一種醫用器械組裝機的上料裝置制造方法

一種醫用器械組裝機的上料裝置制造方法
【專利摘要】本發明提供了一種醫用器械組裝機的上料裝置，屬于醫療機械【技術領域】。它解決了現有技術中醫用器械組裝機的上料裝置難以實現護套的快速上料和組裝的問題。本醫用器械組裝機的上料裝置，所述醫用器械組裝機包括機架和用于輸送物料的輸送料道，本上料裝置包括轉軸支架和定位座，所述定位座上開設有定位孔，在定位座上還設有使物料能固定在定位孔內的吸氣定位結構，所述轉軸支架和定位座之間連接有能帶動定位座翻轉的翻轉機構。本發明能使護套組裝變得快捷和方便，具有設計合理、運行穩定的優點。
【專利說明】一種醫用器械組裝機的上料裝置
【技術領域】
[0001]本發明屬于醫療機械【技術領域】，涉及一種醫用器械組裝機的上料裝置。
【背景技術】
[0002]隨著醫療技術水平的快速發展，對醫用器械的質量也提出了更高的要求，醫用器械在現代醫學領域中的作用越來越重要。醫用器械一般都是由多個配件組裝而成的，在生產制造過程中，需要將多個配件組裝在一起。不潔的醫用器械不僅會使藥物的藥效減弱，更可能會導致交叉感染，極大的損害病人的健康。因此在組裝過程中，需要保證醫用器械具有較高的潔凈度。傳統的醫用器械組裝過程采用人工組裝的方式來完成，人工組裝的方式容易對醫用器械產生污染，造成產品衛生要求不合格。為了克服上述缺陷，往往要對生產工人進行嚴格的消毒處理，同時要在巨大的無菌凈化車間內進行操作，需消耗巨大能源和生產空間。另外，人工組裝還具有組裝效率低的缺點，很難滿足劇烈的市場競爭。
[0003]因此，人們便研制出了能進行醫用器械組裝的醫用器械組裝機。醫用器械組裝機要求具有較高的組裝精度，當今的醫用器械組裝機的發展還在起步階段，許多醫用器械組裝機的功能都還有待完善。如中國專利文獻公開了一種醫用器械組裝機的上料裝置(申請號:200710070561.9)，設置在輸送軌道和轉盤之間，它包括一個與輸送軌道末端相連接的上料座，上料座的底部設有至少一個出料口，在上料座的正上方設有一個壓料機構，在上料座和固定在轉盤上的夾料機構之間設有當壓料機構下壓時可使出料口處于打開狀態的切換機構。該上料裝置在進行某些配件的組裝時，容易出現組裝不方便的問題。例如在進行醫用護套和針座的組裝時，為了組裝方便，一般都是醫用護套的開口朝下，再將醫用護套壓配到針座上，而醫用護套在輸送過程中，為了輸送方便，又需要將醫用護套的開口朝上進行輸送。因此在進行醫用護套的上料時，便需要解決如何實現醫用護套翻轉的問題。由于上述上料裝置不能在上料過程中對物料的朝向進行翻轉，因此造成醫用護套類醫用配件的上料、組裝十分困難，組裝效率不高。目前還沒有研究出一種能快速、方便進行醫用護套上料、組裝的裝置。

【發明內容】

[0004]本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種醫用器械組裝機的上料裝置，本發明所要解決的技術問題是如何在上料過程中實現物料的翻轉。
[0005]本發明的目的可通過下列技術方案來實現:一種醫用器械組裝機的上料裝置，所述醫用器械組裝機包括機架和用于輸送物料的輸送料道，其特征在于，本上料裝置包括轉軸支架和定位座，所述定位座上開設有定位孔，在定位座上還設有使物料能固定在定位孔內的吸氣定位結構，所述轉軸支架和定位座之間連接有能帶動定位座翻轉的翻轉機構。
