一種用于焊絲層繞工序的自動拆裝軸裝置及其應用設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種用于焊絲層繞工序的自動拆裝軸裝置及其應用設備，包括小車,所述小車上依次設置有托盤升降裝置、工字輪支架、擋塊升降裝置和頂絲控制裝置；所述托盤升降裝置位于所述小車前端，所述頂絲控制裝置位于所述小車后端；所述托盤升降裝置、擋塊升降裝置分別與所述工字輪支架前端、后端緊鄰；所述小車下端連接有一小車拖動裝置。本實用新型所述的一種用于焊絲層繞工序的自動拆裝軸裝置及其應用設備，通過設置在小車上的托盤升降裝置、工字輪支架、擋塊升降裝置和頂絲控制裝置，與小車拖動裝置配合使用，可實現焊絲層繞工序中工字輪與主軸裝配、拆卸的自動化，提高生產效率。
【專利說明】
一種用于焊絲層繞工序的自動拆裝軸裝置及其應用設備
技術領域
[0001]本實用新型屬于焊絲加工設備領域，尤其是涉及一種用于焊絲層繞工序的自動拆裝軸裝置。
【背景技術】
[0002]在焊絲層繞生產工序中，國內設備自動化程度不高，工字輪與主軸的裝配、拆卸均為人工操作，費時費力，生產效率較低。而國外自動化程度相當高，從在工字輪繞絲到包裝幾乎不用人工參與，只在開始時人工掛車。因此，研發一種能使工字輪自動裝配、卸下主軸的裝置，使其配套用于國產設備，進而提高生產效率就顯得十分必要。
【發明內容】
[0003]有鑒于此，本實用新型旨在提出一種用于焊絲層繞工序的自動拆裝軸裝置，以解決國內目前在焊絲層繞生產工序中，工字輪與主軸的裝配、拆卸均為人工操作，費時費力，生產效率較低的問題。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的:
[0005]—種用于焊絲層繞工序的自動拆裝軸裝置，包括小車，所述小車上依次設置有托盤升降裝置、工字輪支架、擋塊升降裝置和頂絲控制裝置;所述托盤升降裝置位于所述小車前端，所述頂絲控制裝置位于所述小車后端;所述托盤升降裝置、擋塊升降裝置分別與所述工字輪支架前端、后端緊鄰;所述小車下端連接有一小車拖動裝置。
[0006]進一步的，所述小車拖動裝置包括第一底板，所述第一底板通過兩條滑軌連接所述小車;所述小車下方固定連接有第一豎板，所述第一豎板穿過設置于所述第一底板上的第一通孔，且所述第一豎板末端連接有第一氣缸;所述第一通孔位于所述兩條滑軌之間。
[0007]進一步的，所述托盤升降裝置包括工字輪托盤，所述工字輪托盤下面連接有第二氣缸。
[0008]進一步的，所述工字輪托盤包括第二底板，所述第二底板上兩側均設置有第二豎板和第三豎板，所述第二豎板位于第三豎板外側;所述第二豎板和第三豎板平行且中間夾有凹槽。
[0009]進一步的，所述第二豎板縱截面為等腰梯形，且等腰梯形上底為向下凹的弧線;所述第三豎板縱截面為等高的長方形直角梯形組合圖形，其中直角梯形上底為先凹后凸的弧線;所述第三豎板高度大于第二豎板，且其自身后端高度大于前端;所述第三豎板高度小于工字輪軸到輪外邊緣的距離。
[0010]進一步的，所述工字輪支架包括固定在所述小車上的第三底板，所述第三底板兩側分別設置有第四豎板、第五豎板，且第四豎板高度小于第五豎板;所述第四豎板上面固定連接有一盤狀殼體，所述盤狀殼體后面焊接有一圓柱板，所述圓柱板下面固定連接所述第五豎板;所述盤狀殼體和圓柱板中間沿中心線方向設有第二通孔，且所述盤狀殼體直徑大于圓柱板縱截面直徑;所述盤狀殼體內部鑲嵌有工字輪卡盤，所述工字輪卡盤后端穿過第二通孔。
[0011]進一步的，所述擋塊升降裝置包括擋塊承接部，所述擋塊承接部下端連接有第三氣缸，上端活動連接有擋塊;所述擋塊一側表面設置有第一矩形凹槽，所述第一矩形凹槽中間設置有一圓形凹槽;所述擋塊下表面設有一矩形凸起，所述擋塊承接部上表面設置有一個與所述矩形凸起相配合的第二矩形凹槽，所述第二矩形凹槽一端封閉。
[0012]進一步的，所述頂絲控制裝置為伺服電機。
[0013]進一步的，所述第一底板長度大于所述小車長度;所述第一通孔長度大于或等于所述小車長度，但小于所述第一底板長度;所述第一通孔為長方體；所述小車下面與所述滑軌對應的位置設置有小輪。
[0014]相對于現有技術，本實用新型所述的一種用于焊絲層繞工序的自動拆裝軸裝置具有以下優勢:
