專利名稱：跟蹤噴涂機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種噴涂機，尤其涉及一種可跟隨工件往復動作并對工件進行噴涂作業的跟蹤噴涂機。
背景技術：
噴涂工藝是在工件的表面涂裝一層涂料，以使工件具有相應的保護或美觀效果。在工業生產中，一般待噴涂工件置于輸送帶上并隨輸送帶傳動，當輸送到噴房時，機器人抓取待噴涂工件進入噴房內，噴房內安裝噴涂機，噴涂機的噴槍固定設置，噴涂時，噴槍噴出的涂料粘附于待噴涂工件表面，以實現噴涂目的；噴涂完成后再由機器人將已噴涂的工件放回輸送帶上，輸送帶再將已噴涂的工件運出。由于現有噴涂機的噴槍是固定設置在噴房內部的，因此現有的噴涂工序中，需要使用機器人將待噴涂的工件從輸送帶上抓取送入噴房中，噴涂完成后又將已噴涂的工件從噴房抓取送回到輸送帶中，這樣來回抓取使得整個噴涂流程變得極為復雜，而且一次抓取待噴涂的工件數量較少，使得噴房內一次噴涂的數量少，導致整條噴涂生產線的生產效率十分低下；并且實現抓取動作所使用的機器人非常昂貴，若一條噴涂生產線配備一個機器人，那么一條噴涂生產線的成本將大幅提高，這樣不利于噴涂行業的快速發展。因此，急需一種簡化噴涂工序、生產效率高、生產成本低的噴涂機。 發明內容本實用新型的目的旨在于解決現有技術中存在的問題，提供一種簡化噴涂工序、生產效率高、生產成本低的噴涂機。為實現上述目的，本實用新型的技術方案為提供一種跟蹤噴涂機，包括基座、傳輸裝置、調整支架、噴槍及控制系統，所述基座設有內腔及工作槽，所述工作槽與所述內腔連通，所述傳輸裝置置于所述內腔內且可滑動地連接于所述基座上，所述調整支架的一端穿過所述工作槽并伸入所述內腔且固定于所述傳輸裝置上，所述噴槍安裝于所述調整支架的上端，所述控制系統與所述傳輸裝置電連接并控制所述傳輸裝置驅動所述調整支架往復滑動。本實用新型跟蹤噴涂機通過在所述基座上設置內腔及工作槽，使調整支架伸入所述內腔而固定于傳輸裝置上，并利用傳輸裝置滑動地連接于所述基座，從而使調整支架在傳輸裝置的帶動下沿基座往復滑動，當待噴涂的工件傳送至跟蹤噴涂機的噴涂范圍內時，所述調整支架跟隨所述待噴涂工件一起動作，且噴槍對待噴涂工件進行噴涂，直至待噴涂工件傳送至跟蹤噴涂機的噴涂范圍外時，所述調整支架在傳輸裝置的驅動下迅速返回，再次跟隨另一待噴涂工件一起動作，上述動作往復進行；通過所述調整支架跟隨待噴涂工件一起動作，使所述調整支架與待噴涂工件保持相對靜止，并在待噴涂工件移出噴涂范圍時迅速返回繼續下一次噴涂，因而，上述過程無需將待噴涂工件放置于噴房中，從而省去了普通噴涂生產線使用機器人抓取工件的步驟，簡化了噴涂工序，提高了噴涂效率，并且，省去使用機器人使得整條噴涂生產線的生產成本大大降低。較佳地，所述傳輸裝置包括電機、主動輪、從動輪、傳動帶和大托板，所述主動輪與所述從動輪分別樞接于所述基座的兩端；所述主動輪與所述電機的輸出端相連接，所述傳動帶纏繞于所述主動輪及從動輪之間；所述大托板與所述基座滑動連接，且所述大托板固定于所述傳動帶上，所述調整支架固定于所述大托板上；通過將所述大托板固定于所述傳動帶上，并且使所述大托板滑動連接于基座上，在所述電機及主動輪的帶動下，所述大托板沿所述基座往復動作，進而驅動所述調整支架運動，結構簡單，并且控制調整支架的運動變得十分方便容易。