用于圓錐滾子的雙端面檢測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及軸承滾動體檢測領域，具體的說是一種用于圓錐滾子的雙端面檢測裝置。
【背景技術】
[0002]目前，軸承滾動體檢測系統逐漸被滾子加工企業廣泛應用，該系統可通過自動化監測手段大大減少了廢品進入后續的加工環節，由于該系統檢測經常要用到滾動體表面圖像采集裝置，圖像采集裝置將采集到的圖片傳輸至計算機內處理，常規的端面圖像采集一般采用如下結構:在輸送裝置上設置用于放置圓錐滾子的凹型槽，圓錐滾子經送料機構送至凹型槽內，位于凹型槽的兩側分別設有大端圖像采集單元和小端圖像采集單元，以實現在滾子輸送過程中完成端面圖像采集，這種結構依然具有如下缺陷:當圓錐滾子經送料機構落入凹型槽內時，由于落入位置不同，使得任意兩個滾子的端面高度不同，以及滾子端面與采集攝像頭之間的距離是也不相同的，但是檢測一旦啟動，其中圖像采集單元位置是不變的，也就造成檢測結果出現誤差。
【發明內容】
[0003]為解決上述技術問題，本發明提供一種用于圓錐滾子的雙端面檢測裝置，其中圓錐滾子落入轉動盤的定位孔后，受錐形定位孔的限制，圓錐滾子的端面位置是確定的，同時保證其端面與攝像頭之間的距離也是確定的，如此一來保證圖像采集單元采集圖像的準確度，同時提高檢測效率。
[0004]本發明所采用的技術方案是:用于圓錐滾子的雙端面檢測裝置，包括進料機構、旋轉送料機構、帶動旋轉送料動作的驅動機構、大端圖像采集單元、小端圖像采集單元和光源，進料機構的出料端對應旋轉送料機構設置并將圓錐滾子送至旋轉送料機構的工位上，大端圖像采集單元和小端圖像采集單元在旋轉送料機構的送料過程中完成對圓錐滾子的大端圖像和小端圖像的采集；
所述的旋轉送料機構為一中部帶有安裝孔的轉動盤，在轉動盤的外部沿其一周均勻分布帶有一定錐度的定位孔，定位孔的大孔端朝向轉動盤的外部，定位孔的小孔端連通于安裝孔并朝向轉動盤的中心，大端圖像采集單元對應定位孔的大孔端并設置在轉動盤的外部，小端圖像采集單元對應定位孔的小孔端并設置在轉動盤的安裝孔內。
[0005]進一步優化本方案，所述的轉動盤為圓柱形結構，圓柱形結構的端面上設有安裝孔，沿圓柱形結構的外圓周面一周均勻設有多個定位孔，定位孔沿轉動盤徑向設置并貫穿于轉動盤的外壁和安裝孔。
[0006]進一步優化本方案，所述的小端圖像采集單元通過支架設置在轉動盤的安裝孔內且小端圖像采集單元不隨同轉動盤轉動。
[0007]進一步優化本方案，在進料機構的進料端，還設有呈一定間距設置的第一導輪和第二導輪，由動力機構驅動第一導輪和第二導輪同步同向轉動，在第一導輪和第二導輪之間托起整齊排列的圓錐滾子，通過第一導輪和第二導輪的轉動帶動圓錐滾子自轉中向前移動并送至進料機構內。
[0008]進一步優化本方案，所述的進料機構為傾斜的進料管。
[0009]進一步優化本方案，所述的大端圖像采集單元和小端圖像采集單元均為CCD相機。
[0010]本發明的有益效果是:
其一、本技術方案，在一個轉動盤的外部沿其一周均勻分布帶有一定錐度的定位孔，定位孔沿轉動盤的徑向設置。滾子落入定位孔后，受錐形定位孔的限制，圓錐滾子的端面位置是確定的，同時保證其端面與攝像頭之間的距離也是確定的，如此一來保證圖像采集單元采集圖像的準確度。
