一種夾包旋轉機構的制作方法
【專利摘要】本發明提供了一種夾包旋轉機構，包括安裝板Ⅰ、與安裝板Ⅰ轉動連接的四個限位板，其中兩個限位板相對設置、另外兩個限位板相對設置，所述安裝板Ⅰ上安裝有與限位板連接的用于驅動限位板相對安裝板Ⅰ轉動的驅動機構Ⅰ，所述四個限位板由驅動機構Ⅰ驅動相對安裝板Ⅰ轉動時其位于安裝板Ⅰ下方的部分向一起合攏圍成一個限位空間，所述安裝板Ⅰ的頂部連接有與安裝板Ⅰ連接的用于驅動安裝板Ⅰ轉動的驅動機構Ⅱ，所述四個限位板圍繞安裝板Ⅰ的轉動中心軸設置。本發明可以為同一分道機構輸出多種排列形式的產品陣列，有利于提高產品裝箱操作中的分組步驟的靈活度。
【專利說明】一種夾包旋轉機構
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種裝箱機，具體涉及一種夾包旋轉機構。
【背景技術】
[0002]灌裝線上生產所得的產品在裝箱線上經過分道、分組、裝箱、封箱的步驟將產品裝箱。現有技術中，裝箱機的結構一般均具有分道機構、分組機構以及裝箱機構，分道機構用于將單列產品排成η列，分組機構用于將排成η列的產品排成呈m*n矩陣陣列，具體的分道機構參考專利號為ZL201110145065.1的發明專利，分組機構參考專利號為20112031136.7的發明專利，裝箱機構參考申請號為20131018916.8的發明申請(一般情況下，分道機構的輸出端都會設有分組機構，因而分道機構和分組機構也可視為一體)，分組步驟由分組機構完成，該分組機構是在產品輸送的方向上對產品進行分組，從而使通過分道步驟的產品形成矩陣排列形式，例如3*8、4*5的形式，產品陣列中產品橫豎排列，分組所得的產品陣列僅能為一個裝箱工位服務，這種分組形式限制了裝箱工位數量，具備該結構的裝箱設備的處理量較低。現有技術中一般采用固定分道數量來獲得預定形式的產品陣列的方式，分組形成矩陣排列的產品，由于裝箱設備中分道數量固定，使得分組后產品陣列的形式單一，例如在一分八的裝箱設備中，產品分組僅能形成3*8、4*8、5*8、6*8、7*8等n*8矩陣陣列排列，若要獲得8*3、8*4、8*5、8*6、8*7等8*n矩陣陣列的分組產品，則必須使用一分η道的分道機構，這就造成不同裝箱要求會需要專一的設備來匹配的情況，增加了產品生產企業的成本，不利于新式裝箱技術的快速推廣。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題在于提供一種夾包旋轉機構，可以為同一分道機構輸出多種排列形式的產品陣列，有利于提高產品裝箱操作中的分組步驟的靈活度。
[0004]為解決上述現有的技術問題，本發明采用如下方案:一種夾包旋轉機構，包括安裝板1、與安裝板I轉動連接的四個限位板，其中兩個限位板相對設置、另外兩個限位板相對設置，所述安裝板I上安裝有與限位板連接的驅動機構I，所述安裝板I的頂部連接有與安裝板I連接的用于驅動安裝板I轉動的驅動機構II，所述四個限位板圍繞安裝板I的轉動中心軸設置，所述驅動機構I驅動限位板相對安裝板I轉動以使限位板的底端靠近或遠離安裝板I的轉動中心軸。
[0005]作為優選，所述驅動機構I包括安裝在安裝板I上的四個氣缸，每個氣缸的伸縮端分別與一個限位板連接。每個氣缸帶動一個限位板轉動，動作靈敏，結構簡單。
[0006]作為優選，所述氣缸與安裝板I轉動連接，所述氣缸的伸縮端與限位板轉動連接。
