專利名稱：自動定位耙料機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及化工生產設備技術領域，尤其是一種化肥生產后處理用的自動定位耙料機。
背景技術：
耙料機是一種用于化工生產中后期對產品進行收集的機械，國內傳統的大型耙料機的門架安裝在移動裝置上，移動裝置放置在物料池兩側的軌道上，門架的兩端分別安裝在主移動裝置和副移動裝置，以往的耙料機在耙料過程中只能通過電源的開關來控制耙料機在軌道上的停留位置，非常的不方便，有時候由于地方有限，經常需要將物料池分為兩部分，一邊有工人進行第一道加工，另一邊由耙料機進行下一道工序，如果耙料機不具備自動定位功能，在一旁工作的工人容易受到傷害。
實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種自動定位耙料機，通過在移動裝置上安裝精密定位系統，使耙料機能夠在指定的軌道區域上活動。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是一種自動定位耙料機，包括門架、主耙臂、副耙臂和移動裝置，移動裝置包括主移動裝置和副移動裝置，門架固定在主移動裝置和副移動裝置上，所述的主耙臂和副耙臂分別活動連接在門架的兩個支撐端上，所述的主耙臂和副耙臂分別通過牽引器固定在門架的斜梁上，所述的移動裝置上具有精密定位系統，所述的精密定位系統包括采樣裝置和與采樣裝置相連的執行裝置，所述的采樣裝置包括拉繩傳感器和編碼器，所述的執行裝置包括變頻電機、可編程控制器。進一步說，所述的變頻電機的工作頻率為7Hz至70Hz。將工作頻率控制在一個安全的范圍內，保證耙料機在工作中的安全。進一步說，所述的編碼器為絕對值編碼器。絕對值編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的，不受停電、干擾的影響，具有很強的抗干擾特征，確保生產安全的進行。本實用新型的有益效果是本實用新型通過在耙料機的移動裝置上安裝上精密定位系統，將其中變頻電機的電機頻率控制在7Hz至70Hz，并且使用絕對值編碼器，使耙料機能精確停留在軌道的任意位置，同時也可以使耙料機在軌道上指定的區域沒移動，有效提高生產效率的同時也能保證工人們得人生安全。
以下結合附圖
對本實用新型進一步說明。圖I是本實用新型的結構示意圖；圖2是本實用新型的精密定位系統圖。其中1.門架，2.移動裝置，2-1.主移動裝置，2-2.副移動裝置，3.采樣裝置， 3-1.拉繩傳感器，3-2.絕對值編碼器，4.執行裝置，4-1.可編程控制器，4-2.變頻電機。
具體實施方式
現在結合附圖對本實用新型作進一步的說明。這些附圖均為簡化的示意圖僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。如圖I所示的一種自動定位耙料機，包括門架I、主耙臂、副耙臂和移動裝置2，移動裝置2包括主移動裝置2-1和副移動裝置2-2，門架I固定在主移動裝置2-1和副移動裝置2-2上，主耙臂和副耙臂分別活動連接在門架I的兩個支撐端上，主耙臂和副耙臂分別通過牽引器固定在門架I的斜梁上，移動裝置2上具有精密定位系統，精密定位系統包括采樣裝置3和與采樣裝置3相連的執行裝置4，采樣裝置3包括拉繩傳感器3-1和編碼器，執行裝置4包括變頻電機4-2、可編程控制器4-1。圖2是本實用新型的精密定位系統圖，耙料機在物料池兩側的軌道上移動耙料， 當需要耙料機停留在軌道上的指定位置時，在執行裝置4中的可編程控制器4-1中輸入指定位置所需的指令，指令發出后，控制變頻電機4-2驅動耙料機的移動裝置2，移動裝置2在移動的過程中，采樣裝置3上的拉繩傳感器3-1 —直對移動裝置2所在的位置進行信號采集以及確認，再將采集來的信號通過絕對值編碼器3-2反饋給可編程控制器4-1，可編程控制器4-1通過計算再及時信號發給移動裝置2，直到移動裝置2到達指定的位置。在給耙料機輸入半程移動的指令后，可以使耙料機在規定半程區域內移動，物料池一邊由工人進行第一道工序，另一邊耙料機再進行第二道工序，分工進行，提高工作效率。絕對值編碼器3-2是由光電碼盤的機械位置決定的，不受停電、干擾的影響，具有很強的抗干擾特征，確保生產安全的進行。以上述依據本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。
權利要求1.一種自動定位耙料機，包括門架(I)、主耙臂、副耙臂和移動裝置(2)，移動裝置(2) 包括主移動裝置(2-1)和副移動裝置(2-2)，門架(I)固定在主移動裝置(2-1)和副移動裝置(2-2)上，所述的主耙臂和副耙臂分別活動連接在門架的兩個支撐端上，所述的主耙臂和副耙臂分別通過牽引器固定在門架(I)的斜梁上，其特征在于所述的移動裝置(2)上具有精密定位系統，所述的精密定位系統包括采樣裝置(3)和與采樣裝置(3)相連的執行裝置(4)，所述的采樣裝置(3)包括拉繩傳感器(3-1)和編碼器，所述的執行裝置(4)包括變頻電機(4-2)、可編程控制器(4-1)。
2.根據權利要求I所述的自動定位耙料機，其特征在于所述的變頻電機(4-2)的工作頻率為7Hz至70Hz。
3.根據權利要求I所述的自動定位耙料機，其特征在于所述的編碼器為絕對值編碼器(3-2)。
專利摘要本實用新型涉及化工生產設備技術領域，尤其是一種化肥生產后處理用的自動定位耙料機，用以解決耙料機在實踐生產中無法實現在軌道上定點停留以及耙料機無法在指定區域內移動所帶來的缺點，通過在耙料機的移動裝置上安裝上精密定位系統，使耙料機在軌道上能在指定的區域內停留，以此提高生產效率，并且延長耙料機的使用壽命。
文檔編號B65G65/10GK202346422SQ201120461830
公開日2012年7月25日 申請日期2011年11月19日 優先權日2011年11月19日
發明者屠鎮南 申請人:常州市第二化工機械制造有限公司