專利名稱：紙裝載機構、折紙裝置、紙后處理裝置以及圖像形成裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及把從送入口送來的紙順序裝載到放紙臺的上面的紙裝載機構、具備該紙裝載機構的折紙裝置、紙后處理裝置以及圖像形成裝置。
背景技術：
圖像形成裝置中，有的設置有如專利文獻1(特開2002-167120號公報)所示的紙中間折疊裝置等后處理裝置。此紙中間折疊裝置具有紙裝載機構，但由于此紙裝載機構不過是具有把送入輥對設置在紙的送入口的結構，所以在接受從紙后處理裝置輸送來的紙時，該紙的后端會與下一張紙的前端接觸，有可能造成卡紙。
作為消除這種不良情況的手段，不是用所述的紙中間折疊裝置，而是用例如在專利文獻2(特開2001-171889號公報)中記載的技術方案處理紙盤裝備有紙儲備部，在導入紙的導向通道內，設置有用于按壓此紙的葉片，在葉片按壓在此儲備的紙的后端部的狀態下，再儲備后續的紙。因此，可以防止因紙彼此之間的干擾造成的卡紙，此外即使是進行了折紙處理的紙，也可以不發生卡紙地進行儲備。因此，在實施作為對紙摞進行后處理的裝訂處理期間，由于不需要停止紙的輸送，所以可以進行高速的處理。
此外，在專利文獻3(特許第3423462號公報)中記載有在出紙盤上配置有葉片，按壓裝訂處理后的紙摞在出紙方向的上游一側的端部。
然而，在專利文獻2、3中，在貯存紙時，紙以卷邊等不穩定狀態被裝載的情況下，后續的紙進入到因卷邊等而處于浮在紙盤上的狀態的紙的間隙中，難以消除紙的順序顛倒(順序混亂)、以及因紙彼此之間的干擾而產生卡紙等不良情況。此外，為了防止所述紙的順序顛倒，用葉片把裝載的紙挪向一端側時，存在有此葉片的撞擊聲(噪音)變大等不良情況。
發明內容
本發明是為了解決所述的問題，其目的是提供一種紙裝載機構、具備該紙裝載機構的折紙裝置、紙后處理裝置以及圖像形成裝置，實現既不產生噪音、且防止裝載的紙的順序顛倒，又可靠地防止因紙彼此之間干擾產生輸送時的卡紙。
也就是，本發明提供一種紙裝載機構，包括放紙臺，其上面的一端側配置在紙的送入口一側，從此送入口送來的紙被順序裝載在其上面；阻擋構件，被設置成在包含位于所述放紙臺的另一端側，距離所述放紙臺上的所述送入口至少有紙的長度的位置的第一位置在內的一定范圍內，可以沿所述放紙臺的上面移動，用來阻擋所述放紙臺上的紙的前端；以及動作控制部，進行使所述阻擋構件移動到所述第一位置的控制；以及使該阻擋構件移動到第二位置、即受所述阻擋構件阻擋的紙的后端成為鉆入所述送入口下方的狀態的位置的控制。
根據本發明的結構，由于具有阻擋構件，它被設置成在包含第一位置，即位于所述放紙臺的另一端側，距離所述放紙臺上的所述送入口至少有紙的長度的位置在內的一定范圍內，可以沿所述放紙臺的上面移動，阻擋所述放紙臺上的紙的前端，動作控制部使該阻擋構件移動到第二位置，即受所述阻擋構件阻擋的紙的后端成為鉆入所述送入口下方的狀態的位置，所以，即使在卷邊等不穩定狀態下裝載紙時，從所述送入口被送入到放紙臺的后續紙的前端，由于位于已經被裝載在裝紙臺上的紙之上，所以不會發生以下不良情況即后續紙的前端進入到由于卷邊等而以浮在裝紙臺上的狀態裝載的紙的間隙中，從而造成紙的順序顛倒(順序混亂)，以及因紙彼此之間的干擾而發生卡紙等。
此外，由于不使用葉片(paddle)來防止所述紙的順序顛倒，所以也不存在此葉片的撞擊聲(噪音)變大等不良情況。其結果，既不產生噪音，且防止裝載紙的順序顛倒，又可以可靠地防止因紙彼此之間干擾而發生輸送卡紙。
此外，本發明還提供一種折紙裝置，具有上述本發明的紙裝載機構，還具有中間折疊裝置，把裝載在所述放紙臺上的多張紙構成的紙摞，在該放紙臺的紙送入方向的中央部附近，進行騎馬釘裝訂和中間折疊處理。
根據此結構，不會發生該紙進入因卷邊等而以浮在裝紙臺上的狀態裝載的紙的間隙中而造成紙的順序顛倒(順序混亂)、以及因紙彼此之間干擾造成卡紙等不良情況，從而可以進行良好的騎馬釘裝訂和中間折疊處理。
此外，本發明還提供一種紙后處理裝置，包括配置在與圖像形成裝置連接的紙后處理裝置主體內的上述本發明的折紙裝置，其中，通過該圖像形成裝置而被實施了圖像形成處理的紙，被送入到所述放紙臺上。
此外，本發明還提供一種圖像形成裝置，裝有上述本發明的紙裝載機構、折紙裝置或紙后處理裝置中的任何之一。
根據這些結構，可以得到以上所述的效果。
圖1為表示裝有本發明一種實施方式的中間折疊單元的紙后處理裝置簡要構成的主視斷面圖。
圖2為把中間折疊單元放大后的主視斷面圖。
圖3為把圖2的主要部分放大的斷面圖。
圖4為把中間折疊單元放大后的外觀立體圖。
圖5為控制部的功能框圖。
圖6為表示中間折疊單元動作(前段部分)的流程圖。
圖7為表示中間折疊單元動作(后段部分)的流程圖。
圖8為表示中間折疊單元動作示例的示意圖。
具體實施例方式
下面參照附圖，對本發明一種實施方式的紙裝載機構、折紙裝置、紙后處理裝置和圖像形成裝置進行說明。
