折臂式壁掛裝、卸車的制造方法
【專利摘要】一種折臂式壁掛裝、卸車機，結構由軌道、底盤、裝、卸車系統和動力操控系統組成。上、下兩根軌道分別固定在巷道側壁的錨桿上，在軌道上安裝底盤，在底盤上安裝裝、卸車系統，裝、卸車系統的抱車盤能夠卡在礦車的車廂兩側，并依此將礦車抱起，啟動安裝在抱車盤上的旋轉馬達能夠使礦車旋轉，從而完成卸車作業。在抱車盤上卡接裝車斗，即可進行裝車作業。
【專利說明】折臂式壁掛裝、卸車機
【技術領域】
[0001]一種折臂式壁掛裝、卸車機，屬于礦山設備領域。
【背景技術】
[0002]為了解決井下散料的裝、卸車問題，本人以前發明了“壁掛式卸車機”，專利申請號:201210302434.8，但它仍然需要空間較大，只能在截面較大的巷道內卸載I噸以下的礦車，限制了推廣應用，仍需技術改進。
【發明內容】
[0003]本申請的折臂式壁掛裝、卸車機，是在上述基礎上改進而成的，屬于技改項目。本申請的結構由軌道、底盤、裝、卸車系統和動力操控系統組成。
[0004]軌道分上、下兩根，上、下兩根軌道處在同一條垂直線上，上、下兩根軌道相互平行。
[0005]下軌道的結構由鏈條和軌道板相連組成，鏈條采用挖掘機的行走鏈條，鏈條平直的固定在軌道板的上面，軌道板為長方形的板體，軌道板的寬度大于鏈條的寬度，軌道板的兩邊(長邊)為圓弧形，以便于安裝時卡接固定在錨桿上。每段上、下軌道的長度在2-3.5米之間，以便于運往井下，在每段上、下軌道的軌道板兩端兩側設有兩排絲孔，兩段上、下軌道之間的軌道板接頭處通過托板用螺栓穿入絲孔后緊固相連成一體。托板的寬度和軌道板的寬度相同。每段下軌道上的鏈條接頭處通過鏈條軸銷固定相連成一體。
[0006]上軌道的結構由U型材和上述的軌道板相連組成，U型材采用U型鋼材或槽鋼，軌道板和U型材的底部垂直相連成一體。軌道板的寬度大于U型材或槽鋼的寬度；上、下軌道的軌道板分別通過扣件和錨桿的栓頭固定相連，從而將上、下軌道安裝在錨桿上。扣件采用鐵路軌距拉桿的固定卡軌扣件，上、下兩根軌道分別用兩排錨桿固定在巷道的側壁上，錨桿通過鉆孔固定在巷道的側壁巖石內。
[0007]軌道安裝，首先在每個錨桿的栓頭上先旋入一個螺母，將一個扣件插在錨桿的栓頭上，上軌道的U型材開口向下，把軌道板放入扣件的槽內，再安裝一個扣件在錨桿的栓頭上，然后，再安裝一個螺母將兩個扣件擠緊在錨桿上。此時，上軌道通過軌道板和兩個扣件槽的接觸被吊裝在下軌道鏈條的正上方。以同樣的安裝方法將下軌道的軌道板固定在下邊的一排錨桿的栓頭上。上軌道的U型材的槽和下軌道的鏈條相對應；上、下軌道間的距離正好能夠裝上本申請的所述底盤；軌道也可以按上述方法，用螺絲安裝在巷道的支架上。
[0008]底盤采用挖掘機的一側行走總成改裝而成，行走總成的部分包括引導輪、支重輪、驅動齒輪和行走馬達、以及安裝這些部件的底盤縱梁。在底盤縱梁上垂直連接底盤板，底盤板為一塊長方形的箱式板體(將影響驅動齒輪和引導輪運轉的部分割除)，底盤板的長度大于固定式礦車的車廂長度。底盤板的寬度等于鏈條的寬度，底盤板的高度大于0.4米，底盤板和底盤縱梁垂直相連成一體。在底盤板的上面垂直設有一排滾輪軸，在滾輪軸上設有滾輪，滾輪的外徑小于上軌道的U型材的開口寬度，滾輪能夠在上軌道的U型材的槽內來回運動。
[0009]將改裝好的底盤安裝在上、下軌道上，啟動行走馬達能夠使底盤在上、下軌道間來回運動。