[0006]本上料裝置主要運用于醫用護套的上料，實現醫用護套和針座的組裝。輸送料道固定在機架上，在輸送料道的底部設置有振動器，輸送料道上開設有若干相互平行的料道槽，物料沿料道槽的長度方向有序排列在料道槽內，在振動器的作用下，料道槽內的物料依次輸送至輸送料道的出口端。初始位置時，定位座上的定位孔開口朝上，輸送料道出口端的物料被移送至定位孔內，通過吸氣定位結構的作用使物料在定位孔內得到固定，然后翻轉機構開始工作，帶動定位座翻轉，使定位座上的物料朝向合適的組裝角度，從而方便該物料與其它醫用配件的組裝。
[0007]在上述的醫用器械組裝機的上料裝置中，本上料裝置還包括能驅動轉軸支架向下移動的驅動機構，所述機架上設有用于將輸送料道出口端的物料移送至定位孔內的移料機構。在將物料與其它醫用配件進行組裝時，醫用配件安裝在夾具上，當定位座翻轉到定位孔開口朝下后，通過驅動機構的作用，使轉軸支架向下移動，設置在定位孔內的物料也向下移動，從而使物料組裝到其它醫用配件上。通過這樣的設計使夾具無需上下移動，便能實現組裝過程，組裝方便快捷。
[0008]在上述的醫用器械組裝機的上料裝置中，所述翻轉機構包括轉軸和驅動件，所述轉軸轉動連接在轉軸支架上，所述定位座呈長條形塊狀，所述定位孔為多個且沿定位座的長度方向間隔設置，所述定位座固連在轉軸的側壁上，定位座的長度方向與轉軸長度方向平行，所述轉軸的一端與驅動件相連。驅動件可以采用電機、旋轉氣缸等，優選采用旋轉氣缸，旋轉氣缸固連在轉軸支架上，轉軸的兩端轉動連接在轉軸支架上，定位孔沿定位座的長度方向均勻間隔設置。翻轉機構也可以是在轉軸一端固連齒輪，并設置齒條與齒輪相嚙合，通過齒條運動帶動齒輪轉動，繼而帶動轉軸轉動實現定位座的翻轉。
[0009]在上述的醫用器械組裝機的上料裝置中，所述吸氣定位結構包括在定位座上沿其長度方向開設有若干吸氣孔，所述吸氣孔的數量與定位孔數量相同，吸氣孔與定位孔一一對應連通，所述吸氣孔的一端為進氣端，另一端為出氣端，所述進氣端連接定位孔，所述吸氣孔的出氣端連接有吸氣嘴。每個吸氣孔的出氣端均連接一個吸氣嘴。為了方便物料放入和取出定位孔，定位孔本身對物料沒有定位作用，物料在定位孔內是通過吸氣定位結構來實現固定的。吸氣定位結構的具體工作原理為:吸氣嘴連接真空負壓系統，當物料需要定位在定位孔內時，真空負壓系統工作，吸氣嘴將定位孔內的空氣吸出，從而使定位孔內形成負壓，將物料固定在定位孔內。當真空負壓系統停止工作后，可以方便物料和定位孔的分離。通過此方式固定物料，具有結構簡單、制造成本低的優點。物料定位在定位孔內，能避免翻轉過程中物料從定位孔內掉出。
[0010]在上述的醫用器械組裝機的上料裝置中，所述吸氣孔的進氣端開口位于定位孔的孔底上。這樣的設計方式具有吸附、固定效果好的優點。
[0011]在上述的醫用器械組裝機的上料裝置中，所述移料機構包括固定座、移動座和吸嘴安裝板，所述吸嘴安裝板上設置有若干個吸嘴，所述吸嘴與定位孔數量相同并能與定位孔的開口—相對，所述固定座固定在機架上，所述移動座滑動設置在固定座上，所述固定座和移動座之間設有能帶動移動座來回滑動的驅動源一，所述移動座上豎直設置有導向柱，所述導向柱能在移動座上上下滑動，所述導向柱的下端固連在吸嘴安裝板上，所述移動座上還設置有能帶動吸嘴安裝板上下移動的驅動源二。移動座能在固定座上沿料道槽的長度方向來回滑動，每個吸嘴均連接真空負壓系統，在真空負壓系統工作時，吸嘴能產生吸力將物料吸起。在當真空負壓系統關閉時，吸嘴的吸力消失，醫用護套能從吸嘴上自動分離。吸嘴吸取上料的方式主要適合護套類配件的上料，相比機械手夾取的方式，成本降低，而且結構簡單，不會造成物料變形，有利于提升產品質量。同時吸取上料的方式對于尺寸較小的醫用配件還具有上料方便的優點。移料機構機構可以采用傳統的機械手配合輸送軌道的方式來實現物料的移送。