圖1是表示本發明一種實施方式的紙后處理裝置10簡要構成的主視斷面圖。此外，設此圖中的+X為右側，-X為左側。如圖1所示，在紙后處理裝置10內，形成送紙通道R，把從圖像形成裝置19送入的紙P，根據其目的不同向各處輸送。
此送紙通道R包括入口一側輸送通道R1，它從紙后處理裝置10的進紙開口13向左，延伸到紙后處理裝置10的左右方向的大體中央位置；向副紙盤輸送通道R2，從此入口一側輸送通道R1的下游端分岔，向副紙盤15延伸；向裝訂單元輸送通道R3，從入口一側輸送通道R1的下游端分岔，向裝訂單元20的后處理空間V1延伸；向主紙盤輸送通道R4，從所述后處理空間V1的上端向主紙盤14延伸；向裝訂紙盤輸送通道R5，從所述向裝訂單元輸送通道R3的下游端向左分岔，朝向裝訂紙盤30；向迂回紙盤輸送通道R6，從所述向裝訂單元輸送通道R3的下游端分岔，朝向右方；以及向中間折疊單元輸送通道R7，通過迂回紙盤40內，朝向中間折疊單元17。此外，在裝訂紙盤30的下方位置配置端部裝訂用裝訂機38，對在裝訂紙盤30中形成的紙摞P1進行端部裝訂處理。
在所述入口一側輸送通道R1的下游端，設置切換導向件18，使紙P的輸送目的地在向副紙盤輸送通道R2和向裝訂單元輸送通道R3之間進行切換，在紙P不實施端部裝訂處理時，通過此切換導向件18的規定的狀態設定，紙P通過向副紙盤輸送通道R2，向副紙盤15排出，另一方面，在紙P實施端部裝訂處理時，通過切換導向件18的狀態變更，紙P通過向裝訂單元輸送通道R3，向裝訂單元20輸送，在規定張數的紙P貯存于后處理空間V1而形成了紙摞P1的狀態下，用所述端部裝訂用裝訂機38對該紙摞P1實施端部裝訂處理。端部裝訂處理后的紙摞P1通過向主紙盤輸送通道R4，向主紙盤14排出。
所述向中間折疊單元輸送通道R7被設置成從迂回紙盤40的上下方向大體中間位置向下延伸，中間折疊處理用的紙P通過迂回紙盤40后，通過該向中間折疊單元輸送通道R7被導向中間折疊單元17。這樣的向中間折疊單元輸送通道R7，其下部形成從裝訂單元20的下端向左方前端向下傾斜而朝向中間折疊單元17。
圖2是把中間折疊單元17放大后的主視斷面圖，圖3是把圖2的主要部分擴大的斷面圖，圖4是把中間折疊單元17放大后的外觀立體圖。如圖1、圖2、圖3、及圖4所示，作為折紙裝置的中間折疊單元17包括放紙臺170，被連接在向中間折疊單元輸送通道R7上；騎馬釘裝訂用裝訂機171，設置在此放紙臺170的中央上部；折疊輥對172，在此騎馬釘裝訂用裝訂機171的稍下游一側，設置在所述放紙臺170的上方位置；板狀的折疊托板173，被設置在放紙臺170的下部，與折疊輥對172相對，橫穿放紙臺170；送出輥174，設置在所述折疊輥對172的下游一側(上方一側)；以及按壓構件175，被設置成在此送出輥174的下游一側，可以繞規定的軸搖動。
相對于紙P的送入口170a，放紙臺170前端向下傾斜，具有相對于水平面傾斜30°左右的傾斜角度，以便用設置在此送入口170a上的送入輥對170b送入的紙P，沿放紙臺170的上面順利送入。如圖3所示，在送入口170a的位置裝備有送入輥對170b和導向件170c。送入輥對170b包括由圖中省略的電動機驅動的驅動輥170b1和隨驅動輥170b1而運動的從動輥170b2，從動輥170b2繞支點170b3旋轉。與紙P的厚度無關，通過此旋轉，可以以一定的力把此紙送入放紙臺170。此外，導向件170c把紙P導向驅動輥170b1和從動輥170b2的夾縫部，由此，紙被順利送入到放紙臺170上。此外如圖2所示，在送入口170a附近配置有輸送傳感器S1，用于檢測送入到放紙臺170的紙P。此輸送傳感器S1檢測到紙P的前端時就變為ON(開)，而檢測到紙P的后端后就變成OFF(關)。
阻擋送入到此放紙臺170上的紙P的前端的紙摞抬起游標1701、使紙摞抬起游標1701在放紙臺170上移動的紙摞抬起游標移動裝置1702，是構成本發明一種實施方式的紙裝載機構的構件。而中間折疊單元17還具有一對上寬度調整游標1703a和一對下寬度調整游標1703b，分別位于放紙臺170上的紙輸送方向的上游一側和下游一側，配置在寬度方向的兩側，對送入到此放紙臺170上的多張紙P所構成的紙摞P2，進行寬度調整和斜行修正；以及寬度調整游標移動裝置1704，使上下兩個寬度調整游標1703a、1703b在放紙臺170的寬度方向上，對稱而且相互獨立地往復移動。在利用此寬度調整游標移動裝置1704對由多張紙P構成的紙摞P2，進行了寬度調整和斜行修正的狀態下，通過所述紙摞抬起游標移動裝置1702，使所述紙摞抬起游標1701移動到可以用騎馬釘裝訂用裝訂機171對紙摞P2進行騎馬釘裝訂的位置，然后再使所述紙摞抬起游標1701移動，到達可以用折疊輥對172和折疊托板173對此騎馬釘裝訂后的紙摞P2進行中間折疊的位置。此外，在用電動機M1驅動的折疊托板173的適當位置，配置用于檢測其起始位置(HP)(home position)的托板HP傳感器S2。一旦折疊托板173到了起始位置，此托板HP傳感器S2就變成ON。