[0010]裝、卸車系統采用人的手臂式結構設計，裝、卸車系統的結構由兩個對稱的萬向節總成、動臂、小臂、抱車盤(相當于手掌)和配套的油缸組成。在底盤板的下方兩端對稱設有兩個萬向節總成，萬向節總成采用十字軸式萬向節，萬向節總成的一端和底盤板相連成一體，萬向節總成的另一端和動臂的一端(大頭)相連成一體。固定后的萬向節總成的十字盤和底盤板的上角線相平行，以使伸縮臂不能斜向轉動。
[0011]動臂為一段兩端呈圓弧形封死的梯形方管體，在動臂的另一端(小頭)上面設有供連接用的連接座，連接座的形狀為呈U形的兩塊板體組成，連接座的兩塊板體對稱的垂直連接在動臂的一端，在連接座上設有對稱的軸銷孔，所述的軸銷孔供連接小臂使用。小臂的形狀和動臂相同，在小臂的小頭一端設有軸銷孔，小臂的小頭一端通過軸銷插入軸銷孔和動臂的連接座相連成一體。小臂的大頭一端和卡頭固定相連成一體。
[0012]在兩個動臂和底盤板之間分別設有兩個升降油缸，用于控制兩個動臂的升降，升降油缸采用雙向液壓油缸，升降油缸的兩端采用球頭總成的連接方式，球頭總成包括球頭座和球頭兩部分，在球頭座和球頭上分別設有一段栓柱(汽車轉向球頭的那種)供連接使用。升降油缸通過兩個球頭總成分別和動臂的上面、底盤板的一側固定相連成一體。升降油缸的球頭座分別固定在動臂、底盤板上。每側的動臂、升降油缸和底盤板構成三角形，同步操縱兩個升降油缸能夠使兩個動臂的一端做同步的升降運動。
[0013]在對稱的兩個動臂內側之間(靠近萬向節總成的一端)，設有兩個開合油缸，開合油缸米用雙向底座耳環式液壓油缸，兩個開合油缸的底座對接相連成一體。兩個開合油缸的另一端的耳環分別通過耳環座的銷子和兩個動臂的內側固定相連成一體，兩個耳環座分別固定在動臂的內側，兩個開合油缸在同一條縱軸線上。同步操縱兩個開合油缸能夠使兩個動臂同步向外打開和向內收攏。
[0014]在每側的動臂和小臂的上面設有小臂油缸，小臂油缸采用耳環式雙向液壓油缸，小臂油缸的兩端分別通過上述的耳環座和動臂、小臂相連成一體，小臂油缸和提升油缸不在同一條縱軸線上。同步操縱兩個小臂油缸能夠使兩個小臂同步向上升起或下降，升起時小臂能夠處在動臂的正上方。同理，連接座、小臂油缸也可以設置在動臂、小臂的下面。
[0015]在兩個小臂的外端大頭上設有卡頭，卡頭的形狀為半圓體(類似于連桿的大頭一半)，在卡頭的兩端中間處垂直設有半圓孔，上、下兩個半圓孔的圓心在同一條與半圓垂直的直徑線上。在半圓孔的兩側設有絲孔。在卡頭的兩端連接有封頭，封頭的形狀為橫向的半圓體，在封頭內設有半圓孔，在半圓孔的兩側設有絲孔，封頭用螺絲和卡頭的絲孔固定相連成一體，兩個封頭和卡頭相連后，四個半圓孔組成兩個位置相對的圓孔，用于安裝軸頭。
[0016]在卡頭內設有法蘭盤,在法蘭盤的圓周外側對稱的設有兩個軸頭,法蘭盤的軸頭通過封頭固定在卡頭上，法蘭盤能夠在卡頭內左右擺動。在法蘭盤上設有絲孔，用于安裝旋轉馬達。
[0017]在兩側的法蘭盤上分別連接有旋轉馬達，旋轉馬達采用低速液壓馬達，旋轉馬達用螺絲固定在法蘭盤上。兩個旋轉馬達的輸出軸相對應并在同一條縱軸線上。
[0018]在兩個旋轉馬達的輸出軸上分別連接抱車盤，抱車盤的外側中部和旋轉馬達的輸出軸垂直相連成一體。抱車盤是一塊周邊設有凸緣的板體，凸緣的寬度大于3厘米。凸緣的頂端橫截面呈坡口形，凸緣使抱車盤形成一個凹槽，在抱車盤的下部設有長方形的缺口(缺口處沒有凸緣)，缺口能夠卡在固定式礦車的牽引頭總成上，兩個抱車盤的凹槽正好能夠卡住固定式礦車的車廂兩端。
