是一溝槽，所述溝槽優選在涂 漆機器人輸送路徑的整個長度內延伸，以防止多余的涂覆劑(過多噴 涂物)向下掉落到輸送路徑上的涂漆機器人的任何位置上。滴水盤還 捕獲由涂漆機器人在沿其輸送路徑移動時所造成的顆粒，并且所述顆 粒可掉落到待涂漆的部件上。
9然而，除了滴水盤以外，還可以設置隧道以保護待涂漆的部件免 受來自上方的污染，因而待涂漆的部件的輸送路徑至少延伸通過涂漆 機器人下方的隧道。
本發明還優選提供了具有可關閉的維護開口的涂漆艙室，所述開 口有助于在打開時檢修所述涂漆機器人。該維護開口優選位于涂漆艙 室的側部，并且涂漆機器人輸送路徑優選具有涂漆機器人靠近維護開 口的維護位置。出于維護的目的，涂漆機器人因此沿所述輸送路徑移 動到其靠近維護開口的維護位置，有助于簡單檢修涂漆機器人。
涂漆機器人優選承載施涂裝置(例如旋轉霧化器)，其可通過打開 的維護開口被拿到涂漆艙室外側，從而施涂裝置可以在涂漆艙室外側 被檢修。
而且，涂漆機器人還在機器人臂上承載有附加的施涂系統(例如 顏色更換器)，因而安裝在機器人臂上的施涂系統可以在涂漆艙室外側 被檢修，這是通過涂漆機器人將其上安裝有施涂系統的機器人臂通過 所述維護開口延伸到涂漆艙室外側而實現的。
維護開口因而在檢修的過程中被打開，因此在輸送路徑上處于維 護位置的涂漆機器人使得施涂裝置和/或施涂系統延伸通過維護開口 ， 從而位于涂漆艙室外側的維護員工可以檢修施涂裝置和/或施涂系統， 而不必進入涂漆艙室。在該有利的實施例中，本發明因而提供了這樣 的優點，即維護區域與涂漆艙室內的清潔室完全彼此獨立，這是因為 維護工作無需在涂漆艙室或涂漆設備內完成。
在極端的情況中，即使檢修整個涂漆機器人，維護員工無需為此 目的進入涂漆艙室。涂漆機器人可以為此目的移動到涂漆艙室之外， 例如通過維護開口或者其它方式，從而可以在外部進行檢修。輸送路 徑因而具有位于涂漆艙室內的涂漆位置以及位于涂漆艙室外的維護位 置。在涂漆的過程中，涂漆機器人處于涂漆位置，而為了進行檢修， 所述涂漆機器人移動到處于涂漆艙室外側的維護位置。
這造成了設置一維護區域的可能性，其中在所述維護區域，涂漆 機器人可在涂漆艙室本身外側被檢修。涂漆機器人輸送路徑然后從涂 漆艙室延伸出而進入維護區域，從而涂漆機器人可以沿輸送路徑從涂漆艙室延伸出而進入維護區域，在那里，涂漆機器人被檢修。維護區 域然后優選被關閉，防止溶劑的排出，這在再循環式涂漆艙室內是特 別有利的。
在本發明的有利實施例中，涂漆艙室具有兩個部位(level),它們 一個在另一個之上，運輸路徑和待涂漆的部件位于下側部位上，而涂 漆機器人輸送路徑和/或用于涂漆機器人的供料櫥柜位于上側部位上。
涂漆艙室的下側部位然后優選是操作部位，在所述操作部位上， 操作者可操作所述涂漆設備。涂漆艙室的上側部位優選是一維護部位， 在所述維護部位上，維護員工可檢修所述涂漆設備。
涂漆艙室的下側部位例如具有1至2 m的高度，因而在優選實施 例中已經證明1.45m的高度是有利的。涂漆艙室的上側部位例如具有 0.8至2 m的高度，而在優選實施例中已經證明1.2 m的高度是有利的。 涂漆艙室的寬度例如是在3至7 m的范圍內，而在優選實施例中已經 證明4.5至5 m的艙室寬度是有利的。最后，涂漆艙室的高度是在2 至6 m的范圍內，而在優選實施例中已經證明4 m的高度是有利的。
用于涂漆機器人的供料櫥柜豎立在處于與涂漆機器人相同高度的 上側部位上的平臺上有利地有助于實現連續清潔室的思想。