[0015]本發明所述的一種用于焊絲層繞工序的自動拆裝軸裝置，通過設置在小車上的托盤升降裝置、工字輪支架、擋塊升降裝置和頂絲控制裝置，與小車拖動裝置配合使用，可實現焊絲層繞工序中工字輪與主軸裝配、拆卸的自動化，提高生產效率。
[0016]本實用新型的另一目的在于提出一種用于焊絲層繞包裝自動化設備，以使其應用本實用新型前述的一種用于焊絲層繞工序的自動拆裝軸裝置，進一步提高現有設備的自動化程度。
[0017]為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的:
[0018]—種用于焊絲層繞包裝自動化設備，包括本實用新型所述的一種用于焊絲層繞工序的自動拆裝軸裝置。
[0019]所述一種用于焊絲層繞包裝自動化設備與上述一種用于焊絲層繞工序的自動拆裝軸裝置相對于現有技術所具有的優勢相同，在此不再贅述。
【附圖說明】
[0020]構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0021]圖1為本實用新型實施例所述的一種用于焊絲層繞工序的自動拆裝軸裝置的結構示意圖；
[0022]圖2為本實用新型實施例所述的一種用于焊絲層繞工序的自動拆裝軸裝置的工字輪托盤的結構示意圖；
[0023]圖3為本實用新型實施例所述的一種用于焊絲層繞工序的自動拆裝軸裝置的工字輪支架及擋塊、擋塊承接部的結構示意圖；
[0024]圖4為本實用新型實施例所述的一種用于焊絲層繞工序的自動拆裝軸裝置的工作示意圖；
[0025]圖5-圖10為本實用新型實施例所述的一種用于焊絲層繞工序的自動拆裝軸裝置的工作狀況示意圖。
[0026]附圖標記說明:
[0027]1-小車；2-第一底板;3-滑軌;4-第一豎板;5-第一通孔;6_第一氣缸;7_工字輪托盤;8-第二氣缸;9-第二底板；10-第二豎板；11-第三豎板；12-凹槽；13-第三底板；14-第四豎板；15-第五豎板；16-盤狀殼體；17-圓柱板；18-第二通孔；19-工字輪卡盤;20-擋塊承接部;21-第三氣缸;22-擋塊;23-第一矩形凹槽;24-圓形凹槽;25-矩形凸起;26-第二矩形凹槽;27-伺服電機;28-小輪;29-工字輪。
【具體實施方式】
[0028]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0029]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0030]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0031]下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。
[0032]如圖1、圖2、圖3所示，一種用于焊絲層繞工序的自動拆裝軸裝置，包括小車I，所述小車I上依次設置有托盤升降裝置、工字輪支架、擋塊升降裝置和頂絲控制裝置;所述托盤升降裝置位于所述小車I前端，所述頂絲控制裝置位于所述小車I后端;所述托盤升降裝置、擋塊升降裝置分別與所述工字輪支架前端、后端緊鄰;所述小車I下端連接有一小車拖動裝置。
[0033]所述小車拖動裝置包括第一底板2，所述第一底板2通過兩條滑軌3連接所述小車I;所述小車I下方固定連接有第一豎板4，所述第一豎板4穿過設置于所述第一底板2上的第一通孔5，且所述第一豎板4末端連接有第一氣缸6 ;所述第一通孔5位于所述兩條滑軌3之間。
[0034]所述托盤升降裝置包括工字輪托盤7，所述工字輪托盤7下面連接有第二氣缸8。
[0035]所述工字輪托盤7包括第二底板9，所述第二底板9上兩側均設置有第二豎板10和第三豎板11，所述第二豎板10位于第三豎板11外側;所述第二豎板10和第三豎板11平行且中間夾有凹槽12。
[0036]所述第二豎板10縱截面為等腰梯形，且等腰梯形上底為向下凹的弧線；所述第三豎板11縱截面為等高的長方形直角梯形組合圖形，其中直角梯形上底為先凹后凸的弧線；所述第三豎板11高度大于第二豎板10，且其自身后端高度大于前端;所述第三豎板11高度小于工字輪29軸到輪外邊緣的距離。