[0019]裝車斗用上述的固定式礦車的車廂改制而成，車廂的兩端卡入抱車盤的部分不動，加大車廂中部的橫截面，使裝車斗中部的橫截面和抱車盤的外圍橫截面相等，這樣，裝車斗的中部能夠和抱車盤的外沿在同一條直線上，裝車時能夠使物料較少的拉在地面。裝車斗的長度小于固定式礦車的車廂長度，以免裝車時物料外漏。裝車斗的中部和兩端通過臺階式結構(折彎)連接成一體。
[0020]折臂式壁掛裝、卸車機的動力操控系統:該系統引入井下的液壓站的高壓油或液為動力源，通過控制臺及液壓管道、閥門和各液壓油缸、液壓馬達向聯通。控制臺設在底盤上。
[0021]本申請的動力操控系統還適用于氣動動力，它以輸送到井下的高壓空氣為動力源，將高壓空氣引入到氣動的操控臺上，將液壓缸換成氣缸、液壓馬達換成氣動馬達就可以進行作業了(相應的管道、閥門也要更換)。
[0022]卸車時，將固定式礦車推到折臂式壁掛裝、卸車機的一側，開啟液壓源或氣源，操縱升降油缸、小臂油缸調整抱車盤的方位，操縱開合油缸使抱車盤向外打開，操控旋轉馬達使抱車盤正對著固定式礦車的車廂兩側，操縱開合油缸合攏使兩個抱車盤牢固的抱住固定式礦車車廂的兩側，操縱升降油缸使固定式礦車升高離開軌道，操縱小臂油缸使固定式礦車靠近底盤，操縱兩個旋轉馬達同步旋轉，使固定式礦車的開口對著底盤后向下繼續旋轉，車廂內的貨物就被完全卸出了 ；反向上述操縱過程，將固定式礦車放回到原處。
[0023]需要裝車時，將裝車斗卡在兩個抱車盤之間，使裝車斗接觸散裝貨物并旋轉裝車斗，物料通過旋轉進入到裝車斗內，反向操縱卸車過程，就可以進行裝車作業了。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0024]圖1、折臂式壁掛裝、卸車機主視圖 圖2、折臂式壁掛裝、卸車機側視圖
[0025]圖3、折臂式壁掛裝、卸車機局部俯視圖圖4、軌道板接頭示意圖
[0026]圖5、裝車斗主視圖
[0027]1、上軌道，2、下軌道，3、鏈條，4、軌道板，5、錨桿，6、托板，7、鏈條軸銷，8、扣件，9、U型材，10、螺母，11、底盤縱梁，12、驅動馬達，13、底盤板，14、滾輪，15、萬向節總成，16、動臂，17、抱車盤，18、升降油缸，19、開合油缸，20、底座，21、耳環座，22、銷子，23、卡頭，24、封頭，25、法蘭盤，26、旋轉馬達，27、凸緣，28、缺口，29、牽引頭總成，30、固定式礦車，31、軸頭，32、裝車斗，33、臺階式結構，34、小臂，35、連接座，36、小臂油缸，37、球頭總成。
[0028]【具體實施方式】
[0029]如圖1、2、3、4、5所示，折臂式壁掛裝、卸車機的結構由軌道、底盤、裝、卸車系統和動力操控系統組成。
[0030]軌道分上、下兩根，上、下兩根軌道1、2處在同一條垂直線上，上、下兩根軌道1、2相互平行。
[0031]下軌道2的結構由鏈條3和軌道板4相連組成，鏈條3采用挖掘機的行走鏈條，鏈條3平直的固定在軌道板4的上面，軌道板4為長方形的板體，軌道板4的寬度大于鏈條3的寬度，軌道板4的兩邊(長邊)為圓弧形，以便于安裝時卡接固定在錨桿5上。每段上、下軌道1、2的長度在2-3.5米之間，以便于運往井下，在每段上、下軌道1、2的軌道板兩端兩側設有兩排絲孔，兩段上、下軌道1、2之間的軌道板接頭處通過托板6用螺栓穿入絲孔后緊固相連成一體。如圖4所示，托板6的寬度和軌道板4的寬度相同。每段下軌道2上的鏈條3的接頭處通過鏈條軸銷7固定相連成一體。