涂漆艙室還優選具有透明壁或窗，通過所述透明壁或窗可以從外 部觀察涂漆艙室的內部。為此目的，本發明的涂漆艙室優選具有附著 至涂漆艙室側部的通道(catwalk)。所述通道優選在涂漆艙室的整個周 邊周圍延伸，從而維護和操作員工可從所有側觀察并監控在涂漆艙室 內進行的涂漆過程。然而，作為選擇，通道還可以僅僅附著至涂漆艙 室的長側或短側。
在本發明的可選實施例中，待涂漆的部件被連續地輸送(也就是， 以特別恒定的速度沒有急動地)，這本身是已知的。輸送速度可以根據 加工參數(例如，油漆的類型、部件的類型等)調整為連續的輸送。
在可選的實施例中，待涂漆的部件以停-走模式(stop-and-go mode) 被輸送，這也是公知的。在這種停-走模式中，循環時間、輸送階段的 持續時間和/或停止階段的持續時間可根據加工參數(例如，油漆的類 型、部件的類型等)被設定。在本發明的范圍內，還存在這樣的可能性，即附加的涂漆機器人 或涂漆機器位于運輸路徑旁邊。這些附加的涂漆機器人或涂漆機器可 選地是固定的或者可平行于運輸路徑而移動的。這種結構的優點在于， 可橫向于運輸路徑而移動的涂漆機器人并不干擾位于運輸路徑旁邊的 涂漆機器人或涂漆機器，同時防止碰撞。
在本發明范圍內所用的施涂裝置的內容應該以常用的形式理解， 并不限于前述旋轉霧化器。相反，在本發明的范圍內，該內容還包括 其它類型的施涂裝置，大體上例如霧化器、空氣霧化器、無空氣裝置、 空氣混合裝置和盤式霧化器。
而且，本發明相對于所使用的涂覆劑并不限于特定類型的涂覆劑。 例如，在本發明的范圍內可應用粉末涂覆劑、含水油漆、溶劑或水基 油漆。此外，本發明還可用于施涂填料、基涂料或透明涂料。
在本發明的范圍內所用的涂漆機器人還必須以常見的方式理解， 并不限于優選所用的多軸線涂漆機器人，這本身由現有技術是已知的。
另外，本發明的涂覆系統不僅特別適于對機動車保險杠進行涂漆， 如上所述。相反，本發明還可將該涂覆系統大體上用于對諸如機動車 底梁的細長部件進行涂漆。本發明的涂覆系統還可用于對飛行器部件 涂漆，所述飛行器部件例如水平尾翼、機翼、機身或其部件。本發明 的涂覆系統還可用于對風力渦輪機的部件進行涂漆，例如轉子葉片、 塔柱或吊艙。本發明的涂漆設備可簡單地用于對車身或其部件迸行涂 漆。最后，在本發明的范圍內所用的待涂漆的部件的內容還包括塑料 部件，其大體上例如為擋泥板和阻流板。
本發明的其它有利實施例在權利要求書中提出，并利用附圖以下 結合本發明優選實施例的說明將進行解釋。
圖1和2是用于對機動車保險杠涂漆的本發明的涂漆艙室的不同 的透視圖3是圖1和2中的涂漆艙室的后視圖； 圖4是圖1至3的涂漆艙室的水平投影12圖5是圖1至5的涂漆艙室的透視圖放大圖，示出了打開的維護 開口；并且
圖6是涂漆艙室的操作通道區域內圖1至5的涂漆艙室的細節的 剖視圖。
具體實施例方式
各圖示出了用于對機動車保險杠2涂漆的本發明的涂漆艙室1的 優選實施例，其中位于滑軌3上的機動車保險杠2沿運輸路徑4沿由 箭頭所示的方向被輸送通過涂漆艙室1。
附加的處理站位(例如干燥機)可沿運輸的方向位于涂漆艙室1 之前和之后，但是出于清楚的原因在此未示出。
涂漆艙室1設為一清潔室(clean room),并具有框架5，在所述 框架的所有側上設有連續的窗板6。首先，這提供了這樣一種優點， 即在涂漆艙室1內進行的涂漆過程可以從外部由操作者7至9觀察。 其次，連續的配窗實現了一種清潔室，這是因為涂漆艙室1沒有灰塵 可進入涂漆艙室1的開口。
正如圖3具體所示，涂漆艙室1具有下側操作部位10和上側維護 部位11。
