自動收料機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及生產收料領域技術，尤其是指一種自動收料機。
【背景技術】
[0002]在一些板料(例如包裝盒板、紙板、木板等)等裁切制程中，其裁切下來的板料需要由人工拾取搬運堆積，其作業效率較低，花費人力成本較高，也容易因人為誤差導致堆積板料不整齊等，同時，板料裁切車間環境空氣相對較差，工人長時間在車間工作容易對身體健康造成損傷。
[0003]因此，需要研究出一種新的技術方案來解決上述問題。
【實用新型內容】
[0004]有鑒于此，本實用新型針對現有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種自動收料機，其實現對板料等物料的自動收料，節省了人力成本及時間，提高了生產效率。
[0005]為實現上述目的，本實用新型采用如下之技術方案:
[0006]—種自動收料機，包括有機體、主控單元、入料輸送系統、感應裝置、托料系統及推料系統;其中，該入料輸送系統包括有入料輸送電機及前后延伸的入料輸送帶，該感應裝置設置于輸送帶上方位置;該托料系統包括有用于向上托起物料以使物料脫離入料輸送帶的托臺單元、用于控制托臺單元升降的升降驅動機構;該推料系統包括有用于推移物料的推料單元、用于驅動推料單元的平移驅動機構;該主控單元分別連接于入料輸送電機、感應裝置、升降驅動機構及平移驅動機構。
[0007]作為一種優選方案，所述機體的一側預留有收料讓位區，該收料讓位區配置有便于物料堆積整齊的整料系統，該整料系統包括有限位擋板及用于驅動限位擋板的整料氣缸。
[0008]作為一種優選方案，所述入料輸送電機驅動連接有前側輥軸、后側輥軸，前述入料輸送帶沿左右方向間距布置有若干條，相鄰兩入料輸入帶之間形成有間隙，每條入料輸送帶均傳動連接于前側輥軸、后側輥軸；
[0009]前述托臺單元包括有若干前后延伸的承載條，所述承載條分別對應入料輸送帶間的間隙設置，所述承載條底部共同連接于一底盤上，前述升降驅動機構包括有升降氣缸，該升降氣缸驅動連接于底盤上，前述承載條隨升降氣缸動作而隱于間隙內或上升凸于入料輸送帶上表面。
[0010]作為一種優選方案，所述承載條上設置有若干沿前后方向間距布置的萬向球，所有萬向球的頂部位于同一平面上。
[0011]作為一種優選方案，所述承載條的后端部位連接有便于升降行程定位的豎向定位片，該豎向定位片對應入料輸送帶間的間隙設置，且豎向定位片一直位于相應間隙內。
[0012]作為一種優選方案，所述平移驅動機構包括有推料電機、推料傳動帶及導桿，該推料電機的輸出軸驅動連接推料傳動帶，該推料傳動帶水平延伸設置，該導桿與推料傳動帶同向延伸設置;所述推料單元連接于推料傳動帶上，該推料單元上開設有導軌孔，前述導桿穿過導軌孔內，該推料單元隨推料傳動帶動作沿導桿水平往返移動。
[0013]作為一種優選方案，所述推料單元包括有頂側基座、高度調節氣缸及底側可調推料部，該高度調節氣缸安裝于頂側基座上，該高度調節氣缸連接于底側可調推料部;該頂側基座連接于前述推料傳動帶上。
[0014]作為一種優選方案，所述底側可調推料部具有豎向推桿部和連接于豎向推桿部底端的橫向支撐板。
[0015]本實用新型與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果，具體而言，由上述技術方案可知，其主要是通過機體、主控單元、入料輸送系統、感應裝置、托料系統及推料系統的設置，巧妙實現了對板料等物料的自動收料，節省了人力成本及時間，提高了生產效率，同時，提高了生產制程的自動化程度，有利于生產制程管理；以及，其收料動作精準、設備運行穩定性可靠，適于推廣應用于諸如長條形、板狀及其它裁切物料等收料工序。
[0016]為更清楚地闡述本實用新型的結構特征和功效，下面結合附圖與具體實施例來對本實用新型進行詳細說明。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型之實施例的組裝立體示圖；