[0032]上軌道I的結構由U型材9和上述的軌道板4相連組成，U型材9采用U型鋼材或槽鋼，軌道板4和U型材9的底部垂直相連成一體。軌道板4的寬度大于U型材9或槽鋼的寬度；上、下軌道1、2的軌道板4分別通過扣件8和錨桿5的栓頭固定相連，從而將上、下軌道1、2安裝在錨桿5上。扣件8采用鐵路軌距拉桿的固定卡軌扣件，上、下兩根軌道1、2分別用兩排錨桿5固定在巷道的側壁上，錨桿5通過鉆孔固定在巷道的側壁巖石內。
[0033]軌道安裝，首先在每個錨桿5的栓頭上先旋入一個螺母10，將一個扣件8插在錨桿5的栓頭上，上軌道I的U型材9開口向下，把軌道板4放入扣件8的槽內，再安裝一個扣件8在錨桿5的栓頭上，然后，再安裝一個螺母10將兩個扣件擠緊在錨桿5上。此時，上軌道I通過軌道板4和兩個扣件8槽的接觸被吊裝在下軌道2的鏈條3的正上方。以同樣的安裝方法將下軌道2的軌道板4固定在下邊的一排錨桿5的栓頭上。上軌道I的U型材9的槽和下軌道2的鏈條3相對應；上、下軌道1、2間的距離正好能夠裝上本申請的所述底盤。軌道也可以按上述方法，用螺絲安裝在巷道的支架上。
[0034]底盤采用挖掘機的一側行走總成改裝而成，行走總成的部分包括引導輪、支重輪、驅動齒輪和行走馬達12、以及安裝這些部件的底盤縱梁11。在底盤縱梁11上垂直連接底盤板13，底盤板13為一塊長方形的箱式板體(將影響驅動齒輪和引導輪運轉的部分割除)，底盤板13的長度大于固定式礦車30的車廂長度。底盤板13的寬度等于鏈條3的寬度，底盤板13的高度大于0.4米，底盤板13和底盤縱梁11垂直相連成一體。在底盤板13的上面垂直設有一排滾輪軸，在滾輪軸上設有滾輪14，滾輪14的外徑小于上軌道I的U型材9的開口寬度，滾輪14能夠在上軌道I的U型材9的槽內來回運動。
[0035]將改裝好的底盤安裝在上、下軌道1、2上，啟動行走馬達12能夠使底盤在上、下軌道1、2間來回運動。
[0036]裝、卸車系統采用人的手臂式結構設計，如圖2所示，裝、卸車系統的結構由兩個對稱的萬向節總成15、動臂16、小臂34、抱車盤17 (相當于手掌)和配套的油缸組成。在底盤板13的下方兩端對稱設有兩個萬向節總成15，萬向節總成15采用十字軸式萬向節，萬向節總成15的一端和底盤板13相連成一體,萬向節總成15的另一端和動臂16的一端(大頭)相連成一體。固定后的萬向節總成15的十字盤和底盤板13的上角線相平行，以使動臂16不能斜向轉動。
[0037]動臂16為一段兩端呈圓弧形封死的梯形方管體，在動臂16的另一端(小頭)上面設有供連接用的連接座35，連接座35的形狀為呈U形的兩塊板體組成，連接座35的兩塊板體對稱的垂直連接在動臂16的一端，在連接座35上設有對稱的軸銷孔，所述的軸銷孔供連接小臂34使用。小臂34的形狀和動臂16相同，在小臂34的小頭一端設有軸銷孔，小臂34的小頭一端通過軸銷插入軸銷孔和動臂16的連接座35相連成一體。小臂34的大頭一端和卡頭23固定相連成一體。[0038]在兩個動臂16和底盤板13之間分別設有兩個升降油缸18，用于控制兩個動臂16的升降，升降油缸18采用雙向液壓油缸，升降油缸18的兩端采用球頭總成37的連接方式，球頭總成37包括球頭座和球頭兩部分，在球頭座和球頭上分別設有一段栓柱(汽車轉向球頭的那種)供連接使用。升降油缸18通過兩個球頭總成37分別和動臂16的上面、底盤板13的一側固定相連成一體。升降油缸18的球頭座分別固定在動臂16、底盤板13上。每側的動臂16、升降油缸18和底盤板13構成三角形，同步操縱兩個升降油缸18能夠使兩個動臂16的一端做同步的升降運動。
