一種智能給紙的制造方法
【專利摘要】一種智能給紙機，它涉及機械設備【技術領域】，托紙盤的上方設有分紙結構，托紙盤的一端設有定位結構，定位結構的一側設有送紙結構；分紙結構的上部設有上伺服驅動，分紙結構的下部設有下伺服驅動，上吸嘴通過氣缸與上伺服驅動連接，下吸嘴與下伺服驅動活動連接，托紙盤與相機之間設有玻璃板，玻璃板的一端設有活動平板，玻璃板的另一端設有出紙口，出紙口與送紙結構連接。它結構簡單，操作方便，實現了全自動化給紙，給紙的準確度高，且吸紙的行程大，它可根據實際操作狀況自行判斷執行步驟，并通過計算機軟件計算紙張的準確位置。
【專利說明】一種智能給紙機
[0001]【技術領域】:
[0002]本實用新型涉及機械設備【技術領域】，具體涉及一種智能給紙機。
[0003]【背景技術】:
[0004]現有的給紙機操作步驟繁瑣，需要數名工人配合一臺設備操作，勞動強度大，且給紙時速度緩慢，需要人工檢測紙張位置，存在一定的誤差，紙張的位置不準確，給紙過程中常出現兩張或數張紙一起進給，會使設備夾紙，造成設備運行中斷，增加了維護、修理成本，也影響了加工效率。
[0005]實用新型內容:
[0006]本實用新型的目的是提供一種智能給紙機，它結構簡單，操作方便，實現了全自動化給紙，給紙的準確度高，且吸紙的行程大，它可根據實際操作狀況自行判斷執行步驟，并通過計算機軟件計算紙張的準確位置。
[0007]為了解決【背景技術】所存在的問題，本實用新型是采用以下技術方案:它包含托紙盤1、分紙結構2、定位結構3、送紙結構4 ;托紙盤I的上方設有分紙結構2，托紙盤I的一端設有定位結構3，定位結構3的一側設有送紙結構4 ;分紙結構2的上部設有上伺服驅動5，分紙結構2的下部設有下伺服驅動6，分紙結構2的上方和下方的中心位置均設有一個傳感器7，分紙結構2上設有上吸嘴8和下吸嘴9，上吸嘴8通過氣缸10與上伺服驅動5連接，下吸嘴9與下伺服驅動6活動連接，分紙結構2內設有吹氣排孔11，定位結構3內設有一組定位吸嘴12，定位吸嘴12的一側設有相機13，托紙盤I與相機13之間設有玻璃板14，玻璃板14的一端設有活動平板15，玻璃板14的另一端設有出紙口 16，出紙口 16與送紙結構4連接。
[0008]本實用新型工作原理:當上吸嘴8有紙張時，吹氣排孔11 一直吹起，上伺服驅動5帶動上吸嘴8，與氣缸10同時動作，吸住紙堆最上層的紙張，并移動至分紙臺內部，通過來紙位置檢測電眼確定紙張的停止位置，檢查分紙臺內部紙張的張數，如果是單張，上伺服驅動5帶動上吸嘴8將紙張移動，如果是雙張，啟動下吸嘴9吸風，將下部紙張固定；當紙張從分紙結構2送到定位結構3，定位吸嘴12吸住紙張，使紙張不能前后左右移動，相機拍攝紙張前沿兩個端點的圖像，通過軟件計算兩個端點的準確位置，最后通過送紙結構4將紙張送至指定位置。
[0009]本實用新型具有以下有益效果:，它結構簡單，操作方便，實現了全自動化給紙，給紙的準確度高，且吸紙的行程大，它可根據實際操作狀況自行判斷執行步驟，并通過計算機軟件計算紙張的準確位置。
[0010]【專利附圖】
【附圖說明】:
[0011]圖1是本實用新型結構示意；
[0012]圖2是本實用新型中定位結構和送紙結構的結構示意圖。
[0013]【具體實施方式】:
[0014]參看圖1和圖2，本【具體實施方式】采用以下技術方案:它包含托紙盤1、分紙結構
2、定位結構3、送紙結構4 ;托紙盤I的上方設有分紙結構2,托紙盤I的一端設有定位結構3，定位結構3的一側設有送紙結構4 ;分紙結構2的上部設有上伺服驅動5，分紙結構2的下部設有下伺服驅動6，分紙結構2的上方和下方的中心位置均設有一個傳感器7，分紙結構2上設有上吸嘴8和下吸嘴9，上吸嘴8通過氣缸10與上伺服驅動5連接，下吸嘴9與下伺服驅動6活動連接，分紙結構2內設有吹氣排孔11，定位結構3內設有一組定位吸嘴12，定位吸嘴12的一側設有相機13，托紙盤I與相機13之間設有玻璃板14，玻璃板14的一端設有活動平板15，玻璃板14的另一端設有出紙口 16，出紙口 16與送紙結構4連接。
[0015]本【具體實施方式】工作原理:當上吸嘴8有紙張時，吹氣排孔11 一直吹起，上伺服驅動5帶動上吸嘴8，與氣缸10同時動作，吸住紙堆最上層的紙張，并移動至分紙臺內部，通過來紙位置檢測電眼確定紙張的停止位置，檢查分紙臺內部紙張的張數，如果是單張，上伺服驅動5帶動上吸嘴8將紙張移動，如果是雙張，啟動下吸嘴9吸風，將下部紙張固定；當紙張從分紙結構2送到定位結構3，定位吸嘴12吸住紙張，使紙張不能前后左右移動，相機拍攝紙張前沿兩個端點的圖像，通過軟件計算兩個端點的準確位置，最后通過送紙結構4將紙張送至指定位置。
[0016]本【具體實施方式】具有以下有益效果:，它結構簡單，操作方便，實現了全自動化給紙，給紙的準確度高，且吸紙的行程大，它可根據實際操作狀況自行判斷執行步驟，并通過計算機軟件計算紙張的準確位置。
【權利要求】
1.一種智能給紙機，其特征在于它包含托紙盤(1)、分紙結構(2)、定位結構(3)、送紙結構(4);托紙盤(1)的上方設有分紙結構(2)，托紙盤(1)的一端設有定位結構(3)，定位結構(3)的一側設有送紙結構(4);分紙結構(2)的上部設有上伺服驅動(5)，分紙結構(2)的下部設有下伺服驅動(6)，分紙結構(2)的上方和下方的中心位置均設有一個傳感器(7)，分紙結構(2)上設有上吸嘴⑶和下吸嘴(9)，上吸嘴⑶通過氣缸(10)與上伺服驅動(5)連接，下吸嘴(9)與下伺服驅動(6)活動連接，分紙結構(2)內設有吹氣排孔(11)，定位結構⑶內設有一組定位吸嘴(12)，定位吸嘴(12)的一側設有相機(13)，托紙盤(I)與相機(13)之間設有玻璃板(14),玻璃板(14)的一端設有活動平板(15),玻璃板(14)的另一端設有出紙口(16)，出紙口(16)與送紙結構(4)連接。
【文檔編號】B65H7/12GK203612694SQ201320784856
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年12月4日 優先權日:2013年12月4日
【發明者】周書元 申請人:天津市誠遠印刷機械有限公司