此外，在放紙臺170上，還具有把送到其上面的紙摞P2的后端對齊的紙摞降下游標1705、以及使紙摞降下游標1705在放紙臺170上移動的紙摞降下游標移動裝置1706。在放紙臺170的適當位置上，還分別配置有用于檢測上寬度調整游標1703a、下寬度調整游標1703b、紙摞抬起游標1701和紙摞降下游標1705的各起始位置(HP)的上寬度調整HP傳感器S4、下寬度調整HP傳感器S5、紙摞抬起HP傳感器S6和紙摞降下HP傳感器S7(圖5)。一旦上寬度調整游標1703a、下寬度調整游標1703b、紙摞抬起游標1701和紙摞降下游標1705到了各起始位置，這些上寬度調整HP傳感器S4、下寬度調整HP傳感器S5、紙摞抬起HP傳感器S6和紙摞降下HP傳感器S7就分別變成ON。
在此放紙臺170的下游一側的上端，配置有用電動機M4驅動的驅動輪1702a，并且在放紙臺170的下游一側的下端，配置有隨驅動輪1702a旋轉的從動輪1702b，在兩個輪1702a、1702b之間卷掛著環形帶1702c，使放紙臺170下游一側的寬度方向中央在輸送方向上延伸。在此環形帶1702c上面的規定位置上，整體形成側斷面為Γ字形的所述紙摞抬起游標1701，通過環形帶1702c的周向旋轉，在放紙臺170上移動。這些電動機M4、輪1702a、1702b、環形帶1702c和后面敘述的紙摞抬起動作指示部815(圖5)，為構成所述紙摞抬起游標移動裝置1702的構件。
此外，在放紙臺170的上游一側的下端，配置有用電動機M5驅動的驅動輪1706a，并且在放紙臺170的上游一側的上端配置隨驅動輪1706a旋轉的從動輪1706b，在兩個輪1706a、1706b之間卷掛著環形帶1706c，使放紙臺170上游一側的寬度方向中央在輸送方向延伸。在此環形帶1706c上面的規定位置，整體形成側斷面為左右反Γ字形的紙摞降下游標1705，通過環形帶1706c的周向旋轉，在放紙臺170上移動。這些電動機M5、輪1706a、1706b、環形帶1706c和后面敘述的紙摞降下動作指示部816(圖5)，為構成所述紙摞降下游標移動裝置1706的構件。
上寬度調整游標1703a具有主視斷面為Γ和左右反Γ字形的導向板，直立設置在沿寬度方向把環形帶1706c夾在中間的寬度方向兩側，通過把此導向板上端一側頂板切去一部分，使從所述送入輥對170b輸送的紙容易進入導向板內。此上寬度調整游標1703a還具有左右1對齒條(圖中省略)，固定在導向板上，被支承成可以在放紙臺170的寬度方向自由移動；分別與這些齒條嚙合的小齒輪(圖中省略)；以及驅動這些小齒輪的電動機M2。
下寬度調整游標1703b具有主視斷面為Γ和左右反Γ字形的導向板，直立設置在沿寬度方向把環形帶1702c夾在中間的寬度方向兩側，此導向板與上寬度調整游標1703a的不同，整體為直的形狀。此下寬度調整游標1703b還具有左右1對齒條(圖中省略)，固定在導向板上，被支承成可以在放紙臺170的寬度方向自由移動；分別與這些齒條嚙合的小齒輪(圖中省略)；以及驅動這些小齒輪的電動機M3。
這些電動機M2、M3、齒條、小齒輪和后面敘述的上下寬度調整動作指示部814(圖5)，為構成所述寬度調整游標移動裝置1704的構件，此寬度調整游標移動裝置1704可以使上寬度調整游標1703a和下寬度調整游標1703b分別獨立移動。
騎馬釘裝訂用裝訂機171，把貼近寬度整理后的紙P作成了規定張數的紙摞P2，用左右1對裝訂機1711、1712把紙摞P2集中到紙摞P2的輸送方向中央部位，進行打入U形釘的所謂的騎馬釘裝訂處理。裝訂機1711、1712，都在其各自的下部分別配置折回部，使得把U形釘從紙摞P2的表面扎入，在它背面折回時，容易折回。
折疊輥對172包括通過圖中省略的電動機而以相互同步的狀態受到驅動的2個中間折疊輥1721、1722，通過圖中省略的彈簧，其中一個中間折疊輥1722，向接近另一個中間折疊輥1721的方向彈性壓靠，在夾縫部位以規定的力壓力接觸。
紙摞P2通過騎馬釘裝訂用裝訂機171而實施了騎馬釘裝訂處理后，折疊托板173通過電動機M1驅動，把該紙摞P2的中央部位向折疊輥對172之間擠壓。因此，通過折疊托板173擠壓中央部位而成為中間折疊狀態的紙摞P2，通過折疊輥對172而被壓入中間折疊送出輸送通道R8內，并通過具備有送出輥174和按壓構件175的排出口175a，向中間折疊紙盤176排出。此外，在排出口175a附近，配置有排出傳感器S3，用于檢測從放紙臺170排出的紙摞P2。一旦檢測到從放紙臺170排出的紙摞P2，此排出傳感器S3就變成ON。