[0039]在對稱的兩個動臂16內側之間(靠近萬向節總成的一端)，設有兩個開合油缸19，如圖3所示，開合油缸19采用雙向底座耳環式液壓油缸，兩個開合油缸19的底座20對接相連成一體。兩個開合油缸19的另一端的耳環分別通過耳環座21的銷子22和兩個動臂16的內側固定相連成一體，兩個耳環座21分別固定在動臂16的內側,兩個開合油缸19在同一條縱軸線上。同步操縱兩個開合油缸19能夠使兩個動臂16同步向外打開和向內收攏。
[0040]在每側的動臂16和小臂34的上面設有小臂油缸36，小臂油缸36采用耳環式雙向液壓油缸，小臂油缸36的兩端分別通過上述的耳環座21和動臂16、小臂34相連成一體，小臂油缸36和提升油缸18不在同一條縱軸線上。同步操縱兩個小臂油缸36能夠使兩個小臂34同步向上升起或下降,升起時小臂34能夠處在動臂16的正上方。同理,連接座35、小臂油缸36也可以設置在動臂16、小臂34的下面。
[0041]在兩個小臂34的外端大頭上設有卡頭23，卡頭23的形狀為半圓體(類似于連桿的大頭一半)，在卡頭23的兩端中間處垂直設有半圓孔，上、下兩個半圓孔的圓心在同一條與半圓垂直的直徑線上。在半圓孔的兩側設有絲孔。在卡頭23的兩端連接有封頭24，封頭24的形狀為橫向的半圓體，在封頭24內設有半圓孔，在半圓孔的兩側設有絲孔，封頭24用螺絲和卡頭23的絲孔固定相連成一體，兩個封頭24和卡頭23相連后，四個半圓孔組成兩個位置相對的圓孔，用于安裝軸頭31。
[0042]在卡頭23內設有法蘭盤25，在法蘭盤25的圓周外側對稱的設有兩個軸頭31，法蘭盤25的軸頭31通過封頭24固定在卡頭23上，法蘭盤25能夠在卡頭23內左右擺動。在法蘭盤25上設有絲孔，用于安裝旋轉馬達26。
[0043]在兩側的法蘭盤25上分別連接有旋轉馬達26，旋轉馬達26采用低速液壓馬達，旋轉馬達26用螺絲固定在法蘭盤25上。兩個旋轉馬達26的輸出軸相對應并在同一條縱軸線上。
[0044]在兩個旋轉馬達26的輸出軸上分別連接抱車盤17，抱車盤17的外側中部和旋轉馬達26的輸出軸垂直相連成一體。抱車盤17是一塊周邊設有凸緣27的板體，凸緣27的寬度大于3厘米。凸緣27的頂端橫截面呈坡口形，凸緣27使抱車盤17形成一個凹槽，在抱車盤17的下部設有長方形的缺口 28 (缺口處沒有凸緣)，缺口 28能夠卡在固定式礦車30的牽引頭總成29上，兩個抱車盤17的凹槽正好能夠卡住固定式礦車30的車廂兩端。
[0045]裝車斗32，如圖5所示，用上述的固定式礦車30的車廂改制而成，車廂的兩端卡入抱車盤17的部分不動，加大車廂中部的橫截面，使裝車斗32中部的橫截面和抱車盤17的外圍橫截面相等，這樣，裝車斗32的中部能夠和抱車盤17的外沿在同一條直線上，裝車時能夠使物料較少的拉在地面。裝車斗32的長度小于固定式礦車30的車廂長度，以免裝車時物料外漏。裝車斗32的中部和兩端通過臺階式結構33 (折彎)連接成一體。
