本發明涉及一種在板狀的軌道上進退運動的裝置(以下，簡稱為“軌道運行裝置”。)。
背景技術：
1、在自動焊接裝置或者切削焊道的自動切削裝置等中，存在使用板狀的軌道作為運行路徑，在軌道上電動進行進退運動的裝置。作為這種類型的軌道運行裝置，例如開發了以下技術。
2、現有技術文獻
3、專利文獻
4、專利文獻1：日本特開2010-156423號公報
5、專利文獻1的配管用軌道裝置具備以圍繞配管周面的方式配置的板狀的軌道、彈性支承軌道并且內置有彈簧和磁鐵的多個臺座、以及軌道運行裝置。據此，由于軌道能夠進行彈性變形，因此不僅能夠處理平面狀的安裝對象，還能夠處理曲面狀的安裝對象。
技術實現思路
1、發明要解決的技術問題
2、在專利文獻1的軌道運行裝置中，構成為在軌道上連續設置有孔，軌道運行裝置的齒輪一邊旋轉一邊與軌道的孔嚙合，由此軌道運行裝置在軌道上進退運動。但是在曲面狀的軌道的曲率較大的情況下或者因重力對軌道運行裝置的影響，可能會發生齒輪不與軌道的孔嚙合或者嚙合較淺、軌道運行裝置無法順暢地進退運動的問題。
3、因此，鑒于上述問題點，本發明的目的是提供一種在板狀的軌道上穩定且可靠地運行的軌道運行裝置。
4、用于解決技術問題的方案
5、本發明涉及一種在板狀的軌道上進退運動的軌道運行裝置，所述板狀的軌道設置有在長度方向上連續的多個孔，所述軌道運行裝置具備：馬達，其安裝于基部；正齒輪，其以通過所述馬達的轉矩旋轉的方式構成，并且具有與所述孔嚙合的齒；一對保持部件，所述一對保持部件相對于所述正齒輪位于該正齒輪的軸向的一方向側和另一方向側，所述一對保持部件相對于所述軌道在所述正齒輪的軸心與所述軌道之間的距離最短的位置從與所述正齒輪相反的一側與所述軌道接觸；以及一對引導部件，所述一對引導部件相對于所述正齒輪位于該正齒輪的軸向的一方向側和另一方向側，所述一對引導部件相對于所述軌道在所述正齒輪的軸心與所述軌道之間的距離最短的位置從與所述正齒輪的相同側與所述軌道接觸，通過所述軌道運行裝置解決了所述技術問題。
6、發明效果
7、根據本發明，通過安裝于基部的馬達的轉矩使正齒輪旋轉，正齒輪的齒依次與以在板狀的軌道的長度方向上連續的方式設置的多個孔嚙合，能夠使基部沿軌道的長度方向進退運動。在此，能夠形成如下軌道運行裝置，該軌道運行裝置具有一對保持部件和一對引導部件，所述一對保持部件相對于正齒輪位于正齒輪的軸向的一方向側和另一方向側，并且所述一對保持部件相對于軌道在正齒輪的軸心與軌道之間的距離最短的位置從與正齒輪相反的一側與軌道接觸，所述一對引導部件相對于正齒輪位于正齒輪的軸向的一方向側和另一方向側，并且所述一對引導部件相對于軌道在正齒輪的軸心與軌道之間的距離最短的位置從與正齒輪的相同側與軌道接觸，因此能夠使正齒輪與軌道之間的距離保持恒定，能夠使正齒輪的齒與孔可靠地嚙合，因此不僅在平面狀的軌道上，而且在曲率較大的曲面狀的軌道上，甚至無論軌道運行裝置采取何種姿勢，都能夠穩定且可靠地運行。
8、另外，如果形成為保持部件和引導部件在正齒輪的齒在齒尖的高度范圍內與孔嚙合的位置與軌道接觸的結構，則能夠防止因正齒輪的齒與孔較淺嚙合或者較深嚙合導致的動作不良，能夠形成在軌道上順暢地進退運動的軌道運行裝置。
9、另外，如果形成為保持部件與貫通正齒輪的軸連結，該軸以能夠在規定的范圍內轉動的方式設置于基部，并與被向一方向施力的桿連結，如果使桿向另一方向轉動則保持部件朝向彼此分離的方向打開的結構，則在使桿向另一方向轉動的狀態下，使正齒輪的齒與孔嚙合，使桿返回，由此能夠將軌道運行裝簡便地裝配于軌道。
10、另外，如果形成為還具有支承部件，所述支承部件以相對于基部的角度可變的方式與基部連結，支承部件具有夾持軌道的正面和背面的夾持部件的結構，則能夠使軌道運行裝置相對于軌道的姿勢穩定。
11、另外，如果形成為支承部件還具有與軌道的側面接觸的側面接觸部件的結構，則在軌道運行裝置在軌道上進退運動的過程中，能夠防止支承部件從軌道意外脫落。
1.一種軌道運行裝置，所述軌道運行裝置在板狀的軌道上進退運動，所述板狀的軌道設置有在長度方向上連續的多個孔，所述軌道運行裝置具備：
2.根據權利要求1所述的軌道運行裝置，
3.根據權利要求1或2所述的軌道運行裝置，
4.根據權利要求3所述的軌道運行裝置，