為了控制中間折疊單元17的中間折疊處理等，設置有具備微型計算機的控制部80。圖5是控制部80的功能框圖。如圖5所示，控制部80的基本構成包括CPU81、附屬設置在此CPU81上的ROM82和RAM83。此CPU81還分別與傳感器組S1～S7、騎馬釘裝訂用裝訂機171、電動機組M1～M5例如步進電動機機組進行電連接。在ROM82中存儲有用于執行本控制的程序，每次接通紙后處理裝置10的電源，程序則被讀入到CPU81中。RAM83用于讀寫控制所需要的臨時數據。
CPU81通過讀入程序，構筑受紙判斷部811、出紙判斷部811a、裝訂機動作指示部812、折疊托板動作指示部813、上下寬度調整動作指示部814、紙摞抬起動作指示部815、紙摞降下動作指示部816、以及紙終了判斷部817。除了CPU81以外，還設置有計數器84，統計在一項任務中向輸送通道R7排出紙P的張數。
每當紙P通過紙送入口170a，受紙判斷部811向裝訂機動作指示部812、折疊托板動作指示部813、上下寬度調整動作指示部814、紙摞抬起動作指示部815、紙摞降下動作指示部816輸出規定的信號。因此，受紙判斷部811接收來自輸送傳感器S1的紙P的檢測信號(ON、OFF)，由此信號再加上紙P輸送到送入輥對170b的時間，判斷出紙P通過送入輥對170b向放紙臺170輸送的時間，把表示此情況的信號向裝訂機動作指示部812、折疊托板動作指示部813、上下寬度調整動作指示部814、紙摞抬起動作指示部815、和紙摞降下動作指示部816輸出。
每當紙P通過紙排出口175a，出紙判斷部811a把規定的信號向裝訂機動作指示部812、折疊托板動作指示部813、上下寬度調整動作指示部814、紙摞抬起動作指示部815、紙摞降下動作指示部816輸出。因此，出紙判斷部811a接收來自排出傳感器S3的紙P的檢測信號(ON)，由此信號再加上紙P輸送到送出輥174的時間，判斷出紙P通過送出輥174向中間折疊紙盤176排出的時間，把表示此情況的信號向裝訂機動作指示部812、折疊托板動作指示部813、上下寬度調整動作指示部814、紙摞抬起動作指示部815、和紙摞降下動作指示部816輸出。
裝訂機動作指示部812接收到基于受紙判斷部811或出紙判斷部811a中的判斷結果的信號后，向騎馬釘裝訂用裝訂機171輸出用于進行紙的騎馬釘裝訂動作的控制信號。即，把基于受紙判斷部811或出紙判斷部811a中的判斷結果的信號，向裝訂機動作指示部812輸出，接收到此信號的裝訂機動作指示部812，向騎馬釘裝訂用裝訂機171輸出進行紙的騎馬釘裝訂動作的控制信號。
折疊托板動作指示部813接收到基于受紙判斷部811或出紙判斷部811a中的判斷結果的信號后，向折疊托板電動機M1輸出把折疊托板173向規定方向移動的控制信號。即，把基于受紙判斷部811或出紙判斷部811a中的判斷結果的信號，向折疊托板動作指示部813輸出，接收到此信號的折疊托板動作指示部813，向折疊托板電動機M1輸出使折疊托板173向所述規定方向移動的控制信號。
上下寬度調整動作指示部814接收到基于受紙判斷部811或出紙判斷部811a中的判斷結果的信號后，向上寬度調整電動機M2和下寬度調整電動機M3輸出使上寬度調整游標1703a和下寬度調整游標1703b向規定方向移動的控制信號。即，把基于受紙判斷部811或出紙判斷部811a中的判斷結果的信號，向上下寬度調整動作指示部814輸出，接收到此信號的上下寬度調整動作指示部814，向上寬度調整電動機M2和下寬度調整電動機M3輸出使上寬度調整游標1703a和下寬度調整游標1703b向所述規定方向移動的控制信號。
紙摞抬起動作指示部815接收到基于受紙判斷部811或出紙判斷部811a中的判斷結果的信號后，向紙摞抬起電動機M4輸出把紙摞抬起游標1701向規定方向移動的控制信號。即，把基于受紙判斷部811或出紙判斷部811a中的判斷結果的信號向紙摞抬起動作指示部815輸出，接收到此信號的紙摞抬起動作指示部815，向紙摞抬起電動機M4輸出使紙摞抬起游標1701向所述規定方向移動的控制信號。
通過此紙摞抬起動作指示部815，動作控制部可以實現(1)在使所述紙摞抬起游標1071移動到一定范圍內的第一位置的狀態下，用該紙摞抬起游標1701阻擋從所述送入口170a送來的紙P的前端，(2)使所述紙摞抬起游標1701移動，直至此阻擋住的紙P的后端鉆入構成所述送入口170a的送入輥對170b的導向件170c的下方為止，使該紙P后端避開送來的下一張紙P的前端。
紙摞降下動作指示部816接收到基于受紙判斷部811或出紙判斷部811a的判斷結果的信號后，向紙摞降下電動機M5輸出把紙摞降下游標1705向規定方向移動的控制信號。即，把基于受紙判斷部811或出紙判斷部811a的判斷結果的信號向紙摞降下動作指示部816輸出，接收到此信號的紙摞降下動作指示部816，向紙摞降下電動機M5輸出把紙摞降下游標1705向所述規定方向移動的控制信號。