[0046]折臂式壁掛裝、卸車機的動力操控系統:該系統引入井下的液壓站的高壓油或液為動力源，通過控制臺及液壓管道、閥門和各液壓油缸、液壓馬達向聯通。控制臺設在底盤上(圖中沒有畫出)。
[0047]本申請的動力操控系統還適用于氣動動力，它以輸送到井下的高壓空氣為動力源，將高壓空氣引入到氣動的操控臺上，將液壓缸換成氣缸、液壓馬達換成氣動馬達就可以進行作業了(相應的管道、閥門也要更換)。
[0048]卸車時，將固定式礦車30推到折臂式壁掛裝、卸車機的一側，開啟液壓源或氣源，操縱升降油缸18、小臂油缸36調整抱車盤17的方位，操縱開合油缸19使抱車盤17向外打開，操控旋轉馬達26使抱車盤17正對著固定式礦車30的車廂兩側，操縱開合油缸19合攏使兩個抱車盤17牢固的抱住固定式礦車30的車廂兩側，操縱升降油缸18使固定式礦車30升高離開軌道，操縱小臂油缸34使固定式礦車30靠近底盤(轉向時保持礦車口向上)，操縱兩個旋轉馬達26同步旋轉，使固定式礦車30的開口對著底盤后向下繼續旋轉，車廂內的貨物就被完全卸出了 ；反向上述操縱過程，將固定式礦車30放回到原處。
[0049]需要裝車時，將裝車斗32卡在兩個抱車盤17之間，使裝車斗32接觸散裝貨物并旋轉裝車斗，物料通過旋轉進入到裝車斗32內，反向操縱卸車過程，就可以進行裝車作業了。
【權利要求】
1.一種折臂式壁掛裝、卸車機，特征是:折臂式壁掛裝、卸車機的結構由軌道、底盤、裝、卸車系統和動力操控系統組成； 軌道分上、下兩根，上、下兩根軌道(1、2)處在同一條垂直線上，上、下兩根軌道(1、2)相互平行； 下軌道(2)的結構由鏈條(3)和軌道板(4)相連組成，鏈條(3)采用挖掘機的行走鏈條，鏈條(3)平直的固定在軌道板(4)的上面；軌道板(4)為長方形的板體，軌道板(4)的寬度大于鏈條(3)的寬度，軌道板(4)的兩邊(長邊)為圓弧形，以便于安裝時卡接固定在錨桿(5)上；每段上、下軌道(1、2)的長度在2-3.5米之間，以便于運往井下，在每段上、下軌道(1、2)的軌道板兩端兩側設有兩排絲孔，兩段上、下軌道(1、2)之間的軌道板接頭處通過托板(6)用螺栓穿入絲孔后緊固相連成一體；托板(6)的寬度和軌道板(4)的寬度相同；每段下軌道(2)上的鏈條(3)的接頭處通過鏈條軸銷(7)固定相連成一體； 上軌道(I)的結構由U型材(9)和上述的軌道板(4)相連組成，U型材(9)采用U型鋼材或槽鋼，軌道板⑷和U型材(9)的底部垂直相連成一體；軌道板⑷的寬度大于U型材(9)或槽鋼的寬度；上、下軌道(1、2)的軌道板(4)分別通過扣件(8)和錨桿(5)的栓頭固定相連，從而將上、下軌道(1、2)安裝在錨桿(5)上；扣件(8)采用鐵路軌距拉桿的固定卡軌扣件，上、下兩根軌道(1、2)分別用兩排錨桿(5)固定在巷道的側壁上，錨桿(5)通過鉆孔固定在巷道的側壁巖石內； 軌道安裝，首先在每個錨桿(5)的栓頭上先旋入一個螺母(10)，將一個扣件(8)插在錨桿(5)的栓頭上，上軌道⑴的U型材(9)開口向下，把軌道板(4)放入扣件8的槽內，再安裝一個扣件(8)在錨桿(5)的栓頭上，然后，再安裝一個螺母(10)將兩個扣件擠緊在錨桿(5)上；此時， 