具體地，所述基座與所述大托板之間沿大托板的滑動方向安裝有線性導軌，所述線性導軌包括線性導桿及線性軌道，所述線性導桿與所述基座固定，所述線性軌道與所述大托板固定，所述線性導桿與所述線性軌道滑動地配合；通過所述線性導軌的設置，減小了所述基座與所述大托板相對滑動時兩者之間的摩擦力，且所述線性導軌還限定了所述大托板相對所述基座的滑動方向，起到導向作用；所述線性軌道的開口向下，從而避免涂料及異物進入線性導軌而影響跟蹤噴涂機的正常工作。具體地，所述線性導桿的橫截面呈工字型，所述線性軌道呈凹陷，所述工字型的上端嵌于所述凹陷內；所述工字型結構一方面增加所述線性導桿與線性軌道的強度，使其支撐更穩固，另一方面增加所述線性導桿對線性軌道的定向作用。具體地，所述傳動帶為有齒皮帶；所述有齒皮帶的選用使得傳動帶與主動輪的傳動關系更加可靠，更使得控制系統對調整支架位置的控制更加精確。具體地，所述傳輸裝置還包括有齒壓板，所述有齒壓板的齒形結構與所述有齒皮帶的齒形結構相嚙合，所述有齒壓板與所述大托板夾持所述有齒皮帶，且所述有齒壓板固定連接于所述大托板；由于設置所述有齒壓板，并將有齒壓板與所述有齒皮帶嚙合后與大托板固定，因此， 可以使所述有齒壓板與所述有齒皮帶之間的傳動更加可靠，防止產生打滑的現象，從而有效地驅動所述大托板的運動；并且在大托板與有齒皮帶的安裝中避免破壞有齒皮帶，而且，大托板與有齒皮帶之間的裝拆更方便快捷。較佳地，所述調整支架包括支桿、第一橫桿及第一定位件，所述支桿的下端固定連接于所述傳輸裝置上，所述第一橫桿垂直地樞接于所述支桿上，所述第一橫桿的一端安裝所述噴槍，所述第一定位件固定于所述支桿上并對所述第一橫桿鎖定或釋鎖；通過所述第一定位件對所述第一橫桿進行鎖定或釋鎖，可方便地調整所述第一橫桿并對所述第一橫桿進行定位，使所述跟蹤噴涂機可根據工件的大小、位置和角度等調整噴槍的噴涂角度和噴涂范圍。較佳地，所述調整支架包括支桿、第一橫桿、第二橫桿、第一定位件及第二定位件，所述支桿的下端固定連接于所述傳輸裝置上，所述第一橫桿垂直地樞接于所述支桿上，所述第一定位件固定于所述支桿上并對所述第一橫桿鎖定或釋鎖；所述第二橫桿平行地設于所述第一橫桿的上方且樞接于所述支桿上，所述第二橫桿的一端安裝所述噴槍，所述第二定位件固定于所述第二橫桿上并對所述第一橫桿鎖定或釋鎖；通過所述第一定位件對所述第一橫桿進行鎖定或釋鎖，所述第二定位件對所述第二橫桿進行鎖定或釋鎖，可方便地調整所述第一橫桿及所述第二橫桿并對所述第一橫桿及所述第二橫桿進行定位，使所述跟蹤噴涂機可根據工件的大小、位置和角度等調整噴槍的噴涂角度和噴涂范圍。[0015]具體地，所述基座的表面沿所述工作槽的兩側設有隔離擋板，所述隔離擋板的上方設有擋油板，所述擋油板固定于所述支桿上，所述隔離擋板與所述擋油板的設置避免噴槍噴出的涂料進入所述基座內部進而影響跟蹤噴涂機的正常工作。較佳地，所述基座的兩端具有防撞塊，當所述傳輸裝置誤動作而使所述大托板撞擊所述基座時，所述防撞塊可對所述大托板的撞擊作用進行緩沖，提高跟蹤噴涂機的穩定性。
圖1為本實用新型跟蹤噴涂機的結構示意圖；圖2為圖1中A向剖視圖；圖3為圖1中B部放大圖；圖4為本實用新型跟蹤噴涂機的側視圖。圖5為圖4中C部的放大圖。
具體實施方式
如圖1所示的本實用新型跟蹤噴涂機，包括基座100、傳輸裝置200、多個調整支架300、噴槍400及控制系統(圖中未示)，所述基座100設有內腔110及工作槽120 (參看圖4)，所述工作槽120與所述內腔110相連通，所述傳輸裝置200置于所述內腔110內且可滑動地連接于所述基座100上；所述調整支架300的一端穿過所述工作槽120并伸入所述內腔110內且下端固定于所述傳輸裝置200上，所述噴槍400安裝于調整支架300的上端，所述控制系統與所述傳輸 裝置200電連接并控制所述傳輸裝置200驅動所述調整支架300往復滑動，進而帶動所述噴槍400跟隨待噴涂工件動作并噴涂待噴涂工件。