每當受紙判斷部811判斷出接受了紙P，計數器84就統計它的張數，另一方面，把從圖像形成裝置19向紙后處理裝置10送出的紙的張數向CPU81輸入。
在計數器84統計的紙張數與來自圖像形成裝置19的張數信息一致時，紙終了判斷部817把基于此判斷結果的信號向裝訂機動作指示部812、折疊托板動作指示部813、上下寬度調整動作指示部814、紙摞抬起動作指示部815、紙摞降下動作指示部816輸出。然后，接收到此輸出的裝訂機動作指示部812、折疊托板動作指示部813、上下寬度調整動作指示部814、紙摞抬起動作指示部815、紙摞降下動作指示部816就輸出使騎馬釘裝訂用裝訂機171、折疊托板電動機M1、上寬度調整電動機M2、下寬度調整電動機M3、紙摞抬起游標1701、紙摞降下游標1705的各動作停止的信號。因此騎馬釘裝訂用裝訂機171、折疊托板電動機M1、上寬度調整電動機M2、下寬度調整電動機M3、紙摞抬起游標1701、和紙摞降下游標1705的各動作停止。
下面對紙后處理裝置10的中間折疊單元17的中間折疊動作進行說明。圖6和圖7是表示中間折疊單元17的動作的流程圖，圖8是表示中間折疊單元17動作的示意圖。
在圖6中，通過接入電源，進行規定的初始動作(步驟ST1)。在此初始動作中，將各構件設定在各自的起始位置。也就是，根據來自圖4的控制部80的上下寬度調整動作指示部814的指示，使上下寬度調整電動機M2、M3向規定方向旋轉規定步長，在上下寬度調整HP傳感器S4、S5變成ON時停止。根據來自紙摞抬起動作指示部815的指示，使紙摞抬起電動機M4向規定方向旋轉規定步長，在紙摞抬起HP傳感器S6變成ON時停止。根據來自紙摞降下動作指示部816的指示，使紙摞降下電動機M5向規定方向旋轉規定步長，在紙摞降下HP傳感器S7變成ON時停止。
然后，由受紙判斷部811判斷輸送傳感器S1是否變成了ON，其中，在判斷出輸送傳感器S1變成了ON之前待機(步驟ST2)。然后，在受紙判斷部811判斷出輸送傳感器S1變成了ON之后，經過規定的時間后，根據來自紙摞抬起動作指示部815的指令，使紙摞抬起電動機M4順時針(CW)旋轉133步長后停止(步驟ST3)。于是，紙摞抬起游標1701在放紙臺170上從所述起始位置向下移動26.6mm(也就是，紙摞抬起游標1701移動到第一位置)。
此外，緊接在由受紙判斷部811判斷出輸送傳感器S1變成了ON之后，根據來自上下寬度調整動作指示部814的指示，使上寬度調整電動機M2逆時針(CCW)旋轉100脈沖后停止，并且使下寬度調整電動機M3逆時針旋轉100脈沖后停止。于是，上下寬度調整游標1703a、1703b都在放紙臺170上向其寬度方向的兩端側各移動10mm。但是此時，為了使紙摞降下游標1705不干擾紙P的送入，此紙摞降下游標1705還在起始位置，而且，紙P通過送入輥對170b被送到放紙臺170上。然后，紙P在放紙臺170上面滑動，靠重力下降。
此寬度調整動作后，再經過250msec(毫秒)后(所述紙P還在靠重力下降中)，根據來自上下寬度調整動作指示部814的指示，使上寬度調整電動機M2順時針旋轉70脈沖后停止(步驟ST4)。于是，上寬度調整游標1703a在兩側向靠向寬度方向中央各移動7mm。此時，用上寬度調整游標1703a對紙的前端大致進行寬度調整，并且進行斜行修正。
隨后，由受紙判斷部811判斷輸送傳感器S1是否變成了OFF，在判斷出此輸送傳感器S1變成了OFF之前待機(步驟ST5)。
然后，由受紙判斷部811判斷出輸送傳感器S1變成了OFF后，再經過155msec后(1張紙P完全送入到放紙臺170上時參照圖8(a))，根據來自紙摞抬起動作指示部815的指示，使紙摞抬起電動機M4逆時針旋轉133步長后停止。于是，紙摞抬起游標1701在放紙臺170上向上移動26.6mm，移動到第二位置。通過此移動，紙P向上移動，使下一張紙的前端與之前的紙的后端不干擾(參照圖8(b))。也就是，由于通過1張紙P的移動，而使該紙的后端鉆入導向件170c的下方，因此不會發生下一張紙的前端與該紙的后端接觸而造成卡紙等情況。
此紙摞抬起動作后，根據來自上下寬度調整動作指示部814的指示，使上寬度調整電動機M2順時針旋轉30脈沖后停止，并且使下寬度調整電動機M3順時針旋轉100脈沖后停止(步驟ST6)。于是，上寬度調整游標1703a在兩側靠向寬度方向中央各移動3mm，并且下寬度調整游標1703b在兩側靠向寬度方向中央各移動10mm。此時用上下寬度調整游標1703a、1703b雙方對紙P實施正確的寬度調整，并且進行斜行修正。
然后，紙終了判斷部817判斷最后的紙對齊動作(寬度調整和斜行修正)是否終了(步驟ST7)。在此，如果由紙終了判斷部817判斷出最后的紙對齊動作沒有終了，則返回到所述步驟ST2，重復步驟ST2～ST6。