上軌道(I)通過軌道板(4)和兩個扣件(8)槽的接觸被吊裝在下軌道(2)的鏈條(3)的正上方；以同樣的安裝方法將下軌道(2)的軌道板(4)固定在下邊的一排錨桿(5)的栓頭上；上軌道⑴的U型材(9)的槽和下軌道⑵的鏈條⑶相對應；上、下軌道(1、2)間的距離正好能夠裝上本申請的所述底盤；軌道也可以按上述方法，用螺絲安裝在巷道的支架上； 底盤采用挖掘機的一側行走總成改裝而成，行走總成的部分包括引導輪、支重輪、驅動齒輪和行走馬達(12)、以及安裝這些部件的底盤縱梁(11);在底盤縱梁(11)上垂直連接底盤板(13),底盤板(13)為一塊長方形的箱式板體,底盤板(13)的長度大于固定式礦車(30)的車廂長度；底盤板(13)的寬度等于鏈條(3)的寬度，底盤板(13)的高度大于0.4米，底盤板(13)和底盤縱梁(11)垂直相連成一體；在底盤板(13)的上面垂直設有一排滾輪軸，在滾輪軸上設有滾輪(14)，滾輪(14)的外徑小于上軌道(I)的U型材(9)的開口寬度，滾輪(14)能夠在上軌道⑴的U型材(9)的槽內來回運動； 將改裝好的底盤安裝在上、下軌道(1、2)上，啟動行走馬達12能夠使底盤在上、下軌道(1、2)間來回運動； 裝、卸車系統采用人的手臂式結構設計，裝、卸車系統的結構由兩個對稱的萬向節總成(15)、動臂(16)、小臂(34)、抱車盤(17)和配套的油缸組成；在底盤板(13)的下方兩端對稱設有兩個萬向節總成(15)，萬向節總成(15)采用十字軸式萬向節，萬向節總成(15)的一端和底盤板(13)相連成一體，萬向節總成(15)的另一端和動臂(16)的一端相連成一體；固定后的萬向節總成(15)的十字盤和底盤板(13)的上角線相平行，以使動臂(16)不能斜向轉動； 動臂(16)為一段兩端呈圓弧形封死的梯形方管體，在動臂(16)的另一端上面設有供連接用的連接座(35)，連接座(35)的形狀為呈U形的兩塊板體組成，連接座(35)的兩塊板體對稱的垂直連接在動臂(16)的一端，在連接座(35)上設有對稱的軸銷孔，所述的軸銷孔供連接小臂(34)使用；小臂(34)的形狀和動臂(16)相同，在小臂(34)的小頭一端設有軸銷孔，小臂(34)的小頭一端通過軸銷插入軸銷孔和動臂(16)的連接座(35)相連成一體；小臂(34)的大頭一端和卡頭(23)固定相連成一體； 在兩個動臂(16)和底盤板(13)之間分別設有兩個升降油缸(18)，用于控制兩個動臂(16)的升降，升降油缸(18)采用雙向液壓油缸，升降油缸(18)的兩端采用球頭總成(37)的連接方式，球頭總成(37)包括球頭座和球頭兩部分，在球頭座和球頭上分別設有一段栓柱供連接使用；升降油缸(18)通過兩個球頭總成(37)分別和動臂(16)的上面、底盤板(13)的一側固定相連成一體；升降油缸(18)的球頭座分別固定在動臂(16)、底盤板(13)上；每側的動臂(16)、升降油缸(18)和底盤板(13)構成三角形，同步操縱兩個升降油缸(18)能夠使兩個動臂(16)的一端做同步的升降運動； 在對稱的兩個動臂(16)內側之間，設有兩個開合油缸(19)，開合油缸(19)采用雙向底座耳環式液壓油缸，兩個開合油缸(19)的底座(20)對接相連成一體；兩個開合油缸(19)的另一端的耳環分別通過耳環座(21)的銷子(22)和兩個動臂(16)的內側固定相連成一體，兩個耳環座(21)分別固定在動臂(16)的內側，兩個開合油缸(19)在同一條縱軸線上；同步操縱兩個開合油缸(19)能夠使兩個動臂(16)同步向外打開和向內收攏； 