[0012]在上述的醫用器械組裝機的上料裝置中，所述驅動源一包括氣缸一，所述氣缸一固連在移動座上，所述氣缸一的推桿端水平伸出并連接在所述固定座上。
[0013]在上述的醫用器械組裝機的上料裝置中，所述驅動源二包括氣缸二，所述氣缸二固連在所述移動座上，氣缸二的推桿豎直朝下并與吸嘴安裝板相固連。驅動源一、驅動源二不止可以采用氣缸，也可以是電缸、油缸和電機等。
[0014]在上述的醫用器械組裝機的上料裝置中，所述驅動機構包括連接板、導向板、導向軸承和導向軸，所述連接板與機架相固連，所述導向板設置在連接板下方，所述導向軸承固連在連接板上，所述導向軸滑動穿設在所述導向軸承內，所述導向軸的上端固連在所述轉軸支架上，導向軸的下端固連在所述導向板上，所述導向板和連接板之間設置有使導向板能相對連接板下移的驅動源三。
[0015]在上述的醫用器械組裝機的上料裝置中，所述驅動源三為氣缸三，所述氣缸三固定在連接板上，所述氣缸三的推桿豎直朝下并與導向板相固連，所述導向軸承和導向軸的數量分別為兩個，所述連接板上開設有兩個安裝孔，兩個導向軸承分別固定穿設在兩個安裝孔內。氣缸三固定在連接板的下板面上。在醫用配件制造技術中，在進行兩個醫用配件之間的組裝時，對兩醫用配件之間的位置關系具有較高的精度要求。本發明中導向軸承和導向軸的數量分別為兩個，能增加運動的穩定性和精確性，保證醫用配件與醫用配件之間以精準的相對位置進行組裝，提升產品質量和成品率。驅動源三不止可以采用氣缸，也可以是電缸、油缸和電機等。
[0016]在上述的醫用器械組裝機的上料裝置中，所述輸送料道固定在機架上，輸送料道上開設有若干相互平行的料道槽，在機架上位于輸送料道的出口端設置有限料板，所述限料板上開設有定位口，所述定位口的數量與定位孔數量相同，所述定位口能與所述輸送料道一一對應連通。限料板擋住輸送料道的出口端，輸送到輸送料道出口端的物料能自動落入定位口內。
[0017]與現有技術相比，本醫用器械組裝機的上料裝置具有以下優點:
[0018]1、本上料裝置在上料過程中能對物料的朝向進行翻轉，使組裝變得快捷、方便，特別對于醫用護套和針座的組裝，在很大程度上提高了生產效率。
[0019]2、本上料裝置的定位座上開設有定位孔，定位孔通過負壓吸附的原理實現物料的固定，物料從定位孔中取出和放入的過程不存在阻力，避免物料磨損，能增加產品質量，同時該固定方式還具有結構簡單的優點。
[0020]3、本上料裝置還具有運行穩定、設計合理、制造成本低等優點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本上料裝置的立體結構示意圖。
[0022]圖2是本上料裝置的正視圖。
[0023]圖3是本上料裝置的局部立體結構示意圖一。
[0024]圖4是本上料裝置的局部立體結構示意圖二。
[0025]圖5是本上料裝置中定位座的剖視結構示意圖。[0026]圖中，1、機架；2、輸送料道；2a、料道槽；3、轉軸支架；4、定位座；5、定位孔；6、轉軸；7、驅動件；8、吸氣孔；8a、進氣端；8b、出氣端；9、吸氣嘴；10、固定座；11、移動座；12、吸嘴安裝板；13、吸嘴；14、導向柱；15、氣缸一 ；16、氣缸二 ；17、連接板；18、導向板；19、導向軸承；20、導向軸；21、限料板；22、定位口 ；23、夾具；24、振動器；25、醫用配件；26、氣缸三。
【具體實施方式】
[0027]以下是本發明的具體實施例并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步的描述，但本發明并不限于這些實施例。