[0011]其二、本方案中，定位孔的型號可以根據待檢測滾子的型號確定，也就是說每一種轉動盤上匹配一種型號的圓錐滾子，如此以來，整個裝置調試方便快捷，可根據不同型號的滾子選擇合適的轉動盤直接更換安裝即可，適用范圍廣，提高檢測效率。
[0012]其三、本方案，大端圖像采集單元對應定位孔的大孔端并設置在轉動盤的外部，小端圖像采集單元對應定位孔的小孔端并設置在轉動盤的安裝孔內。兩個圖像采集單元相互隔離開，在采集圖像時不會受到兩者的光線干涉影響，提高檢測精度。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發明的結構示意圖。
[0014]圖2為本發明【具體實施方式】的結構示意圖。
[0015]圖中標記:1、進料機構，2、大端圖像采集單元，3、小端圖像采集單元，4、光源，5、轉動盤，501、定位孔，502、安裝孔，6、第一導輪，7、第二導輪，8、動力機構，9、待檢測滾子，10、外圓圖像采集單元，11、集料箱，12、撥料器。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本發明的實施例作詳細說明，本實施例以本發明技術方案為前提，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發明的保護范圍不限于下述的實施例。
[0017]如圖所示，用于圓錐滾子的雙端面檢測裝置，包括進料機構1、旋轉送料機構、帶動旋轉送料動作的驅動機構、大端圖像采集單元2、小端圖像采集單元3和用于提供清晰視場的光源4，進料機構I的出料端對應旋轉送料機構設置并將圓錐滾子送至旋轉送料機構的工位上，大端圖像采集單元和小端圖像采集單元在旋轉送料機構的送料過程中完成對圓錐滾子的大端圖像和小端圖像的采集；
所述的旋轉送料機構為一中部帶有安裝孔502的轉動盤5，在轉動盤5的外部沿其一周均勻分布帶有一定錐度的定位孔501，定位孔501的大孔端朝向轉動盤5的外部，定位孔501的小孔端連通于安裝孔502并朝向轉動盤5的中心，大端圖像采集單元2對應定位孔501的大孔端并設置在轉動盤的外部，小端圖像采集單元3對應定位孔501的小孔端并設置在轉動盤的安裝孔502內。本技術方案，在初始狀態下，進料機構I的出料端對應其中一個定位孔并將待圓錐滾子9送入定位孔內，每一個定位孔屬于一個工位，使得步進電機每次帶動轉動盤5轉動一個工位，保證進料速度和轉動盤的轉動頻率相匹配。
[0018]本文所述的光源4可以采用環形光源。
[0019]為實現最佳使用效果，本方案可以采用如下結構，所述的轉動盤5為圓柱形結構，圓柱形結構的端面上設有安裝孔502，沿圓柱形結構的外圓周面一周均勻設有多個定位孔501，定位孔501沿轉動盤5徑向設置并貫穿于轉動盤5的外壁和安裝孔502。
[0020]本方案中，為了保證實現最佳效率，所述的小端圖像采集單元3通過支架設置在轉動盤的安裝孔502內且小端圖像采集單元3不隨同轉動盤5轉動。
[0021]本方案中，在進料機構I的進料端，還設有呈一定間距設置的第一導輪6和第二導輪7，由動力機構8驅動第一導輪6和第二導輪7同步同向轉動，在第一導輪6和第二導輪7之間托起整齊排列的待檢測滾子9，通過第一導輪和第二導輪的轉動帶動圓錐滾子自轉，并在自轉中逐步向前移動并送至進料機構內，此結構中可以配套設置外圓圖像采集單元10完成滾子外圓圖像的采集。