[0007]作為優選，所述限位板通過連接件與氣缸的伸縮端連接，所述限位板固定在連接件的底部，所述連接件與安裝板I轉動連接，所述連接件與氣缸的伸縮端轉動連接，所述連接件相對安裝板I轉動的轉動中心軸平行于所述連接件相對氣缸轉動的轉動中心軸。
[0008]作為優選，所述安裝板I頂部設置有，所述連接件上設置有向安裝板I延伸并與轉軸I連接的延伸部，所述連接件通過延伸部與轉軸I連接。
[0009]作為優選，所述驅動機構II包括驅動電機，所述驅動電機通過減速器與安裝板I連接。
[0010]有益效果:
[0011]本發明采用上述技術方案提供的一種夾包旋轉機構，可以將經分道機構輸出的呈m*n矩陣排列的產品夾持旋轉為呈n*m矩陣排列的產品以便于后續工序的進行，為同一分道機構輸出多種排列形式的產品陣列，有利于提高產品裝箱操作中的分組步驟的靈活度；而且，由于四個限位板轉動連接在安裝板I的四周，在初始狀態下，四個限位板處在高位，呈矩陣排列的產品組被推送至本機構的正下方后，四個限位板向下轉動可直接將產品包夾住，旋轉動作完成后，四個限位板反向轉動再回到高位，產品再由輸送機構或推送機構送至下一工位，整個過程中，無需采用升降機構輔助來使本夾包旋轉機構上升或下降。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1為本發明的結構示意圖；
[0013]圖2為圖1所示結構的主視圖；
[0014]圖3為圖2中A-A向的剖視圖；
[0015]圖4為圖1所示結構的左視圖；
[0016]圖5為本發明的使用狀態圖。
【具體實施方式】
[0017]如圖1至5所示，一種夾包旋轉機構，包括安裝板I I和轉動連接在安裝板I I四周的四個限位板2，其中，安裝板I I為矩形板狀結構，限位板2為矩形的長條狀結構的板材，四個限位板2呈環形分布，兩個限位板2相對設置、另外兩個限位板2相對設置，相鄰兩個限位板2的轉動中心軸垂直、相對兩個限位板2的轉動中心軸平行，安裝板I I上安裝有四個氣缸4，四個氣缸4呈環形陣列排布，每個氣缸4的缸體均與安裝板I I轉動連接、伸縮端各與一個限位板2轉動連接，安裝板I I的上方設有安裝板II 6，安裝板II 6固定在機體上，安裝板II 6的頂部安裝有驅動電機3和減速器5，驅動電機3的輸出端和減速器5連接，安裝板II 6上設置有通孔，減速器5的輸出端從安裝板II 6的通孔穿至安裝板II 6的下方后與安裝板I I固定連接，驅動電機3轉動帶動減速器5轉動進而帶動安裝板I I軸向轉動，四個限位板2圍繞安裝板I I的轉動中心軸設置，四個氣缸4驅動四個限位板2相對安裝板I I轉動時四個限位板2的底端向下轉動并向向安裝板I I的轉動中心軸轉動最終使四個限位板2聚攏圍成一個限位空間、四個限位板2由驅動機構I驅動相對安裝板
II反向轉動時四個限位板2的底端向上轉動并向遠離安裝板I I的轉動中心軸轉動的方向轉動最終使四個限位板2相互散開；該夾包旋轉機構在夾持產品的時候，初始狀態下，四個限位板2均處于高位，工作時，分組得到的呈m*n矩陣排列的產品7位于安裝板I I的下方(安裝在裝箱機生產線上使用時，該夾包旋轉機構置于分道機構的輸出端，在夾包旋轉機構的下方設置有支撐面以便承接和支撐來自分道機構的已經處于分組狀態的產品陣列，該支撐面可以是輸送帶本身，也可根據實際情況另外設置，安裝板I I由驅動電機驅動軸向轉動時的轉動中心軸垂直于該支撐面，限位板2相對安裝板I I轉動的轉動中心軸平行于該支撐面，呈矩陣排列的產品7分布位于支撐面上)，氣缸伸出帶動限位板向下轉動并向安裝板I I的轉動中心軸靠近，最終使四個限位板2抵在產品矩陣的側部，此時四個限位板處在安裝板下部并由此形成與產品矩陣外形即尺寸相應的限位空間，產品被限位夾持住，接著驅動電機3轉動，限位板限制產品矩陣運動，進而使產品矩陣隨限位板運動，轉過九十度后，電機停止運動，氣缸收縮，四個限位板向上轉動并向遠離安裝板I I的轉動中心軸的方向轉動最后重新回到高位，旋轉后的產品陣列變為n*m的排列方式，接著被推出，送到其它工位。