也就是，由受紙判斷部811判斷輸送傳感器S1是否變成了ON，其中，在判斷輸送傳感器S1變成了ON之前待機(步驟ST2)。然后，由受紙判斷部811判斷出輸送傳感器S1變成了ON后，再經過規定的時間后，根據紙摞抬起動作指示部815的指令，使紙摞抬起電動機M4順時針(CW)旋轉133步長后停止(步驟ST3)。于是，紙摞抬起游標1701在放紙臺170上向下移動26.6mm(參照圖8(c))。也就是，紙摞抬起游標1701移動到第一位置。
此外，由受紙判斷部811判斷出輸送傳感器S1變成了ON后，馬上就根據來自上下寬度調整動作指示部814的指示，使上寬度調整電動機M2逆時針(CCW)旋轉100脈沖后停止，并且使下寬度調整電動機M3逆時針旋轉100脈沖后停止。于是，上下寬度調整游標1703a、1703b都在放紙臺170上向其寬度方向的兩端側各移動10mm。但是，此時為了不使紙摞降下游標1705干擾紙P的送入，此紙摞降下游標1705還在起始位置，而且，紙P通過送入輥對170b被送到放紙臺170上。然后，紙P在放紙臺170上面滑動，靠重力下降。
此寬度調整動作后，再經過250msec后(所述紙P還在靠重力下降中)，根據來自上下寬度調整動作指示部814的指示，使上寬度調整電動機M2順時針旋轉70脈沖后停止(步驟ST4)。于是，上寬度調整游標1703a在兩側靠向寬度方向中央各移動7mm。此時，用上寬度調整游標1703a對紙的前端大致進行寬度調整，并且進行斜行修正。
然后，由受紙判斷部811判斷輸送傳感器S1是否變成了OFF，在判斷出此輸送傳感器S1變成OFF之前待機(步驟ST5)。
然后，由受紙判斷部811判斷出輸送傳感器S1變成了OFF后，再經過155msec后(2張紙P完全送入放紙臺170上時參照圖8(d))，根據紙摞抬起動作指示部815的指示，使紙摞抬起電動機M4逆時針旋轉133步長后停止(步驟ST6)。于是，紙摞抬起游標1701在放紙臺170上向上移動26.6mm。也就是，紙摞抬起游標1701移動到第二位置。通過此移動，2張紙P向上移動，使下一張紙的前端與之前的紙的后端不干擾。也就是，由于通過2張紙P的移動，使這些紙的后端鉆入導向件170c的下方，因此不會發生下一張紙的前端與這些紙的后端接觸而造成卡紙等。通過反復進行此操作，規定張數的紙P變成紙摞，此后將以紙摞P2為單位，進行騎馬釘裝訂處理等。
然后，如果紙終了判斷部817判斷最后的紙對齊動作終了(步驟ST7中為“是”)，則進入到下一個步驟ST8。在此，首先根據來自上下寬度調整動作指示部814的指示，使上下寬度調整電動機M2、M3各自逆時針旋轉20脈沖后停止(步驟ST8)。于是，上下寬度調整游標1703a、1703b都向寬度方向的兩側各移動2mm。由此，由于在上下寬度調整游標1703a、1703b之間的紙可以移動，所以根據來自紙摞抬起動作指示部815和紙摞降下動作指示部816的各指示，使紙摞抬起電動機M4和紙摞降下電動機M5向各自規定的旋轉方向旋轉規定步長數后停止(步驟ST9)。這樣，可以容易地把紙定位在規定的騎馬釘裝訂處理位置上。
此外，根據來自上下寬度調整動作指示部814的指示，使上下寬度調整電動機M2、M3分別順時針旋轉20脈沖后停止(步驟ST10)。于是，上下寬度調整游標1703a、1703b都在兩側靠向寬度方向中央各移動2mm，用上下寬度調整游標1703a、1703b把紙固定。根據來自裝訂機動作指示部812的指示，進行用騎馬釘裝訂用裝訂機171的規定的騎馬釘裝訂處理(步驟ST11)。
接著，在圖7中，根據來自上下寬度調整動作指示部814的指示，使上下寬度調整電動機M2、M3各自逆時針旋轉20脈沖后停止(步驟ST12)。于是，上下寬度調整游標1703a、1703b向寬度方向的兩端側各移動2mm。這樣，由于在上下寬度調整游標1703a、1703b之間的紙P可以移動，所以，還根據來自紙摞抬起動作指示部815的指示，使紙摞抬起電動機M4順時針旋轉300步長后停止，并且根據來自紙摞降下動作指示部816的指示，使紙摞降下電動機M5順時針旋轉300步長后停止(步驟ST13)。于是，紙摞降下游標1705沿放紙臺170向下側移動60mm，并且紙摞抬起游標1701沿放紙臺170向下側移動60mm。這樣，夾在兩個游標1701、1705之間的紙摞P2可以容易地被定位在用折疊輥對172和折疊托板173進行中間折疊處理的位置上。
然后，根據來自上下寬度調整動作指示部814的指示，使上下寬度調整電動機M2、M3順時針旋轉20脈沖后停止(步驟ST14)。于是，上下寬度調整游標1703a、1703b各自在兩側靠向寬度方向中央各移動2mm。由此進行紙摞P2的寬度調整和斜行修正。
此外，根據來自上下寬度調整動作指示部814的指示，使上下寬度調整電動機M2、M3各自逆時針旋轉20脈沖后停止(步驟ST15)。于是，上下寬度調整游標1703a、1703b向寬度方向的兩側各移動2mm，因而紙摞P2可以移動，可以進行中間折疊處理。
