本申請涉及礦用設備的，尤其是涉及一種礦車運輸硬連接及其拉力平衡測試裝置。
背景技術：
1、眾所周知，在當前的礦山運輸系統中，簡易的礦用平板車，適用于地下開采的礦山，沿地下巷道及地表工業場地運輸設備或其他物品，礦車在運輸過程需要通過硬連接件連接驅動設備，礦車硬連接件作為關鍵部件，承擔著將礦車與底盤或其他礦車穩固連接的重要任務；
2、通過檢索，中國專利公告號cn218085525u公開了一種礦用運輸車輛硬連接裝置，所述第一連接塊的一端設有轉接套，所述轉接套的內部設有球槽，所述球槽的底端設有預留槽，所述第二連接塊靠近轉接套的一端設有連桿，所述連桿的一端設有位于球槽內部的萬向球，所述連桿的外壁上設有位于預留槽內部的防磕套，通過萬向球與球槽的相互配合，通過連桿與預留槽的相互配合，使該結構帶有萬向轉動結構，各種長度都能生產，滿足井下各種條件運輸功能，既能滿足車輛轉彎半徑，又能解決軌道崎嶇不平造成的運輸問題，避免了使用三環鏈牽引運輸特殊物料時的危險系數。
3、然后現有的礦車硬連接件普遍存在著一個顯著的技術局限性，即其長度通常是固定不變的，無法根據礦車的長度變化和使用場景的不同進行靈活調整，這種固定長度的設計在一定程度上限制了礦車硬連接件的適用范圍和靈活性，對于不同長度的礦車，若硬連接件長度不匹配，可能導致連接不牢固，影響運輸的安全性和穩定性，同時，在復雜多變的礦山環境中，如彎道、變坡點等特定使用場景下，固定長度的硬連接件可能無法充分適應地形的變化，進而增加礦車行駛的難度和風險；
4、且現有礦車運輸硬連接的拉力平衡測試裝置對礦車硬連接件拉力試驗時，這些硬連接裝置通常由槽鋼或其他高強度材料制成，導致在搬運和安裝過程中需要投入大量的人力物力，容易導致工作人員體力消耗過大，增加了勞動強度和安全隱患，影響測試的準確性和效率，進一步加大了使用難度，為此，提出一種礦車運輸硬連接及其拉力平衡測試裝置。
技術實現思路
1、為了解決礦車運輸硬連接裝置長度無法改變，且對硬連接裝置拉力試驗搬運困難的問題，本申請提供的一種礦車運輸硬連接及其拉力平衡測試裝置，采用如下的技術方案：一種礦車運輸硬連接裝置，包括硬連接機構，所述硬連接機構包括第一連接塊、轉接套、萬向球、連桿、第二螺紋桿、限位塊、外螺紋套筒、兩個內螺紋套環和第二連接塊；所述轉接套的一端與所述第一連接塊的一側固定連接，所述轉接套的一端開設有球槽，所述萬向球設置于所述球槽的內部，所述連桿的一端與所述萬向球的外側壁固定連接，所述連桿的外側壁開設有第一螺紋孔，所述第二螺紋桿的外側壁螺紋連接于所述第一螺紋孔的內側壁，所述外螺紋套筒套設于所述連桿的外部，所述外螺紋套筒的外側壁對稱開設有兩個第三滑槽，兩個所述內螺紋套環的內側壁均螺紋連接于所述外螺紋套筒的外側壁，所述第二連接塊的一側與所述外螺紋套筒的一端固定連接，所述第一連接塊和所述第二連接塊的上表面均開設有兩個第二插孔。
2、可選的，所述第三滑槽的內側壁滑動連接有限位塊，所述限位塊的一側開設有第二螺紋孔，所述第二螺紋孔的內側壁與所述第二螺紋桿螺紋連接。
3、可選的，所述內螺紋套環的外側壁對稱固定連接有兩個套管。
4、一種礦車運輸硬連接的拉力平衡測試裝置，包括拉力測試機構和轉運機構，所述轉運機構安裝于所述拉力測試機構上，所述拉力測試機構包括框板兩個氣缸、兩個第一滑槽、兩個第一滑塊、第一連接板、拉力傳感器、兩個u形夾板、四個支撐板和顯示屏；兩個所述拉力測試機構對稱安裝于所述氣缸的內側壁，所述第一連接板固定連接于所述氣缸的輸出端，所述拉力傳感器固定連接于所述第一連接板的后表面，兩個所述u形夾板相斥的一側分別固定連接于所述框板的內側壁和所述拉力傳感器上。
5、可選的，兩個所述第一滑槽對稱開設于所述框板的兩側，兩個所述第一滑塊分別滑動連接于兩個所述第一滑槽的內側壁，所述第一連接板的兩側分別與兩個所述第一滑塊固定連接。
6、可選的，所述u形夾板的上表面開設有第一插孔，所述第一插孔的內側壁插接有插桿。
7、可選的，四個所述支撐板分別固定連接于所述框板的底部四角，四個所述支撐板相鄰的一側固定連接有底板。