結合圖2所示，所述傳輸裝置200包括電機(圖中未示)、主動輪210a、從動輪210b、傳動帶220、有齒壓板230及大托板240，所述主動輪210a和所述從動輪210b分別位于所述基座100的兩端；所述傳動帶220呈環形結構并纏繞于在所述主動輪210a和所述從動輪210b外側，所述主動輪210a與所述電機的輸出端相連接；所述大托板240上連接有所述調整支架300，且所述大托板240滑動連接于所述基座100上；所述傳動帶220為有齒皮帶，所述主動輪210a和所述從動輪210b上對應具有傳動齒，通過所述傳動帶220的齒形結構與所述主動輪210a和所述從動輪210b的傳動齒的嚙合傳動，使得所述傳動帶220與所述主動輪210a的傳動關系更加可靠，更使得所述控制系統對調整支架300的控制更加精準。結合圖1-圖3所示，所述有齒壓板230位于所述傳動帶220的內側，所述有齒壓板230的上側具有與所述傳動帶220相對應的齒形結構230a，有齒壓板230的齒形結構230a與所述傳動帶220的齒形結構相嚙合；所述有齒壓板230的前后兩側伸出所述傳動帶220，且前后兩側分別與所述大托板240通過螺栓固定連接，使所述有齒壓板230與所述大托板240夾持所述傳動帶220。據此,所述主動輪210a在電機的驅動下帶動所述傳動帶220,所述傳動帶220帶動所述有齒壓板230和所述大托板240往復動作，進而帶動所述調整支架300往復動作。由于設置所述有齒壓板230，并將有齒壓板230與所述傳動帶220嚙合后與大托板240固定，因此，可以使所述有齒壓板230與所述傳動帶220之間的傳動更加可靠，防止產生打滑的現象，從而有效地驅動所述大托板240的運動；并且在所述大托板240與所述傳動帶220的安裝中避免破壞所述傳動帶220，而且，所述大托板240與傳動帶220之間的裝拆更方便快捷。所述基座100的兩端設有防撞塊130，當所述大托板240移動至所述基座100的端部時，所述防撞塊130可以緩沖所述大托板240對所述基座100的撞擊。如圖4所示，所述基座100與所述大托板240之間沿大托板240的滑動方向安裝有線性導軌400，所述線性導軌400的設置減少了所述基座100與所述大托板240相對滑動時兩者之間的摩擦力；具體地，所述基座100的前后兩側各具有線性導桿410，所述大托板240的前后兩側與所述基座100的連接處對應設有線性軌道420，所述線性導桿410與所述線性軌道420滑動配合，所述線性軌道420在所述線性導桿410的導向作用下沿所述基座100的左右方向滑動，所述線性軌道420的開口向下，避免涂料及異物進入線性導軌400而影響跟蹤噴涂機的正常工作。如圖5所示，進一步地，所述線性導桿410的橫截面呈工字型結構，所述線性軌道420呈凹陷，所述工字型的上端嵌于所述凹陷內；所述線性導軌400 —方面增加線性導桿410與所述線性軌道420的強度，使其支撐更穩固，另一方面增加所述線性導桿410對所述線性軌道420滑動的定向作用。再次參閱圖4，所述調整支架300包括支桿310、連接板320、第一橫桿330、第二橫桿340、第一定位件350及第二定位件360，所述支桿310的下端經所述工作槽120進入內腔110內且連接所述連接板320，所述連接板320固定于所述大托板240，所述第一橫桿330垂直地樞接于所述支桿310上，所述第一定位件350固定于所述支桿310上，所述第一橫桿330與所述支桿310之間通過所述第一定位件350進行鎖定或釋鎖。