在該實施例中，下側操作部位10具有1.45 m的高度，并且用于 容納運輸路徑4以及滑軌3和在其上的機動車保險杠2。
在該實施例中，上側維護部位11具有1.2m的高度。用于具有對 應供應櫥柜14的多軸線涂漆機器人13的直線輸送路徑12在入口端位 于涂漆艙室1的上側維護部位11上。
用于具有對應供應櫥柜14的多軸線涂漆機器人13的另一直線輸 送路徑15在涂漆艙室1的出口端位于上側維護部位11上。
涂漆機器人13、 16短側安置在涂漆艙室1的入口端或出口端上并 且供料櫥柜14、 17豎立在與涂漆機器人13、 16相同的維護部位11上 有利地有助于涂漆艙室1中的連續清潔室的結構。
然后，操作者7至9可以在針對涂漆艙室1的操作部位IO或維護 部位11的兩個通道18、 19上來回移動。上側通道18在涂漆艙室1的整個周邊周圍延伸，從而操作者7、 9可從任何方向看到涂漆艙室1中。
相反，下側通道19僅僅沿涂漆艙室1的長側延伸，從而操作者8 可僅僅從側部看到涂漆艙室1中。
機動車保險杠2沿運輸路徑4被輸送到涂漆艙室1中以便進行涂 漆，直至滑軌3位于涂漆機器人13或16下方。涂漆機器人13然后對 機動車保險杠2的整個長度("從耳至耳")涂漆，因而涂漆機器人13 沿輸送路徑12移動。另一涂漆機器人16類似地操作。
此外，本發明的涂漆艙室1有助于維護涂漆機器人13、 16。為此 目的，維護開口 20位于涂漆艙室1的側壁內，可由門21關閉。維護 開口 20橫向鄰接涂漆機器人16的輸送路徑15的極限，所述涂漆機器 人16的結構與相對的涂漆機器人13類似，并且因此并未更加詳細說 明。出于維護的目的，涂漆機器人16因此沿輸送路徑15移動到如圖 1所示的維護位置，其中所述涂漆機器人緊鄰維護開口 20。操作者9 然后打開維護開口 20的門21，并且涂漆機器人16將諸如旋轉霧化器 的所用的施涂裝置通過維護開口 20延伸到涂漆艙室1之外。維護操作 者9然后可以在涂漆艙室1外檢修施涂裝置，而不必進入涂漆艙室1。
最后，還必須提到的是，滴水盤22、 23位于每個涂漆機器人13、 16的下方，以防止過多噴涂物向下掉落。
本發明并不限于上述優選實施例。相反，同樣利用了本發明思路 的各種不同的改變和改型是可行的，并因此處于本發明的范圍內。
附圖標記列表
1 涂漆艙室
2 機動車保險杠
3 滑軌
4 運輸路徑
5 框架
6 窗板 7至9操作者 10 操作部位
1411 維護部位
12 輸送路徑
13 涂漆機器人
14 供料櫥柜
15 輸送路徑
16 涂漆機器人
17 供料櫥柜 18、 19通道
20 維護開口
21 門
22、 23滴水盤
1權利要求
1. 一種涂漆設備、尤其用于細長部件或飛行器與風力渦輪機部件的涂漆設備，所述細長部件例如為機動車保險杠、機動車底梁，所述涂漆設備包括a)運輸路徑(4)，用于將待涂漆的部件(2)輸送通過所述涂漆設備；b)涂漆機器人(13、16)，用于對所述部件(2)進行涂漆；以及c)輸送路徑(12、15)，以沿所述輸送路徑(12、15)定位所述涂漆機器人(13、16)，其特征在于，d)所述涂漆機器人(13、16)的輸送路徑(12、15)橫向于用于待涂漆的部件(2)的運輸路徑(4)延伸。
2. 根據權利要求1所述的涂漆設備，其特征在于，所述待涂漆的 部件(2)是細長的，并且橫向于所述運輸路徑(4)和/或平行于所述 涂漆機器人(13、 16)的輸送路徑(12、 15)設置。
3. 根據前述權利要求任一所述的涂漆設備，其特征在于，所述涂 漆機器人(13、 16)的輸送路徑(12、 15)位于所述待涂漆的部件(2) 的運輸路徑(4)的上方。