在每側的動臂(16)和小臂(34)的上面設有小臂油缸(36)，小臂油缸(36)采用耳環式雙向液壓油缸，小臂油缸(36)的兩端分別通過上述的耳環座(21)和動臂(16)、小臂(34)相連成一體，小臂油缸(36)和提升油缸(18)不在同一條縱軸線上；同步操縱兩個小臂油缸(36)能夠使兩個小臂(34)同步向上升起或下降，升起時小臂(34)能夠處在動臂(16)的正上方；同理，連接座(35)小臂油缸(36)也可以設置在動臂(16)、小臂(34)的下面；在兩個小臂(34)的外端大頭上設有卡頭(23)，卡頭(23)的形狀為半圓體，在卡頭(23)的兩端中間處垂直設有半圓孔，上、下兩個半圓孔的圓心在同一條與半圓垂直的直徑線上；在半圓孔的兩側設有絲孔；在卡頭(23)的兩端連接有封頭(24)，封頭(24)的形狀為橫向的半圓體，在封頭(24)內設有半圓孔，在半圓孔的兩側設有絲孔，封頭(24)用螺絲和卡頭(23)的絲孔固定相連成一體，兩個封頭(24)和卡頭(23)相連后，四個半圓孔組成兩個位置相對的圓孔，用于安裝軸頭(31)； 在卡頭(23)內設有法蘭盤(25)，在法蘭盤(25)的圓周外側對稱的設有兩個軸頭(31)，法蘭盤(25)的軸頭(31)通過封頭(24)固定在卡頭(23)上，法蘭盤(25)能夠在卡頭(23)內左右擺動；在法蘭盤(25)上設有絲孔，用于安裝旋轉馬達(26)； 在兩側的法蘭盤(25)上分別連接有旋轉馬達(26)，旋轉馬達(26)采用低速液壓馬達，旋轉馬達(26)用螺絲固定在法蘭盤(25)上；兩個旋轉馬達(26)的輸出軸相對應并在同一條縱軸線上； 在兩個旋轉馬達(26)的輸出軸上分別連接抱車盤(17)，抱車盤(17)的外側中部和旋轉馬達(26)的輸出軸垂直相連成一體；抱車盤(17)是一塊周邊設有凸緣(27)的板體，凸緣(27)的寬度大于3厘米；凸緣(27)的頂端橫截面呈坡口形，凸緣(27)使抱車盤(17)形成一個凹槽，在抱車盤(17)的下部設有長方形的缺口(28)，缺口(28)能夠卡在固定式礦車(30)的牽引頭總成(29)上，兩個抱車盤(17)的凹槽正好能夠卡住固定式礦車(30)的車廂兩端； 裝車斗(32)，用上述的固定式礦車(30)的車廂改制而成，車廂的兩端卡入抱車盤(17)的部分不動，加大車廂中部的橫截面，使裝車斗(32)中部的橫截面和抱車盤(17)的外圍橫截面相等，這樣，裝車斗(32)的中部能夠和抱車盤(17)的外沿在同一條直線上，裝車時能夠使物料較少的拉在地面；裝車斗(32)的長度小于固定式礦車(30)的車廂長度，以免裝車時物料外漏；裝車斗(32)的中部和兩端通過臺階式結構(33)(折彎)連接成一體； 折臂式壁掛裝、卸車機的動力操控系統:該系統引入井下的液壓站的高壓油或液為動力源，通過控制臺及液壓管道、閥門和各液壓油缸、液壓馬達向聯通；控制臺設在底盤上；本申請的動力操控系統還適用于氣動動力，它以輸送到井下的高壓空氣為動力源，將高壓空氣引入到氣動的操控臺上，將液壓缸換成氣缸、液壓馬達換成氣動馬達就可以進行作業了。
【文檔編號】B65G67/48GK203781400SQ201320808217
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2013年12月5日 優先權日:2013年12月5日
【發明者】馮政 申請人:馮政