[0028]如圖1所示，醫用器械組裝機包括機架I和用于輸送物料的輸送料道2，輸送料道2固定在機架I上，本上料裝置包括轉軸支架3和定位座4，輸送料道2上開設有若干相互平行的料道槽2a，在機架I上位于輸送料道2的出口端設置有限料板21，限料板21上開設有定位口 22，定位口 22的數量與定位孔5數量相同，定位口 22能與輸送料道2—一對應連通。限料板21擋住輸送料道2的出口端，輸送到輸送料道2出口端的物料能自動落入定位口 22內。定位座4呈長條形塊狀，定位孔5為多個且沿定位座4的長度方向均勻間隔設置。
[0029]在機架I上設有用于將輸送料道2出口端的物料移送至定位孔5內的移料機構。如圖1和圖2所示，本移料機構包括固定座10、移動座11和吸嘴安裝板12，吸嘴安裝板12上設置有若干個吸嘴13，吸嘴13與定位孔5數量相同并能與定位孔5的開口一一相對，每個吸嘴13均連接真空負壓系統，在真空負壓系統工作時，吸嘴13能產生吸力將物料吸起。固定座10固定在機架I上，移動座11滑動設置在固定座10上，固定座10和移動座11之間設有能帶動移動座11來回滑動的驅動源一，移動座11上豎直設置有導向柱14，導向柱14能在移動座11上上下滑動，導向柱14的下端固連在吸嘴安裝板12上，移動座11上還設置有能帶動吸嘴安裝板12上下移動的驅動源二。其中驅動源一包括氣缸一 15，氣缸一 15固連在移動座11上，氣缸一 15的推桿水平伸出，該推桿端部連接在固定座10上，驅動源二包括氣缸二 16，氣缸二 16固連在移動座上，推桿豎直朝下，推桿的端部連接在吸嘴安裝板12上。驅動源一、驅動源二不止可以采用氣缸，也可以是電缸、油缸和電機等。
[0030]為了實現翻轉上料，轉軸支架3和定位座4之間連接有翻轉機構，翻轉機構能帶動定位座4翻轉使定位孔5開口朝向下，具體地，如圖3和圖4所示，圖3為初始位置時，定位座4上的定位孔5開口朝上，定位孔5內固定有醫用配件25。圖4為定位座4翻轉后，定位座4上的定位孔5開口朝向下。具體地，翻轉機構包括轉軸6和驅動件7，轉軸6轉動連接在轉軸支架3上，轉軸6的一端與驅動件7相連。驅動件7固連在轉軸支架3上，轉軸6的兩端轉動連接在轉軸支架3上，定位座4固連在轉軸6的側壁上，定位座4的長度方向與轉軸6長度方向平行，本實施例中驅動件7為旋轉氣缸。
[0031]為了方便物料放入和取出定位孔5，定位孔5本身對物料沒有定位作用，為了實現物料在定位孔5內固定,防止定位座4在翻轉過程中物料從定位孔5內掉出，本上料裝置在在定位座4上設有使物料能固定在定位孔5內的吸氣定位結構。具有地，如圖5所示，吸氣定位結構包括在定位座4上沿其長度方向開設有若干吸氣孔8，吸氣孔8的數量與定位孔5數量相同，吸氣孔8與定位孔5 對應連通,吸氣孔8的一端為進氣端8a,另一端為出氣端8b，進氣端8a的開口位于定位孔5的孔底上，每個吸氣孔8的出氣端8b均連接一個吸氣嘴9。吸氣嘴9連接真空負壓系統，當物料需要定位在定位孔5內時，真空負壓系統工作，吸氣嘴9將定位孔5內的空氣經過吸氣孔8吸出，從而使定位孔5內形成負壓，將物料固定在定位孔5內。當真空負壓系統停止工作后，可以方便物料和定位孔5的分離。