4. 根據前述權利要求任一所述的涂漆設備，其特征在于，所述運 輸路徑(4)和所述輸送路徑(12、 15)都是直線型的和/或彼此相對 主要以直角設置。
5. 根據前述權利要求任一所述的涂漆設備，其特征在于，滴水盤 (22、 23)位于所述涂漆機器人(13、 16)下方，以保護所述運輸路徑(4)上的待涂漆的部件(2)免受來自上方的污染物影響。
6. 根據前述權利要求任一所述的涂漆設備，其特征在于，所述運 輸路徑(4)以隧道的形式在所述涂漆機器人(13、 16)下方延伸，以 保護所述運輸路徑(4)上的待涂漆的部件(2)免受來自上方的污染 物影響。
7. 根據前述權利要求任一所述的涂漆設備，其特征在于，所述涂 漆機器人(13、 16)位于一涂漆艙室(1)內，而所述涂漆機器人(13、 16)的輸送路徑(12、 15)位于所述涂漆艙室(1)的入口和/或出口 上、禾口/或入口與出口之間、特別地在它們中央。
8. 根據前述權利要求任一所述的涂漆設備，其特征在于，所述涂 漆機器人(13、 16)位于具有可關閉的維護開口 (20)的涂漆艙室(1) 中，而所述維護開口 (20)在打開時有助于維護所述涂漆機器人(13、 16)。
9. 根據權利要求8所述的涂漆設備，其特征在于，所述維護開口 (20)位于所述涂漆艙室(1)的側部，并且所述輸送路徑(12、 15)具有用于所述涂漆機器人(13、 16)的維護位置，在所述維護位置， 所述涂漆機器人(13、 16)鄰近所述維護開口 (20)。
10. 根據權利要求8或9所述的涂漆設備，其特征在于，所述涂 漆機器人(13、 16)承載一施涂系統、尤其一施涂裝置或顏色更換器， 所述施涂系統可由所述涂漆機器人(13、 16)通過所述打開的維護開 口 (20)延伸到所述涂漆艙室(1)之外，從而所述施涂系統可在所述 涂漆艙室(1)外側被檢修。
11. 根據前述權利要求任一所述的涂漆設備，其特征在于，設置 一涂漆艙室(1)，用于待涂漆的部件的運輸路徑(4)延伸通過所述涂 漆艙室，其中用于所述涂漆機器人的輸送路徑(12、 15)具有位于所 述涂漆艙室(1)內的涂漆位置以及位于所述涂漆艙室外的檢修位置。
12. 根據前述權利要求任一所述的涂漆設備，其特征在于，涂漆 艙室(1)包括兩個部位(10、 11)，它們一個在另一個之上，用于待 涂漆的部件(2)的運輸路徑(4)位于所述下側部位(10)上，所述 涂漆機器人(13、 16)的輸送路徑(12、 15)和/或用于所述涂漆機器 人(13、 16)的供料櫥柜(14、 17)位于所述上側部位(11)上。
13. 根據前述權利要求任一所述的涂漆設備，其特征在于，a) 涂漆艙室(1)包括至少部分的透明壁(6)和/或窗；并且b) 設置至少一個用于操作或維護的可進出的通道(18、 19)，所 述通道(18、 19)在所述涂漆艙室(1)的側部上安裝。
14. 根據權利要求13所述的涂漆設備，其特征在于，兩個可進出 的通道(18、 19)以一個在另一個之上的方式附著至所述涂漆艙室(1) 的側部。
15. 根據權利要求14所述的涂漆設備，其特征在于，所述通道(18、19)a) 在所述涂漆艙室(1)的整個周邊周圍延伸，或者b) 僅僅沿所述涂漆艙室(1)的長側延伸，或者c) 僅僅沿所述涂漆艙室(1)的短側延伸。
