專利名稱：內定子多股線多極法全自動牽繞線機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種牽繞線機，具體涉及一種內定子多股線多極法全自動牽繞線機。
背景技術：
現有的內定子多股線牽繞線機需要用高強度的人工勞動力去手工牽繞，導致質量 低、品質差、成本高。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種內定子多股線多極法全自動牽繞線機，它 可以克服現有人工手工牽繞線的落后工藝，采用多股線、多極法，對內定子電機的鐵芯進行 牽繞線，并實現機械自動化。為解決上述技術問題，本發明內定子多股線多極法全自動牽繞線機的技術解決方 案為
包括底板、頂板，頂板通過豎直設置的直線導柱支撐于底板上；直線導柱上活動設置有 升降滑塊機構；所述升降滑塊機構設置轉位調節機構，用于控制轉位的度數及跨槽；
頂板上設置牽線手機構，所述牽線手機構包括多個過線輪、張力反彈桿、張力器；頂板 的頂部固定設置有多個過線輪，多個過線輪相對于頂板的高度不同；位置最高的過線輪連 接張力反彈桿的一端，張力反彈桿與張力器架樞接，張力反彈桿的另一端通過拉簧連接張 力器；張力器架固定設置；
頂板通過底部的固定座連接水平設置的滑動導柱，滑動導柱的一端通過牽線手絲桿連 接牽線手驅動伺服電機，滑動導柱的另一端通過牽線手高低移動塊連接牽線手。所述牽線手驅動伺服電機與控制系統電連接。所述升降滑塊機構包括升降滑動塊、絲桿、升降驅動伺服電機，升降滑動塊通過直 線軸承連接所述直線導柱，升降滑動塊通過絲桿座與絲桿連接，絲桿連接升降驅動伺服電 機。所述升降驅動伺服電機與控制系統電連接。所述轉位調節機構包括轉軸、轉軸驅動伺服電機、定子安放機構；所述升降滑動塊 通過滾珠軸承與水平設置的轉軸連接，轉軸的一端連接轉軸驅動伺服電機，轉軸的另一端 連接定子安放機構。所述轉軸驅動伺服電機與控制系統電連接。所述固定座連接擋線架，擋線架設置于定子安放機構的正上方。本發明可以達到的技術效果是
本發明通過多個動作的相互作用，能夠將導線整齊地牽繞在鐵芯槽內，既能夠保證牽 繞時導線的張緊度，又能夠保證進入槽內的線包整齊、美觀。本發明能夠一次性完成多股線的張力、入槽、轉位、跨距，減輕人工勞動強度，提高 工作效率，降低生產成本，提高產品質量，給生產企業帶來可觀的經濟效益。
下面結合附圖和具體實方 圖ι是本發明內定子多股線I圖中附圖標記說明 1為底板，
3為升降驅動伺服電機，
5為定子安放機構，
7為直線導柱，
9為固定座，
11為牽線手絲桿，
13為牽線手高低移動塊，
15為頂板，
17為張力器，
19-1至19-5為過線輪，
21為絲桿，
31為電器安裝箱，
方式對本發明作進一步詳細的說明 極法全自動牽繞線機的結構示意圖。
2為升降滑動塊， 4為轉軸， 6為轉軸驅動伺服電機， 8為直線軸承， 10為牽線手驅動伺服電機， 12為滑動導柱， 14為牽線手，
16為張力器架， 18為拉簧， 20為張力反彈桿， 22為擋線架， 32為底座支架。
具體實施例方式如圖1所示，本發明內定子多股線多極法全自動牽繞線機，包括底板1、頂板15，頂 板15通過兩個豎直設置的直線導柱7支撐于底板1上；底板1通過底座支架32支撐固定， 底座支架32內設置有電器安裝箱31，電器安裝箱31設置控制系統；
升降滑動塊2通過八個直線軸承8連接四個直線導柱7，升降滑動塊2通過絲桿座與絲 桿21連接，絲桿21與底板1固定連接，絲桿21連接升降驅動伺服電機3 ；通過升降驅動伺 服電機3驅動絲桿21旋轉，能夠使升降滑動塊2沿絲桿21相對于直線導柱7上下移動；
升降滑動塊2通過滾珠軸承與水平設置的轉軸4連接，轉軸4的一端連接轉軸驅動伺 服電機6，轉軸4的另一端連接定子安放機構5，轉軸驅動伺服電機6用于控制轉軸4轉位 的度數及跨槽；
頂板15的底部設置有兩個固定座9，兩個固定座9分別通過圓柱型直線軸承連接水平 設置的滑動導柱12，滑動導柱12的一端通過牽線手絲桿11連接牽線手驅動伺服電機10， 滑動導柱12的另一端通過牽線手高低移動塊13連接牽線手14 ；設置于頂板15外側的固 定座9連接擋線架22，擋線架22設置于定子安放機構5的正上方；
伺服電機10旋轉驅動牽線手絲桿11旋轉，使滑動導柱12沿水平方向作進給運動，從 而帶動牽線手14在水平方向上移動。擋線架22的作用是讓直滑的導線在轉軸驅動伺服電機6的驅動下使轉軸4上的 工件轉位，將導線直接卷入槽內。牽線手高低移動塊13用于調節牽線手14的高低；