[0022]本方案中，所述的進料機構I可以設置為傾斜的進料管。
[0023]本方案中，所述的大端圖像采集單元2和小端圖像采集單元3均可以采用CCD相機，當所要求的精度有所降低時也可以采用市售普通的相機。
[0024]本實施例中，還設有圓錐滾子排序機構，所述的圓錐滾子排序機構由集料箱11和撥料器12組成，撥料器12設置在集料箱11的出口和第一導輪6與第二導輪7之間，通過撥料器實現圓錐滾子有序排列輸送至第一導輪和第二導輪輸送通道之間。
[0025]本發明未詳述技術為現有技術。
【主權項】
1.用于圓錐滾子的雙端面檢測裝置，包括進料機構、旋轉送料機構、帶動旋轉送料動作的驅動機構、大端圖像采集單元、小端圖像采集單元和光源，進料機構的出料端對應旋轉送料機構設置并將圓錐滾子送至旋轉送料機構的工位上，大端圖像采集單元和小端圖像采集單元在旋轉送料機構的送料過程中完成對圓錐滾子的大端圖像和小端圖像的采集；其特征在于: 所述的旋轉送料機構為一中部帶有安裝孔的轉動盤，在轉動盤的外部沿其一周均勻分布帶有一定錐度的定位孔，定位孔的大孔端朝向轉動盤的外部，定位孔的小孔端連通于安裝孔并朝向轉動盤的中心，大端圖像采集單元對應定位孔的大孔端并設置在轉動盤的外部，小端圖像采集單元對應定位孔的小孔端并設置在轉動盤的安裝孔內。2.根據權利要求1所述的用于圓錐滾子的雙端面檢測裝置，其特征在于:所述的轉動盤為圓柱形結構，圓柱形結構的端面上設有安裝孔，沿圓柱形結構的外圓周面一周均勻設有多個定位孔，定位孔沿轉動盤徑向設置并貫穿于轉動盤的外壁和安裝孔。3.根據權利要求2所述的用于圓錐滾子的雙端面檢測裝置，其特征在于:所述的小端圖像采集單元通過支架設置在轉動盤的安裝孔內且小端圖像采集單元不隨同轉動盤轉動。4.根據權利要求2或3所述的用于圓錐滾子的雙端面檢測裝置，其特征在于:在進料機構的進料端，還設有呈一定間距設置的第一導輪和第二導輪，由動力機構驅動第一導輪和第二導輪同步同向轉動，在第一導輪和第二導輪之間托起整齊排列的圓錐滾子，通過第一導輪和第二導輪的轉動帶動圓錐滾子自轉中向前移動并送至進料機構內。5.根據權利要求4所述的用于圓錐滾子的雙端面檢測裝置，其特征在于:所述的進料機構為傾斜的進料管。6.根據權利要求4所述的用于圓錐滾子的雙端面檢測裝置，其特征在于:所述的大端圖像米集單兀和小端圖像米集單兀均為CCD相機。
【專利摘要】用于圓錐滾子的雙端面檢測裝置，包括進料機構、旋轉送料機構、帶動旋轉送料動作的驅動機構、大端圖像采集單元、小端圖像采集單元和光源，所述的旋轉送料機構為一中部帶有安裝孔的轉動盤，在轉動盤的外部沿其一周均勻分布帶有一定錐度的定位孔，定位孔的大孔端朝向轉動盤的外部，定位孔的小孔端連通于安裝孔并朝向轉動盤的中心，大端圖像采集單元對應定位孔的大孔端，小端圖像采集單元對應定位孔的小孔端并設置在轉動盤的安裝孔內。本方案，其中圓錐滾子落入轉動盤的定位孔后，受錐形定位孔的限制，圓錐滾子的端面位置是確定的，同時保證其端面與攝像頭之間的距離也是確定的，如此一來保證圖像采集單元采集圖像的準確度，同時提高檢測效率。
【IPC分類】G01D21/00
【公開號】CN105675041
【申請號】
【發明人】張亞納, 郭昊卿
【申請人】洛陽久德軸承模具技術有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2015年6月18日