然后，根據來自折疊托板動作指示部813的指示，使折疊托板電動機M1為ON(步驟ST16)。于是，由于折疊托板173把紙摞P2的中央部向折疊輥對172的夾縫部按壓，所以被夾持在此折疊輥對172中的紙摞P2變成兩折狀態。然后，紙摞P2通過折疊輥對172之間排出，另一方面，折疊托板173返回原狀態，在其折疊托板HP傳感器S2變成了OFF時，折疊托板電動機M1停止。
然后，出紙判斷部811a判斷排出傳感器S3是否變成了ON，在判斷出排出傳感器S3變成ON之前待機(步驟ST17)。然后，由出紙判斷部811a判斷排出傳感器S3變成了ON后，再經過1.8sec(秒)后，根據來自上下寬度調整動作指示部814的指示，使上下寬度調整電動機M2、M3各自逆時針旋轉，在上下寬度調整HP傳感器S4、S5分別變成了ON時停止。此外，根據來自紙摞抬起動作指示部815的指示，使紙摞抬起電動機M4逆時針旋轉，在紙摞抬起HP傳感器S6變成了ON時，此電動機停止。此外，根據來自紙摞降下動作指示部816的指示，使紙摞降下電動機M5逆時針旋轉，在紙摞降下HP傳感器S7變成了ON時，此電動機停止(步驟ST18)。
這樣，上下寬度調整電動機M2和M3、紙摞抬起電動機M4、紙摞降下電動機M5都變成備用狀態，工作終了(步驟ST19)。
如以上詳細敘述的那樣，根據本發明的一種實施方式的紙后處理裝置10的中間折疊單元17，包括紙摞抬起游標1701，被設置成在包含第一位置，即在距離送入口170a至少有紙P長度的所述放紙臺170另一端側設定的位置在內的一定范圍內，可以沿所述放紙臺170的上面移動；以及控制部80，所述控制部80的紙摞抬起動作指示部815，在使所述紙摞抬起游標1701移動到第一位置的狀態下，用該紙摞抬起游標1701阻擋從送入口170a送來的紙P的前端，并使所述紙摞抬起游標1701移動，直至此受到阻擋的紙P的后端鉆入所述送入口170a的下方為止，使該紙P的后端避開下一次送來的紙的前端。這樣，即使紙P因卷邊等而以不穩定狀態被裝載時，也不會發生后續的紙進入因卷邊等而成為浮在裝紙臺170上的狀態的紙P的間隙中，造成紙的顛倒(順序混亂)，或因紙彼此之間干擾造成卡紙等不良情況。此外，由于不使用葉片來防止所述紙P的顛倒，所以也沒有此葉片的撞擊聲(噪音)變大等不良情況。其結果，既不產生噪音，防止裝載紙的順序顛倒，又可以可靠地防止因紙彼此之間干擾造成輸送卡紙。
此外，在所述實施方式中，中間折疊單元17中裝有騎馬釘裝訂用裝訂機171，但此中間折疊單元17中并非必須裝入此騎馬釘裝訂用裝訂機171。在此情況下，例如也可以在紙后處理裝置10的上游一側的裝訂紙盤30中，裝入騎馬釘裝訂用裝訂機171來使用。
此外，在所述實施方式中，是對裝在與圖像形成裝置19連接的紙后處理裝置10內的中間折疊單元17的紙裝載機構，進行了說明，不過，本發明一種實施方式的紙裝載機構同樣也可以適用于裝備在其他裝置中的紙裝載機構。
總而言之，本發明提供一種紙裝載機構，包括放紙臺，其上面的一端側配置在紙的送入口一側，從此送入口送來的紙被順序裝載到其上面；阻擋構件，被設置成在包含位于所述放紙臺的另一端側，距離所述放紙臺上的所述送入口至少有紙的長度的位置的第一位置在內的一定范圍內，可以沿所述放紙臺的上面移動，用來阻擋放在所述放紙臺上的紙的前端；以及動作控制部，進行使所述阻擋構件移動到所述第一位置的控制；以及使該阻擋構件移動到第二位置，即被所述阻擋構件阻擋的紙的后端成為鉆入所述送入口下方的狀態的位置的控制。
此外，本發明的紙裝載機構的所述動作控制部，還在輸送到所述放紙臺上的再下一張紙的前端從所述送入口送到所述放紙臺上后，再經過了予定的時間后，使所述阻擋構件從所述第二位置移動到所述第一位置。
此外，本發明的紙裝載機構還包括輸送傳感器，被設置在所述送入口附近，用于檢測送入到所述放紙臺上的紙，其中，所述動作控制部在通過所述輸送傳感器檢測到紙后，再經過了予定的時間后，使所述阻擋構件移動到所述第一位置，在通過所述輸送傳感器檢測不到該紙后，使所述阻擋構件移動到所述第二位置。
此外，本發明的紙裝載機構的所述動作控制部，還在紙的前端從所述送入口送入到所述放紙臺上后，再經過了予定的時間后，使所述阻擋構件移動到所述第一位置，在該紙的后端從所述送入口送入到所述放紙臺上后，使所述阻擋構件移動到所述第二位置。
此外，本發明的紙裝載機構還包括送入輥對，設置在所述送入口，把紙送入到所述放紙臺上；以及導向件，它把紙導向所述送入輥對，其中，所述放紙臺的所述一端側延伸到所述導向件的下方，放置通過所述阻擋構件而鉆入所述送入口下方的紙的后端。
根據這些發明的結構，由于具有阻擋構件，被設置成在包含第一位置，即位于所述放紙臺的另一端側，距離所述放紙臺上的所述送入口至少有紙的長度的位置在內的一定范圍內，可以沿所述放紙臺的上面移動，阻擋放在所述放紙臺上的紙的前端，動作控制部使該阻擋構件移動到第二位置，即被阻擋構件阻擋的紙的后端成為鉆入所述送入口下方的狀態的位置，所以，即使因卷邊等而以不穩定狀態裝載紙時，從所述送入口送入到放紙臺上的后續紙的前端，由于位于已經被裝載在裝紙臺上的紙之上，所以不會發生該紙進入因該卷邊等而以浮在裝紙臺上的狀態裝載的紙的間隙中，從而造成紙的順序顛倒(順序亂)、以及因紙彼此之間干擾造成卡紙等不良情況。