[0018]本實施例中，限位板2通過連接件22和安裝板I I連接，其中，限位板2與連接件22的底部固定連接，連接件22的中部與安裝板I I轉動連接，連接件22的頂部與氣缸4的伸縮端轉動連接；優選安裝板I I和連接件22通過轉軸I 11轉接，轉軸I 11設置在安裝板I I頂部，連接件22的中部設置有向安裝板I I延伸的延伸部221，連接件22通過延伸部221與轉軸I 11連接，轉軸I 11與安裝板I I轉動連接和/或轉軸I 11與延伸部221轉動連接；限位板2設置有若干通孔23，一方面可使限位板2的重量大為減輕，節約材料，另一方面限位板2夾持住產品后，可增加與產品之間的摩擦，該夾包旋轉機構在旋轉的過程中，限位板2與產品之間的摩擦力相對較大；氣缸4也可用線性驅動器代替，驅動電機3也可用擺動氣缸代替。
【權利要求】
1.一種夾包旋轉機構，其特征在于:包括安裝板I (I)、與安裝板I (I)轉動連接的四個限位板(2)，其中兩個限位板(2)相對設置、另外兩個限位板(2)相對設置，所述安裝板I(I)上安裝有與限位板(2)連接的驅動機構I，所述安裝板I (I)的頂部連接有與安裝板I(I)連接的用于驅動安裝板I (I)轉動的驅動機構II，所述四個限位板(2)圍繞安裝板I(I)的轉動中心軸設置，所述驅動機構I驅動限位板(2)相對安裝板I (I)轉動使四個限位板(2)的底端靠近或遠離安裝板I(I)的轉動中心軸。
2.根據權利要求1所述的一種夾包旋轉機構，其特征在于:所述驅動機構I包括安裝在安裝板I (I)上的四個氣缸(4)，每個氣缸(4)的伸縮端分別與一個限位板(2)連接。
3.根據權利要求2所述的一種夾包旋轉機構，其特征在于:所述氣缸(4)與安裝板I(I)轉動連接，所述氣缸(4)的伸縮端與限位板(2 )轉動連接。
4.根據權利要求3所述的一種夾包旋轉機構，其特征在于:所述限位板(2)通過連接件(22)與氣缸(4)的伸縮端連接，所述限位板(2)固定在連接件(22)的底部，所述連接件(22 )與安裝板I(I)轉動連接，所述連接件(22 )與氣缸(4 )的伸縮端轉動連接。
5.根據權利要求4所述的一種夾包旋轉機構，其特征在于:所述安裝板I(I)頂部設置有轉軸I (11)，所述連接件(22)上設置有向安裝板I (I)延伸并與轉軸I (11)連接的延伸部(221)，所述連接件(22)通過延伸部(221)與轉軸I (11)連接。
6.根據權利要求1或2或3或4所述的一種夾包旋轉機構，其特征在于:所述驅動機構II包括驅動電機(3 )，所述驅動電機(3 )通過減速器(5 )與安裝板I (I)連接。
【文檔編號】B65B35/58GK103921988SQ201410142835
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年4月10日 優先權日:2014年4月10日
【發明者】史正, 劉群亭, 劉虎林 申請人:杭州中亞機械股份有限公司