所述第二橫桿340平行地設于所述第一橫桿330的上方且樞接于所述支桿310上,所述第二定位件360固定于所述第二橫桿340上，所述第二橫桿340與所述第一橫桿330之間通過所述第二定位件360進行鎖定或釋鎖，所述噴槍400設置于所述第二橫桿340的一端，通過所述第一定位件350與所述第二定位件360調 整所述第二橫桿340相對于所述立桿310的位置和角度。當然，此處也可也不使用所述第二橫桿340及第二定位桿360，只需要第一橫桿330及第一定位件350也可以實現對所述噴槍400的位置及角度的調整。所述第一定位件350及第二定位件360的定位均是通過設置一螺釘，所述螺釘螺紋連接于第一定位件350及第二定位件360，通過螺釘的外旋或內旋使其突出或退縮，當突出于外部時，第一定位件350的螺釘便插接于所述第一橫桿330上,此時所述第一橫桿330相對所述支桿310固定,類似,所述第二定位件360的螺釘插接于所述第一橫桿330上,此時所述第二橫桿340相對所述第一橫桿330固定。進一步地，為避免所述噴槍400噴出的涂料進入所述內腔110進而影響跟蹤噴涂機的正常工作，在所述基座100的表面沿所述工作槽120的兩側設有隔離擋板140，所述支桿310上固定有擋油板310a，所述擋油板310a位于所述隔離擋板140的上方。結合圖1-圖5對本實用新型跟蹤噴涂機的工作過程做一說明:本實用新型跟蹤噴涂機設置于噴房(圖中未示)內，待噴涂工件沿輸送帶從外部進入噴房，并在噴房內繼續保持移動，此時，待噴涂工件進入跟蹤噴涂機的噴涂范圍，所述跟蹤噴涂機開始工作，所述控制系統控制所述電機啟動，帶動所述主動輪210a,所述主動輪210a及從動輪210b驅動所述有齒皮帶運動，進而帶動所述大托板240，所述大托板240帶動所述調整支架300移動，所述調整支架300的移動速度與所述待噴涂工件的速度相同，此時噴槍400的噴嘴對準所述待噴涂工件。同時，所述噴槍400工作，噴槍400向所述待噴涂工件噴出涂料；當所述大托板240滑動至所述基座100另一端時，此時待噴涂工件剛好噴涂完成，此時所述傳輸裝置200反向驅動所述調整支架300，使所述調整支架300迅速移動至所述基座100的最開始位置，所述噴槍400對下一待噴涂工件進行噴涂作業；上述動作重復進行。本實用新型跟蹤噴涂機通過在所述基座100上設置內腔110及工作槽20，使調整支架300伸入所述內腔110而固定于傳輸裝置200上，并利用傳輸裝置200滑動地連接于所述基座100，從而使調整支架300在傳輸裝置200的帶動下沿基座100往復滑動，當待噴涂的工件傳送至跟蹤噴涂機的噴涂范圍內時，所述調整支架300跟隨所述待噴涂工件一起動作，且噴槍400對待噴涂工件進行噴涂，直至待噴涂工件傳送至跟蹤噴涂機的噴涂范圍外時，所述調整支架300在傳輸裝置200的驅動下迅速返回，再次跟隨另一待噴涂工件一起動作，上述動作往復進行；通過所述調整支架300跟隨待噴涂工件一起動作，使所述調整支架300與待噴涂工件保持相對靜止，并在待噴涂工件移出噴涂范圍時迅速返回繼續下一次噴涂，因而，上述過程無需將待噴涂工件放置于噴房中，從而省去了普通噴涂生產線使用機器人抓取工件的步驟，簡化了噴涂工序，提高了噴涂效率，并且，省去使用機器人使得整條噴涂生產線的生產成本大大降低。以上所揭露的僅為本實用新型的優選實施例而已，當然不能以此來限定本實用新型之權利范圍，依本實用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋的范圍 。
