水動力模型火箭噴水嘴上水量控制裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種水動力模型火箭噴水嘴上水量控制裝置，包括噴水嘴控制器，噴水嘴控制器包括中空的圓柱型滑槽，滑槽包括由外向內依次設置的第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽內均設置有簧片，每個滑槽內的簧片至少設置有2個，簧片圍成中空的圓臺型筒體，第一滑槽內設置的簧片通過搖桿連接有控制單元，本裝置可以自動識別外界環境和控制噴水口口徑大小，實現可以對固有氣壓與水量進行調節，以適應外界變化的發射條件，以達到控制水動力模型火箭發射的方向和高度，使用方便，結構簡單。
【專利說明】水動力模型火箭噴水嘴上水量控制裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于控制科學與控制技術【技術領域】，具體涉及一種水動力模型火箭噴水嘴上水量控制裝置。
【背景技術】
[0002]現在市面上的水火箭噴嘴口徑都是一個型號的，使用者都是通過調節大氣壓和水量來控制水火箭的發射高度和方向，這一產品對水火箭的發射條件很是苛刻，若外界的風向氣壓等條件與水火箭內水量氣壓不協調，就會使火箭的發射達不到預想目標，目前還沒有產品解決此類難題，到目前為止都是通過大量的發射試驗，收集數據，憑借經驗值裝水打壓，調節發射角度來達到預期的發射效果。對于火箭發射和控制有隨機性，具有發射高度和方向不準確的缺點。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是提供一種水動力模型火箭噴水嘴上水量控制裝置，解決了現有技術中存在對發射條件比較苛刻，而難以控制水火箭發射過程中動力匹配的問題。
[0004]本實用新型所采用的技術方案是:水動力模型火箭噴水嘴上水量控制裝置，包括噴水嘴控制器，噴水嘴控制器包括中空的圓柱型滑槽，滑槽包括由外向內依次設置的第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽內均設置有簧片，每個滑槽內的簧片至少設置有2個，簧片圍成中空的圓臺型筒體，第一滑槽內設置的簧片通過搖桿連接有控制單元。
[0005]本實用新型的特點還在于，
[0006]控制單元包括控制器，控制器上分別連接有第一傳感器、第二傳感器和舵機，舵機的個數與第一滑槽內設置的簧片的個數對應相等。
[0007]第一滑槽內設置的每個簧片通過搖桿連接有一個舵機。
[0008]第一傳感器為壓力傳感器。
[0009]第二傳感器為風向傳感器。
[0010]本實用新型的有益效果是:通過感受外界環境的變化，自動識別外界信號，控制簧片的位置，改變噴水嘴口徑的大小，使用方便，結構簡單，可應用于一些流量控制的設備中。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型水動力模型火箭噴水嘴上水量控制裝置噴水嘴控制器的結構示意圖；
[0012]圖2是本實用新型水動力模型火箭噴水嘴上水量控制裝置噴水嘴控制器的剖視圖；
[0013]圖3是本實用新型水動力模型火箭噴水嘴上水量控制裝置噴水嘴控制器的控制單元的框圖。
[0014]圖中1.控制器，2.第一傳感器，3.第二傳感器，4.舵機，5.噴水嘴控制器，6.第一滑槽，7.第二滑槽，8.簧片，9.搖桿。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行詳細說明。
[0016]本實用新型提供一種水動力模型火箭噴水嘴上水量控制裝置，如圖1和圖2所示，包括噴水嘴控制器5，噴水嘴控制器5包括中空的圓柱型滑槽，滑槽包括由外向內依次設置的第一滑槽6和第二滑槽7，第一滑槽6和第二滑槽7內均設置有簧片8，每個滑槽內的簧片8至少設置有2個，簧片8圍成中空的圓臺型筒體，第一滑槽6內設置的簧片8通過搖桿9連接有控制單元。
[0017]如圖3所示，控制單元包括控制器I，控制器I采用單片機，控制器I上分別連接有第一傳感器2、第二傳感器3和舵機4，舵機4的個數與第一滑槽6內設置的簧片8的個數對應相等；第一滑槽6內設置的每個簧片8通過搖桿9連接有一個舵機4 ;其中，第一傳感器2為壓力傳感器，第二傳感器3為風向傳感器。
[0018]本裝置的安裝方法是:將本控制裝置安裝于模型火箭的發射艙內，其中，發射艙的底部為與大氣相通的噴水嘴，將噴水嘴控制器5套于噴水嘴上。
[0019]具體的工作過程是:在水量和氣壓不變的情況下，本裝置的第一傳感器2和第二傳感器3分別感受到現有壓力和外界風向風力大小，傳給控制器1，通過舵機3擺動搖臂度數的大小，以使第一滑槽6內設置的簧片8上下運動，第一滑槽6內設置的簧片8帶動第二滑槽7內設置的簧片8運動，從而改變簧片的疊放松緊，進一步改變簧片8圍成的中空的圓臺型筒體的口徑的大小，進一步器內部的噴水嘴的口徑的大小以控制水量的大小，最終實現控制水火箭發射的高度和方向。在使用時，只需要將本實用新型安裝在流量控制口即可實現自動控制，極其方便。
[0020]本裝置可以自動識別外界環境和控制噴水口口徑大小，實現可以對固有氣壓與水量進行調節，以適應外界變化的發射條件，以達到控制水動力模型火箭發射的方向和高度。
【權利要求】
1.水動力模型火箭噴水嘴上水量控制裝置，其特征在于，包括噴水嘴控制器(5)，噴水嘴控制器(5)包括中空的圓柱型滑槽，滑槽包括由外向內依次設置的第一滑槽(6)和第二滑槽(7 )，第一滑槽(6 )和第二滑槽(7 )內均設置有簧片(8 )，每個滑槽內的簧片(8 )至少設置有2個，所述簧片(8)圍成中空的圓臺型筒體，所述第一滑槽(6)內設置的簧片(8)通過搖桿(9)連接有控制單元。
2.根據權利要求1所述的水動力模型火箭噴水嘴上水量控制裝置，其特征在于，所述控制單元包括控制器(I)，所述控制器(I)上分別連接有第一傳感器(2 )、第二傳感器(3 )和舵機(4)，舵機(4)的個數與第一滑槽(6)內設置的簧片(8)的個數對應相等。
3.根據權利要求2所述的水動力模型火箭噴水嘴上水量控制裝置，其特征在于，所述第一滑槽(6 )內設置的每個簧片(8 )通過搖桿(9 )連接有一個舵機(4 )。
4.根據權利要求2所述的水動力模型火箭噴水嘴上水量控制裝置，其特征在于，所述第一傳感器(2)為壓力傳感器。
5.根據權利要求2所述的水動力模型火箭噴水嘴上水量控制裝置，其特征在于，所述第二傳感器(3)為風向傳感器。
【文檔編號】B05B12/00GK203678580SQ201320883712
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年12月30日 優先權日:2013年12月30日
【發明者】侯浩錄, 梁巖, 陳瑾, 喬澤霖, 姚勇 申請人:西安理工大學