[0018]圖2是本實用新型之實施例的主視圖；
[0019]圖3是本實用新型之實施例的側視圖；
[0020]圖4是本實用新型之實施例的截面結構示圖；
[0021]圖5是本實用新型之實施例的另一截面結構示圖。
[0022]附圖標識說明:
[0023]10、機體20、主控單元
[0024]31、入料輸送電機32、入料輸送帶
[0025]41、升降氣缸42、萬向球
[0026]43、豎向定位片
[0027]51、推料電機52、推料傳動帶
[0028]53、導桿54、頂側基座
[0029]55、高度調節氣缸56、底側可調推料部[°03°]57、豎向推桿部 58、橫向支撐板
[0031]61、收料讓位區62、限位擋板
[0032]63、整料氣缸。
【具體實施方式】
[0033]請參照圖1至圖5所示，其顯示出了本實用新型之實施例的具體結構，其包括有機體10、主控單元20、入料輸送系統、感應裝置、托料系統及推料系統。
[0034]其中，該入料輸送系統包括有入料輸送電機31及前后延伸的入料輸送帶32，該感應裝置設置于輸送帶上方位置;于本實施例中，所述入料輸送電機31驅動連接有前側輥軸、后側輥軸，前述入料輸送帶32沿左右方向間距布置有若干條，相鄰兩入料輸入帶之間形成有間隙，每條入料輸送帶32均傳動連接于前側輥軸、后側輥軸。
[0035]該托料系統包括有用于向上托起物料以使物料脫離入料輸送帶32的托臺單元、用于控制托臺單元升降的升降驅動機構;前述托臺單元包括有若干前后延伸的承載條，所述承載條分別對應入料輸送帶32間的間隙設置，所述承載條底部共同連接于一底盤上，前述升降驅動機構包括有升降氣缸41，該升降氣缸41驅動連接于底盤上，前述承載條隨升降氣缸41動作而隱于間隙內或上升凸于入料輸送帶32上表面;所述承載條上設置有若干沿前后方向間距布置的萬向球42，所有萬向球42的頂部位于同一平面上;所述承載條的后端部位連接有便于升降行程定位的豎向定位片43，該豎向定位片43對應入料輸送帶32間的間隙設置，且豎向定位片43—直位于相應間隙內。
[0036]該推料系統包括有用于推移物料的推料單元、用于驅動推料單元的平移驅動機構;該平移驅動機構包括有推料電機51、推料傳動帶52及導桿53，該推料電機51的輸出軸驅動連接推料傳動帶52，該推料傳動帶52水平延伸設置，該導桿53與推料傳動帶52同向延伸設置;所述推料單元連接于推料傳動帶52上，該推料單元上開設有導軌孔，前述導桿53穿過導軌孔內，該推料單元隨推料傳動帶52動作沿導桿53水平往返移動；
[0037]該推料單元包括有頂側基座54、高度調節氣缸55及底側可調推料部56，該高度調節氣缸55安裝于頂側基座54上，該高度調節氣缸55連接于底側可調推料部56;該頂側基座54連接于前述推料傳動帶52上;該底側可調推料部56具有豎向推桿部57和連接于豎向推桿部57底端的橫向支撐板58。
[0038]該機體10的一側預留有收料讓位區61，該收料讓位區61配置有便于物料堆積整齊的整料系統，該整料系統包括有限位擋板62及用于驅動限位擋板62的整料氣缸63。
[0039]該主控單元20分別連接于入料輸送電機31、感應裝置、升降驅動機構(主要控制其升降氣缸41)、平移驅動機構(主要控制其推料電機51)及整料氣缸63，以實現對各系統動作的精準控制;接下來，大致介紹一下本實用新型之自動收料機的工作過程如下:
[0040]板料沿入料輸送帶32自前往后輸送，由感應裝置(例如感應開關等)感應板料的輸送位置，當板料輸送至設定位置時，其感應信號反饋至主控單元20，主控單元20控制升降氣缸41驅動托臺單元上升，其萬向球42凸于入料輸送帶32上表面將板料頂起，板料脫離入料輸送帶32，隨后，推料電機51在主控單元20的控制下啟動，帶動推料單元沿左右方向將板料推出，板料掉落堆積至收料讓位區61的載物推車上，整個收料過程一般只需2秒左右，相比人工收料而言，很大程度上節省了時間；在板料推出后會受到整料系統的限位擋板62作用，而使得板料規整地堆積于載物推車上。