權利要求1.一種跟蹤噴涂機，其特征在于，包括基座、傳輸裝置、調整支架、噴槍及控制系統，所述基座設有內腔及工作槽，所述工作槽與所述內腔連通，所述傳輸裝置置于所述內腔內且可滑動地連接于所述基座上，所述調整支架的一端穿過所述工作槽并伸入所述內腔且固定于所述傳輸裝置上，所述噴槍安裝于所述調整支架的上端，所述控制系統與所述傳輸裝置電連接并控制所述傳輸裝置驅動所述調整支架往復滑動。
2.如權利要求1所述的跟蹤噴涂機，其特征在于，所述傳輸裝置包括電機、主動輪、從動輪、傳動帶和大托板，所述主動輪與所述從動輪分別樞接于所述基座的兩端；所述主動輪與所述電機的輸出端相連接，所述傳動帶纏繞于所述主動輪及從動輪之間；所述大托板與所述基座滑動連接，且所述大托板固定于所述傳動帶上，所述調整支架固定于所述大托板上。
3.如權利要求2所述的跟蹤噴涂機，其特征在于，所述基座與所述大托板之間沿大托板的滑動方向安裝有線性導軌，所述線性導軌包括線性導桿及線性軌道，所述線性導桿與所述基座固定，所述線性軌道與所述大托板固定，所述線性導桿與所述線性軌道滑動地配口 ο
4.如權利要求3所述的跟蹤噴涂機，其特征在于，所述線性導桿的橫截面呈工字型，所述線性軌道呈凹陷，所述工字型的上端嵌于所述凹陷內。
5.如權利要求2所述的跟蹤噴涂機，其特征在于，所述傳動帶為有齒皮帶。
6.如權利要求5所述的跟蹤噴涂機，其特征在于，所述傳輸裝置還包括有齒壓板，所述有齒壓板的齒形結構與所述有齒皮帶的齒形結構相嚙合，所述有齒壓板與所述大托板夾持所述有齒皮帶，且所述有齒壓板固定連接于所述大托板。
7.如權利要求1所述的跟蹤噴涂機，其特征在于，所述調整支架包括支桿、第一橫桿及第一定位件，所述支桿的下端固定連接于所述傳輸裝置上，所述第一橫桿垂直地樞接于所述支桿上，所述第一橫桿的一端安裝所述噴槍，所述第一定位件固定于所述支桿上并對所述第一橫桿鎖定或釋鎖。
8.如權利要求1所述的跟蹤噴涂機，其特征在于，所述調整支架包括支桿、第一橫桿、第二橫桿、第一定位件及第二定位件，所述支桿的下端固定連接于所述傳輸裝置上，所述第一橫桿垂直地樞接于所述支桿上，所述第一定位件固定于所述支桿上并對所述第一橫桿鎖定或釋鎖；所述第二橫桿平行地設于所述第一橫桿的上方且樞接于所述支桿上，所述第二橫桿的一端安裝所述噴槍，所述第二定位件固定于所述第二橫桿上并對所述第一橫桿鎖定或釋鎖。
9.如權利要求7或8所述的跟蹤噴涂機，其特征在于，所述基座的表面沿所述工作槽的兩側設有隔離擋板，所述隔離擋板的上方設有擋油板，所述擋油板固定于所述支桿上。
10.如權利要求1所述的跟蹤噴涂機，其特征在于，所述基座的兩端具有防撞塊。
專利摘要本實用新型提供一種跟蹤噴涂機，包括基座、傳輸裝置、調整支架、噴槍及控制系統，所述基座設有內腔及工作槽，所述工作槽與所述內腔連通，所述傳輸裝置置于所述內腔內且可滑動地連接于所述基座上，所述調整支架的一端穿過所述工作槽并伸入所述內腔且固定于所述傳輸裝置上，所述噴槍安裝于所述調整支架的上端，所述控制系統與所述傳輸裝置電連接并控制所述傳輸裝置驅動所述調整支架往復滑動。本實用新型具有簡化噴涂工序、生產效率高、生產成本低的優點。
文檔編號B05B15/10GK203108705SQ201220740090
公開日2013年8月7日 申請日期2012年12月28日 優先權日2012年12月28日
發明者許仕建 申請人:東莞市創智涂裝設備工程有限公司