16. —種涂漆方法，尤其用于對細長部件或者飛行器與風力渦輪 機部件涂漆的方法，所述細長部件例如為機動車保險杠、機動車底梁， 所述方法包括以下步驟a) 沿一運輸路徑(4)將一部件(2)運輸通過一涂漆設備；b) 通過涂漆機器人(13、 16)將所述部件(2)涂漆；c) 沿一輸送路徑(12、 15)移動所述涂漆機器人，以定位所述涂 漆機器人(13、 16)，其特征在于d)所述涂漆機器人(13、 16)橫向于所述運輸路徑(4)移動。
17. 根據權利要求16所述的涂漆方法，其特征在于，所述涂漆機 器人(13、 16)位于所述待涂漆的部件(2)的上方。
18. 根據權利要求16或17所述的涂漆方法，其特征在于，所述 運輸路徑(4)和所述輸送路徑(12、 15)都是直線型的和/或彼此相 對主要以直角設置。
19. 根據權利要求16至18任一所述的涂漆方法，其特征在于， 來自所述涂漆機器人(13、 16)的過多噴涂物或污染物至少部分地由 一滴水盤(22、 23)收集。
20. 根據權利要求16至19任一所述的涂漆方法，其特征在于， 所述運輸路徑上的待涂漆的部件至少在所述涂漆機器人下方的隧道內 被輸送，以避免由位于上方的所述涂漆機器人導致的污染。
21. 根據權利要求16至20任一所述的涂漆方法，其特征在于， 所述待涂漆的部件(2)是細長的，并且在輸送和涂漆和/或隨后的干 燥過程中橫向于所述運輸路徑(4)并主要平行于所述涂漆機器人(13、 16)的輸送路徑(12、 15)設置。
22. 根據權利要求16至21任一所述的涂漆方法，其特征在于， 還包括以下步驟將所述涂漆的部件(2)運輸至干燥機，以在涂漆之后干燥所述部 件(12)，其中所述部件(2)在涂漆與干燥之間并未被旋轉。
23. 根據權利要求16至22任一所述的涂漆方法，其特征在于， 所述涂漆機器人(13、 16)在涂漆的過程中沿所述輸送路徑(12、 15) 移動，以對所述部件(2)的整個長度涂漆，其中所述涂漆機器人(13、16)優選在所述整個移動過程中進行涂漆。
24. 根據權利要求16至23任一所述的涂漆方法，其特征在于， 還包括以下步驟-通過涂漆艙室(1)內的可打開的維護開口 (20)檢修所述涂漆機 器人(13、 16)。
25. 根據權利要求16至24任一所述的涂漆方法，其特征在于， 還包括以下步驟沿所述輸送路徑(12、 15)將所述涂漆機器人(13、 16)移動到 鄰近所述涂漆艙室(1)內的維護開口 (20)的檢修位置或者位于所述 涂漆艙室(1)外的檢修位置，以檢修所述涂漆機器人(13、 16)。
26. 根據權利要求24或25所述的涂漆方法，其特征在于，所述 涂漆機器人(13、 16)將安裝在所述涂漆機器人(13、 16)上的施涂 系統、尤其施涂裝置或顏色更換器通過所述維護開口 (20)延伸到所 述涂漆艙室(1)之外，以便進行檢修，從而所述施涂系統在所述涂漆 艙室(1)之外被檢修。
全文摘要
本發明涉及尤其用于細長部件的涂漆設備，所述部件例如為機動車保險杠或機動車底梁或飛行器或風力設備的部件。所述涂漆設備包括運輸路徑(4)，以便將待涂漆的部件(2)運輸通過所述涂漆設備；用于對所述部件(2)涂漆的涂漆機器人(13、16)以及輸送路徑(12、15)，用于沿所述輸送路徑(12、15)定位所述涂漆機器人(13、16)。本發明特征在于，所述涂漆機器人(13、16)的輸送路徑(12、15)相對于用于待涂漆的部件(2)的運輸路徑(4)成直角延伸。本發明還涉及對應的操作方法。
文檔編號B05B13/04GK101522313SQ200780030216
公開日2009年9月2日 申請日期2007年7月4日 優先權日2006年7月14日
發明者H·安佐格, J·本基瑟爾, O·埃卡特, S·埃斯林格爾 申請人:杜爾系統有限責任公司