[0032]物料翻轉之后，還要將物料裝配到其它醫用配件上，因此本上料裝置還包括能驅動轉軸支架3向下移動的驅動機構。如圖2、圖3和圖4所示,本驅動機構包括連接板17、導向板18、導向軸承19和導向軸20，連接板17與機架I相固連，導向板18設置在連接板17下方，導向軸承19固連在連接板17上，導向軸20滑動穿設在導向軸承19內，導向軸20的上端固連在轉軸支架3上，導向軸20的下端固連在導向板18上，導向板18和連接板17之間設置有使導向板18能相對連接板17下移的驅動源三。具體地，驅動源三為氣缸三26，氣缸三26固定在連接板17的下板面上，氣缸三26的推桿豎直朝下并連接在導向板18上，導向軸承19和導向軸20的數量分別為兩個，連接板17上開設有兩個安裝孔，兩個導向軸承19分別固定穿設在兩個安裝孔內。驅動源三不止可以采用氣缸，也可以是電缸、油缸和電機等。
[0033]本上料裝置主要應用于對醫用護套和針座的組裝，同時也可以應用于其他醫用配件或其他產品的組裝。本文以醫用護套和針座組裝為例，介紹本上料裝置的工作原理。醫用護套開口向上沿料道槽2a長度方向有序排列在料道槽2a內，在振動器24的作用下，料道槽2a內的醫用護套依次輸送至料道槽2a出口端，然后落入限料板21上的定位口 22內，氣缸二 16驅動正對定位口 22上方的吸嘴13下移，負壓真空系統工作使吸嘴13產生吸力，將醫用護套吸附在吸嘴13上，此時醫用護套開口朝上，氣缸二 16驅動吸嘴13上移使醫用護套取出，然后氣缸一 15帶動移動座11向遠離輸送料道2的方向滑動，使吸嘴13運動到定位座4的上方并使吸嘴13上的醫用護套正對定位座4上的定位孔5。此時定位座4上的定位孔5開口朝上，氣缸二 16驅動吸嘴13下移使吸嘴13上的醫用護套定位到定位座4上的定位孔5內，真空系統關閉，吸嘴13上移，吸嘴13和醫用護套分離，醫用護套滯留在定位孔5內且開口朝上。此時與吸氣嘴9連接的真空負壓系統啟動使吸氣嘴9吸氣，將醫用護套固定在定位口 22 二上，之后驅動件7驅動轉軸6轉動使定位座4翻轉，等待在機架組裝臺面上的夾具23固定有針座，定位座4翻轉之后醫用護套開口朝下正對針座的正上方。最后，氣缸三26驅動轉軸支架3下移，使醫用護套套合固定到夾具23定位的針座上，真空負壓系統關閉，氣缸三26驅動轉軸支架3上移，定位孔5與醫用護套分離，實現將醫用護套套合固定到針座上。
[0034]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發明精神作舉例說明。本發明所屬【技術領域】的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
[0035]盡管本文較多地使用了機架1、輸送料道2、料道槽2a、轉軸支架3、定位座4、定位孔5、轉軸6、驅動件7、吸氣孔8、進氣端8a、出氣端8b、吸氣嘴9、固定座10、移動座11、吸嘴安裝板12、吸嘴13、導向柱14、氣缸一 15、氣缸二 16、連接板17、導向板18、導向軸承19、導向軸20、限料板21、定位口 22、夾具23、振動器24等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發明的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發明精神相違背的。
【權利要求】
1.一種醫用器械組裝機的上料裝置，所述醫用器械組裝機包括機架(1)和用于輸送物料的輸送料道(2)，其特征在于，本上料裝置包括轉軸支架(3)和定位座(4)，所述定位座(4)上開設有定位孔(5),在定位座(4)上還設有使物料能固定在定位孔(5)內的吸氣定位結構，所述轉軸支架(3)和定位座(4)之間連接有能帶動定位座(4)翻轉的翻轉機構。
2.根據權利要求1所述的醫用器械組裝機的上料裝置，其特征在于，本上料裝置還包括能驅動轉軸支架(3 )向下移動的驅動機構，所述機架(1)上設有用于將輸送料道(2 )出口端的物料移送至定位孔(5)內的移料機構。