8、可選的，所述框板的上表面安裝有顯示屏，所述框板的一側安裝有控制器。
9、可選的，所述轉運機構包括第一電機、第二連接板、第三連接板、兩個第一導向桿、第二電機、托板、第二滑塊、兩個l形板和兩個第一螺紋桿，所述第一電機固定連接于所述底板的上表面，所述第一電機的輸出端固定連接有第一絲桿，所述第一絲桿的外側壁與所述第二連接板螺紋連接，所述第三連接板轉動連接于所述第一絲桿的一端，兩個所述第一導向桿對稱固定連接于所述第三連接板的一側，所述第一導向桿的一端貫穿所述第二連接板，所述第一導向桿的外側壁與所述第二連接板滑動連接，所述第一導向桿的一端固定連接有固定塊，所述固定塊的底部與所述底板固定連接，所述第二電機固定連接于所述第二連接板的下表面，所述第二電機的輸出端固定連接有第二絲桿，所述第二絲桿的外側壁螺紋連接有內螺紋連接塊，所述內螺紋連接塊的前表面與所述托板固定連接，所述托板的前表面固定連接有導環，所述導環的內側壁滑動連接有第二導向桿，所述第二導向桿的底部與所述第二連接板固定連接。
10、可選的，所述托板的上表面開設有第二滑槽，所述第二滑塊滑動連接于所述第二滑槽的內側壁，所述第二滑塊的頂部和所述托板的上表面均固定連接有支撐塊，兩個所述l形板的底部分別與兩個所述支撐塊固定連接，兩個所述第一螺紋桿的一端分別貫穿兩個所述l形板，所述第一螺紋桿的外側壁與所述l形板螺紋連接，所述第一螺紋桿的頂部固定連接有旋鈕，所述第一螺紋桿的底部通過軸承轉動連接有壓板。
11、綜上所述，本申請包括以下有益技術效果：
12、1.本發明礦車運輸硬連接裝置在使用時，根據硬連接機構的使用長度，對第一連接塊和第二連接塊之間的距離進行調整，調整連桿插入外螺紋套筒中的長度，通過兩個內螺紋套環進行固定，根據不同礦車的實際長度和使用需求進行靈活調整，從而顯著擴大其適用范圍，使得硬連接件能夠更廣泛地應用于各種規格和型號的礦車，提高了設備的通用性和兼容性。
13、2.本發明礦車運輸硬連接的拉力平衡測試裝置，對硬連接機構進行拉力試驗時，將硬連接機構固定在托板上，首先調整托板的位置，第一電機帶動第一絲桿轉動，從而帶動第二連接板移動，第一導向桿在第二連接板中滑動，提高第二連接板的穩定性，第二電機帶動第二絲桿轉動，帶動托板進行上下移動，對硬連接機構進行轉運，從而減輕工作人員的體力消耗，減少因人力操作不當而引發的安全隱患，不僅保障了工作人員的安全健康，還提高了作業環境的整體安全性，且提升拉力試驗效率。
1.一種礦車運輸硬連接裝置，包括硬連接機構(3)，其特征在于：所述硬連接機構(3)包括第一連接塊(31)、轉接套(32)、萬向球(33)、連桿(34)、第二螺紋桿(35)、限位塊(36)、外螺紋套筒(37)、兩個內螺紋套環(38)和第二連接塊(39)；所述轉接套(32)的一端與所述第一連接塊(31)的一側固定連接，所述轉接套(32)的一端開設有球槽(321)，所述萬向球(33)設置于所述球槽(321)的內部，所述連桿(34)的一端與所述萬向球(33)的外側壁固定連接，所述連桿(34)的外側壁開設有第一螺紋孔(341)，所述第二螺紋桿(35)的外側壁螺紋連接于所述第一螺紋孔(341)的內側壁，所述外螺紋套筒(37)套設于所述連桿(34)的外部，所述外螺紋套筒(37)的外側壁對稱開設有兩個第三滑槽(371)，兩個所述內螺紋套環(38)的內側壁均螺紋連接于所述外螺紋套筒(37)的外側壁，所述第二連接塊(39)的一側與所述外螺紋套筒(37)的一端固定連接，所述第一連接塊(31)和所述第二連接塊(39)的上表面均開設有兩個第二插孔(311)。
2.根據權利要求1所述的一種礦車運輸硬連接裝置，其特征在于：所述第三滑槽(371)的內側壁滑動連接有限位塊(36)，所述限位塊(36)的一側開設有第二螺紋孔(361)，所述第二螺紋孔(361)的內側壁與所述第二螺紋桿(35)螺紋連接。