頂板15的頂部固定設置有多個過線輪19-1至19-5，多個過線輪19-1至19_5相對于 頂板15的高度不同；位置最高的過線輪19-3連接張力反彈桿20的一端，張力反彈桿20與張力器架16樞接，張力反彈桿20的另一端通過拉簧18連接張力器17 ；張力器架16固定 設置于頂板15上。通過張力器17能夠調整過線輪19-1至19-5上的導線的張緊力，以保 證在牽繞線時導線入槽的松緊度。升降驅動伺服電機3、轉軸驅動伺服電機6、牽線手驅動伺服電機10分別與控制系 統電連接，控制系統用來控制多個動作的相互作用。本發明的工作過程如下
將需繞線的內定子鐵芯放在定子安放機構5上，通過牽線手驅動伺服電機10驅動牽線 手絲桿11旋轉，使牽線手14在水平方向上作直線運動，使牽線手14正對定子安放機構5， 從而將導線經牽線手14牽入到定子安放機構5上的鐵芯；
升降驅動伺服電機3經控制中心輸出將升降滑動塊2抬高，使導線直接入槽，通過轉軸 驅動伺服電機6的旋轉，使導線卷進；之后通過升降驅動伺服電機3將升降滑動塊2下降； 升降滑動塊2在此過程中經牽線手14劃進、到位；
升降滑動塊2自動上升，反面卷進，一直往復到此處卷滿為至，跨距及旋轉方向由轉軸 驅動伺服電機6任意控制，到一次性牽繞完畢。上述各個動作相互作用，一次性連續完成多個操作過程，能夠減輕勞動力的強度， 大大提高工作效率，提高產品的質量。
權利要求
1.一種內定子多股線多極法全自動牽繞線機，其特征在于包括底板(1)、頂板(15)， 頂板(15)通過豎直設置的直線導柱(7)支撐于底板(1)上；直線導柱(7)上活動設置有升降滑塊機構；所述升降滑塊機構設置轉位調節機構，用于控制轉位的度數及跨槽；頂板(15)上設置牽線手機構，所述牽線手機構包括多個過線輪、張力反彈桿(20)、張 力器(17)；頂板(15)的頂部固定設置有多個過線輪(19-1至19-5)，多個過線輪(19-1至 19-5)相對于頂板(15)的高度不同；位置最高的過線輪(19-3)連接張力反彈桿(20)的一 端，張力反彈桿(20)與張力器架(16)樞接，張力反彈桿(20)的另一端通過拉簧(18)連接 張力器(17)；張力器架(16)固定設置；頂板(15)通過底部的固定座(9)連接水平設置的滑動導柱(12)，滑動導柱(12)的一端 通過牽線手絲桿(11)連接牽線手驅動伺服電機(10)，滑動導柱(12)的另一端通過牽線手 高低移動塊(13)連接牽線手(14)。
2.根據權利要求1所述的內定子多股線多極法全自動牽繞線機，其特征在于所述牽 線手驅動伺服電機(10)與控制系統電連接。
3.根據權利要求1所述的內定子多股線多極法全自動牽繞線機，其特征在于所述升 降滑塊機構包括升降滑動塊(2)、絲桿(21)、升降驅動伺服電機(3)，升降滑動塊(2)通過直 線軸承(8)連接所述直線導柱(7)，升降滑動塊(2)通過絲桿座與絲桿(21)連接，絲桿(21) 連接升降驅動伺服電機(3)。
4.根據權利要求3所述的內定子多股線多極法全自動牽繞線機，其特征在于所述升 降驅動伺服電機(3)與控制系統電連接。
5.根據權利要求3所述的內定子多股線多極法全自動牽繞線機，其特征在于所述轉 位調節機構包括轉軸(4)、轉軸驅動伺服電機(6)、定子安放機構(5)；所述升降滑動塊(2) 通過滾珠軸承與水平設置的轉軸(4)連接，轉軸(4)的一端連接轉軸驅動伺服電機(6)，轉 軸(4)的另一端連接定子安放機構(5)。
6.根據權利要求5所述的內定子多股線多極法全自動牽繞線機，其特征在于所述轉 軸驅動伺服電機(6)與控制系統電連接。
7.根據權利要求5所述的內定子多股線多極法全自動牽繞線機，其特征在于所述固 定座(9)連接擋線架(22)，擋線架(22)設置于定子安放機構(5)的正上方。
全文摘要
本發明公開了一種內定子多股線多極法全自動牽繞線機，包括底板、頂板，頂板通過豎直設置的直線導柱支撐于底板上；直線導柱上活動設置有升降滑塊機構；所述升降滑塊機構設置轉位調節機構，用于控制轉位的度數及跨槽；頂板上設置牽線手機構，所述牽線手機構包括多個過線輪、張力反彈桿、張力器；頂板的頂部固定設置有多個過線輪，多個過線輪相對于頂板的高度不同；位置最高的過線輪連接張力反彈桿的一端，張力反彈桿與張力器架樞接，張力反彈桿的另一端通過拉簧連接張力器；張力器架固定設置。本發明能夠一次性完成多股線的張力、入槽、轉位、跨距，減輕人工勞動強度，提高工作效率，降低生產成本，提高產品質量，給生產企業帶來可觀的經濟效益。
文檔編號B65H54/10GK102101608SQ201010607068
公開日2011年6月22日 申請日期2010年12月27日 優先權日2010年12月27日
發明者王傳府 申請人:浙江省三門縣王中王電機焊接設備有限公司