3.根據權利要求2所述的醫用器械組裝機的上料裝置，其特征在于，所述翻轉機構包括轉軸(6 )和驅動件(7 )，所述轉軸(6 )轉動連接在轉軸支架(3 )上，所述定位座(4 )呈長條形塊狀，所述定位孔(5)為多個且沿定位座(4)的長度方向間隔設置，所述定位座(4)固連在轉軸(6)的側壁上,定位座(4)的長度方向與轉軸(6)長度方向平行,所述轉軸(6)的一端與驅動件(7)相連。
4.根據權利要求3所述的醫用器械組裝機的上料裝置，其特征在于，所述吸氣定位結構包括在定位座(4)上沿其長度方向開設有若干吸氣孔(8)，所述吸氣孔(8)的數量與定位孔(5)數量相同，吸氣孔(8)與定位孔(5) —一對應連通，所述吸氣孔(8)的一端為進氣端(8a)，另一端為出氣端(Sb)，所述進氣端(8a)連接定位孔(5)，所述吸氣孔(8)的出氣端(8b)連接有吸氣嘴(9)。
5.根據權利要求4所述的醫用器械組裝機的上料裝置，其特征在于，所述吸氣孔(8)的進氣端(8a)開口位于定位孔(5)的孔底上。
6.根據權利要求3或4或5所述的醫用器械組裝機的上料裝置，其特征在于，所述移料機構包括固定座(10)、移動座(11)和吸嘴安裝板(12)，所述吸嘴安裝板(12)上設置有若干個吸嘴(13)，所述吸嘴(13)與定位孔(5)數量相同并能與定位孔(5)的開口一一相對，所述固定座(10 )固定在機架(1)上,所述移動座(11)滑動設置在固定座(10 )上，所述固定座(10)和移動座(11)之間設有能帶動移動座(11)來回滑動的驅動源一，所述移動座(11)上豎直設置有導向柱(14)，所述導向柱(14)能在移動座(11)上上下滑動，所述導向柱(14)的下端固連在吸嘴安裝板(12)上，所述移動座(11)上還設置有能帶動吸嘴安裝板(12)上下移動的驅動源二。
7.根據權利要求6所述的醫用器械組裝機的上料裝置，其特征在于，所述驅動源一包括氣缸一(15),所述氣缸一(15)固連在移動座(11)上,所述氣缸一(15)的推桿端水平伸出并連接在所述固定座(10)上。
8.根據權利要求6所述的醫用器械組裝機的上料裝置，其特征在于，所述動源二包括氣缸二( 16),所述氣缸二( 16)固連在所述移動座(11)上,氣缸二( 16)的推桿豎直朝下并與吸嘴安裝板(12)相固連。
9.根據權利要求3或4或5所述的醫用器械組裝機的上料裝置，其特征在于，所述驅動機構包括連接板(17 )、導向板(18 )、導向軸承(19 )和導向軸(20 )，所述連接板(17 )與機架(1)相固連，所述導向板(18)設置在連接板(17)下方，所述導向軸承(19)固連在連接板(17)上，所述導向軸(20)滑動穿設在所述導向軸承(19)內，所述導向軸(20)的上端固連在所述轉軸支架(3)上，導向 軸(20)的下端固連在所述導向板(18)上，所述導向板(18)和連接板(17 )之間設置有使導向板(18 )能相對連接板(17 )下移的驅動源三。
10.根據權利要求9所述的醫用器械組裝機的上料裝置，其特征在于，所述驅動源三為氣缸三(26 )，所述氣缸三(26 )固定在連接板(17 )上，所述氣缸三(26 )的推桿豎直朝下并與導向板(18)相固連。
【文檔編號】B65G47/91GK103896066SQ201410143384
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年4月10日 優先權日:2014年4月10日
【發明者】林軍華 申請人:臺州邁得醫療工業設備股份有限公司