此外，由于不使用葉片來防止所述紙的顛倒，所以也沒有此葉片的撞擊聲(噪音)變大等不良情況。其結果，既不產生噪音，且防止裝載紙的順序顛倒，又可以可靠地防止產生因紙彼此之間干擾而造成的輸送卡紙。
此外，本發明的紙裝載機構的所述放紙臺傾斜，其所述一端側的位置比所述另一端側的位置高。這樣可以把紙順利地送入放紙臺。
此外，本發明還提供一種折紙裝置，具有上述本發明的紙裝載機構，還具有中間折疊裝置，把裝載在所述放紙臺上的多張紙構成的紙摞，在該放紙臺的紙送入方向的中央部附近，進行騎馬釘裝訂和中間折疊處理。
根據此結構，不會發生該紙進入因卷邊等而以浮在裝紙臺上的狀態裝載的紙的間隙中而造成紙的順序顛倒(順序混亂)、以及因紙彼此之間干擾造成卡紙等不良情況，從而可以進行良好的騎馬釘裝訂和中間折疊處理。
此外，本發明還提供一種紙后處理裝置，包括配置在與圖像形成裝置連接的紙后處理裝置主體內的上述本發明的折紙裝置，其中，通過該圖像形成裝置而被實施了圖像形成處理的紙，被送入到所述放紙臺上。
此外，本發明還提供一種圖像形成裝置，裝備有上述本發明的紙裝載機構、折紙裝置或紙后處理裝置中的任何之一。
權利要求
1.一種紙裝載機構，其特征在于包括放紙臺，其上面的一端側配置在紙的送入口一側，從此送入口送來的紙被順序裝載在其上面；阻擋構件，被設置成在包含位于所述放紙臺的另一端側、距離所述放紙臺上的所述送入口至少有紙的長度的位置的第一位置在內的一定范圍內，可以沿所述放紙臺的上面移動，用來阻擋所述放紙臺上的紙的前端；以及動作控制部，進行使所述阻擋構件移動到所述第一位置的控制，以及使該阻擋構件移動到受所述阻擋構件阻擋的紙的后端成為鉆入所述送入口下方的狀態的第二位置的控制。
2.根據權利要求1所述的紙裝載機構，其特征在于，所述動作控制部，在紙的前端從所述送入口送入到所述放紙臺上后，經過了予定的時間后，使所述阻擋構件移動到所述第一位置，在該紙的后端從所述送入口送入到所述放紙臺上后，使所述阻擋構件移動到所述第二位置。
3.根據權利要求2所述的紙裝載機構，其特征在于，所述動作控制部，在被送入到所述放紙臺的再下一張紙的前端從所述送入口送入到所述放紙臺后，經過了予定的時間后，使所述阻擋構件從所述第二位置移動到所述第一位置。
4.根據權利要求1所述的紙裝載機構，其特征在于還包括，輸送傳感器，設置在所述送入口附近，用于檢測送入到所述放紙臺上的紙，其中，所述動作控制部，在通過所述輸送傳感器檢測到紙后，經過了予定的時間后，使所述阻擋構件移動到所述第一位置，在通過所述輸送傳感器檢測不到該紙后，使所述阻擋構件移動到所述第二位置。
5.根據權利要求1所述的紙裝載機構，其特征在于，所述放紙臺傾斜，其所述一端側的位置比所述另一端側的位置高。
6.根據權利要求1所述的紙裝載機構，其特征在于還包括送入輥對，設置在所述送入口，把紙送入到所述放紙臺上；以及導向件，把紙引導到所述送入輥對，其中，所述放紙臺的所述一端側，延伸到所述導向件的下方，放置通過所述阻擋構件而鉆入所述送入口下方的紙的后端。
7.一種折紙裝置，其特征在于包括紙裝載機構，如權利要求1至6中的任一項所述；以及，中間折疊裝置，把裝載到所述放紙臺上的多張紙構成的紙摞，在該放紙臺的紙送入方向的中央部附近，進行騎馬釘裝訂和中間折疊處理。
8.一種紙后處理裝置，其特征在于包括折紙裝置，如權利要求7所述，被配置在與圖像形成裝置連接的紙后處理裝置主體內，其中，通過所述圖像形成裝置而被實施了圖像形成處理的紙被送入到所述放紙臺上。
9.一種圖像形成裝置，其特征在于包括，如權利要求1或4所述的紙裝載機構。
10.一種圖像形成裝置，其特征在于包括，如權利要求7所述的折紙裝置。
11.一種圖像形成裝置，其特征在于包括，如權利要求8所述的紙后處理裝置。
全文摘要
本發明提供一種紙裝載機構、具備該紙裝載機構的折紙裝置、紙后處理裝置以及圖像形成裝置，可實現既不產生噪音、且防止裝載的紙的順序顛倒，又可靠地防止因紙彼此之間的干擾產生輸送時的卡紙。所述紙裝載機構具有阻擋構件，被設置成在包含第一位置、即位于放紙臺的另一端側，距離所述放紙臺的送入口至少有紙的長度的位置在內的一定范圍內，可以沿所述放紙臺的上面移動，用來阻擋放在所述放紙臺上的紙的前端。動作控制部使該阻擋構件移動到第二位置、即被阻擋構件阻擋的紙的后端成為鉆入送入口下方的狀態的位置。
文檔編號B65H37/00GK1974356SQ20061014531
公開日2007年6月6日 申請日期2006年11月24日 優先權日2005年11月30日
發明者竹本光利, 泉地祥男 申請人:京瓷美達株式會社