[0041]本實用新型的設計重點在于，其主要是通過機體、主控單元、入料輸送系統、感應裝置、托料系統及推料系統的設置，巧妙實現了對板料等物料的自動收料，節省了人力成本及時間，提高了生產效率，同時，提高了生產制程的自動化程度，有利于生產制程管理；以及，其收料動作精準、設備運行穩定性可靠，適于推廣應用于諸如長條形、板狀及其它裁切物料等收料工序。
[0042]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型的技術范圍作任何限制，故凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。
【主權項】
1.一種自動收料機，其特征在于:包括有機體、主控單元、入料輸送系統、感應裝置、托料系統及推料系統;其中，該入料輸送系統包括有入料輸送電機及前后延伸的入料輸送帶，該感應裝置設置于輸送帶上方位置;該托料系統包括有用于向上托起物料以使物料脫離入料輸送帶的托臺單元、用于控制托臺單元升降的升降驅動機構；該推料系統包括有用于推移物料的推料單元、用于驅動推料單元的平移驅動機構；該主控單元分別連接于入料輸送電機、感應裝置、升降驅動機構及平移驅動機構。2.根據權利要求1所述的自動收料機，其特征在于:所述機體的一側預留有收料讓位區，該收料讓位區配置有便于物料堆積整齊的整料系統，該整料系統包括有限位擋板及用于驅動限位擋板的整料氣缸。3.根據權利要求1所述的自動收料機，其特征在于:所述入料輸送電機驅動連接有前側輥軸、后側輥軸，前述入料輸送帶沿左右方向間距布置有若干條，相鄰兩入料輸入帶之間形成有間隙，每條入料輸送帶均傳動連接于前側輥軸、后側輥軸； 前述托臺單元包括有若干前后延伸的承載條，所述承載條分別對應入料輸送帶間的間隙設置，所述承載條底部共同連接于一底盤上，前述升降驅動機構包括有升降氣缸，該升降氣缸驅動連接于底盤上，前述承載條隨升降氣缸動作而隱于間隙內或上升凸于入料輸送帶上表面。4.根據權利要求3所述的自動收料機，其特征在于:所述承載條上設置有若干沿前后方向間距布置的萬向球，所有萬向球的頂部位于同一平面上。5.根據權利要求3所述的自動收料機，其特征在于:所述承載條的后端部位連接有便于升降行程定位的豎向定位片，該豎向定位片對應入料輸送帶間的間隙設置，且豎向定位片一直位于相應間隙內。6.根據權利要求3所述的自動收料機，其特征在于:所述平移驅動機構包括有推料電機、推料傳動帶及導桿，該推料電機的輸出軸驅動連接推料傳動帶，該推料傳動帶水平延伸設置，該導桿與推料傳動帶同向延伸設置;所述推料單元連接于推料傳動帶上，該推料單元上開設有導軌孔，前述導桿穿過導軌孔內，該推料單元隨推料傳動帶動作沿導桿水平往返移動。7.根據權利要求6所述的自動收料機，其特征在于:所述推料單元包括有頂側基座、高度調節氣缸及底側可調推料部，該高度調節氣缸安裝于頂側基座上，該高度調節氣缸連接于底側可調推料部;該頂側基座連接于前述推料傳動帶上。8.根據權利要求7所述的自動收料機，其特征在于:所述底側可調推料部具有豎向推桿部和連接于豎向推桿部底端的橫向支撐板。
【專利摘要】本實用新型公開一種自動收料機，包括有機體、主控單元、入料輸送系統、感應裝置、托料系統及推料系統；該入料輸送系統包括有入料輸送電機及前后延伸的入料輸送帶，該感應裝置設置于輸送帶上方位置；該托料系統包括有用于向上托起物料以使物料脫離入料輸送帶的托臺單元、用于控制托臺單元升降的升降驅動機構；該推料系統包括有用于推移物料的推料單元、用于驅動推料單元的平移驅動機構；該主控單元分別連接于入料輸送電機、感應裝置、升降驅動機構及平移驅動機構；藉此，實現對板料等物料的自動收料，節省了人力成本及時間，提高了生產效率。
【IPC分類】B65G57/11
【公開號】CN205387372
【申請號】CN201620004970
【發明人】王太岳
【申請人】東莞大鼎機械有限公司
【公開日】2016年7月20日
【申請日】2016年1月6日