3.根據權利要求1所述的一種礦車運輸硬連接裝置，其特征在于：所述內螺紋套環(38)的外側壁對稱固定連接有兩個套管(381)。
4.根據權利要求1-3任意一條所述的一種礦車運輸硬連接的拉力平衡測試裝置，包括拉力測試機構(1)和轉運機構(2)，其特征在于：所述轉運機構(2)安裝于所述拉力測試機構(1)上，所述拉力測試機構(1)包括框板(11)兩個氣缸(12)、兩個第一滑槽(13)、兩個第一滑塊(14)、第一連接板(15)、拉力傳感器(16)、兩個u形夾板(17)、四個支撐板(18)和顯示屏(19)；兩個所述拉力測試機構(1)對稱安裝于所述氣缸(12)的內側壁，所述第一連接板(15)固定連接于所述氣缸(12)的輸出端，所述拉力傳感器(16)固定連接于所述第一連接板(15)的后表面，兩個所述u形夾板(17)相斥的一側分別固定連接于所述框板(11)的內側壁和所述拉力傳感器(16)上。
5.根據權利要求4所述的一種礦車運輸硬連接的拉力平衡測試裝置，其特征在于：兩個所述第一滑槽(13)對稱開設于所述框板(11)的兩側，兩個所述第一滑塊(14)分別滑動連接于兩個所述第一滑槽(13)的內側壁，所述第一連接板(15)的兩側分別與兩個所述第一滑塊(14)固定連接。
6.根據權利要求4所述的一種礦車運輸硬連接的拉力平衡測試裝置，其特征在于：所述u形夾板(17)的上表面開設有第一插孔(171)，所述第一插孔(171)的內側壁插接有插桿(172)。
7.根據權利要求4所述的一種礦車運輸硬連接的拉力平衡測試裝置，其特征在于：四個所述支撐板(18)分別固定連接于所述框板(11)的底部四角，四個所述支撐板(18)相鄰的一側固定連接有底板(181)。
8.根據權利要求4所述的一種礦車運輸硬連接的拉力平衡測試裝置，其特征在于：所述框板(11)的上表面安裝有顯示屏(19)，所述框板(11)的一側安裝有控制器(191)。
9.根據權利要求7所述的一種礦車運輸硬連接的拉力平衡測試裝置，其特征在于：所述轉運機構(2)包括第一電機(21)、第二連接板(22)、第三連接板(23)、兩個第一導向桿(24)、第二電機(25)、托板(26)、第二滑塊(27)、兩個l形板(28)和兩個第一螺紋桿(29)，所述第一電機(21)固定連接于所述底板(181)的上表面，所述第一電機(21)的輸出端固定連接有第一絲桿(211)，所述第一絲桿(211)的外側壁與所述第二連接板(22)螺紋連接，所述第三連接板(23)轉動連接于所述第一絲桿(211)的一端，兩個所述第一導向桿(24)對稱固定連接于所述第三連接板(23)的一側，所述第一導向桿(24)的一端貫穿所述第二連接板(22)，所述第一導向桿(24)的外側壁與所述第二連接板(22)滑動連接，所述第一導向桿(24)的一端固定連接有固定塊(241)，所述固定塊(241)的底部與所述底板(181)固定連接，所述第二電機(25)固定連接于所述第二連接板(22)的下表面，所述第二電機(25)的輸出端固定連接有第二絲桿(251)，所述第二絲桿(251)的外側壁螺紋連接有內螺紋連接塊(252)，所述內螺紋連接塊(252)的前表面與所述托板(26)固定連接，所述托板(26)的前表面固定連接有導環(253)，所述導環(253)的內側壁滑動連接有第二導向桿(254)，所述第二導向桿(254)的底部與所述第二連接板(22)固定連接。
10.根據權利要求9所述的一種礦車運輸硬連接的拉力平衡測試裝置，其特征在于：所述托板(26)的上表面開設有第二滑槽(261)，所述第二滑塊(27)滑動連接于所述第二滑槽(261)的內側壁，所述第二滑塊(27)的頂部和所述托板(26)的上表面均固定連接有支撐塊(271)，兩個所述l形板(28)的底部分別與兩個所述支撐塊(271)固定連接，兩個所述第一螺紋桿(29)的一端分別貫穿兩個所述l形板(28)，所述第一螺紋桿(29)的外側壁與所述l形板(28)螺紋連接，所述第一螺紋桿(29)的頂部固定連接有旋鈕(292)，所述第一螺紋桿(29)的底部通過軸承轉動連接有壓板(291)。