[0037]所述工字輪支架包括固定在所述小車I上的第三底板13，所述第三底板13兩側分別設置有第四豎板14、第五豎板15，且第四豎板14高度小于第五豎板15;所述第四豎板21上面固定連接有一盤狀殼體16，所述盤狀殼體16后面焊接有一圓柱板17，所述圓柱板17下面固定連接所述第五豎板15;所述盤狀殼體16和圓柱板17中間沿中心線方向設有第二通孔18，且所述盤狀殼體16直徑大于圓柱板17縱截面直徑;所述盤狀殼體16內部鑲嵌有工字輪卡盤19，所述工字輪卡盤19后端穿過第二通孔18。
[0038]所述擋塊升降裝置包括擋塊承接部20，所述擋塊承接部20下端連接有第三氣缸21，上端活動連接有擋塊22;所述擋塊22—側表面設置有第一矩形凹槽23，所述第一矩形凹槽23中間設置有一圓形凹槽24;所述擋塊22下表面設有一矩形凸起25，所述擋塊承接部20上表面設置有一個與所述矩形凸起25相配合的第二矩形凹槽26，所述第二矩形凹槽26—端封閉。
[0039]所述頂絲控制裝置為伺服電機27。
[0040]所述第一底板2長度大于所述小車I長度;所述第一通孔5長度大于或等于所述小車I長度，但小于所述第一底板2長度;所述第一通孔5為長方體;所述小車I下面與所述滑軌3對應的位置設置有小輪28。
[0041 ] 一種用于焊絲層繞包裝自動化設備，包括上述一種用于焊絲層繞工序的自動拆裝軸裝置。
[0042]本實施例的工作過程為:
[0043]使用時，如圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10所示，將本實用新型一種用于焊絲層繞工序的自動拆裝軸裝置加裝到現有國產設備上，當連接在國產設備主軸上工字輪繞滿焊絲時，開車，所述第一氣缸6伸整，將所述小車I移動到繞滿焊絲的工字輪29前，所述第一氣缸6縮整，所述第二氣缸8頂上，所述第三氣缸21頂上，使所述擋塊承接部20和所述擋塊22通過所述第二矩形凹槽26和所述矩形凸起25相配合固定，所述伺服電機27反轉擰松頂絲，所述第三氣缸21退下，進而所述擋塊22退下，所述第一氣缸6伸一半，以使所述小車I上繞滿焊絲的工字輪29及所述工字輪支架脫離國產設備主軸;接著所述第一氣缸6伸整，國產設備上的自動卸料設備將繞滿焊絲的工字輪20移開，其自動給料設備頂一新工字輪置于所述工字輪托盤7上;然后，所述第一氣缸6縮整，使所述小車I帶動新工字輪及所述工字輪之架套上國產設備主軸，所述第三氣缸21頂上，保證所述擋塊22卡在國產設備主軸上，之后所述第三氣缸13帶動所述擋塊承接部20退下，所述伺服電機27正轉擰緊頂絲，所述第二氣缸8帶動所述工字輪托盤7退下，最后所述第一氣缸6伸整，帶動所述小車I及其上面的所述工字輪支架等退下。
[0044]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種用于焊絲層繞工序的自動拆裝軸裝置，其特征在于:包括小車(I)，所述小車(I)上依次設置有托盤升降裝置、工字輪支架、擋塊升降裝置和頂絲控制裝置;所述托盤升降裝置位于所述小車(I)前端，所述頂絲控制裝置位于所述小車(I)后端;所述托盤升降裝置、擋塊升降裝置分別與所述工字輪支架前端、后端緊鄰;所述小車(I)下端連接有一小車拖動裝置。2.根據權利要求1所述的一種用于焊絲層繞工序的自動拆裝軸裝置，其特征在于:所述小車拖動裝置包括第一底板(2)，所述第一底板(2)通過兩條滑軌(3)連接所述小車(I);所述小車(I)下方固定連接有第一豎板(4)，所述第一豎板(4)穿過設置于所述第一底板(2)上的第一通孔(5)，且所述第一豎板(4)末端連接有第一氣缸(6);所述第一通孔(5)位于所述兩條滑軌(3)之間。3.根據權利要求1所述的一種用于焊絲層繞工序的自動拆裝軸裝置，其特征在于:所述托盤升降裝置包括工字輪托盤(7)，所述工字輪托盤(7)下面連接有第二氣缸(8)。4.根據權利要求3所述的一種用于焊絲層繞工序的自動拆裝軸裝置，其特征在于:所述工字輪托盤(7)包括第二底板(9)，所述第二底板(9)上兩側均設置有第二豎板(10)和第三豎板(11)，所述第二豎板(10)位于第三豎板(11)外側;所述第二豎板(10)和第三豎板(11)平行且中間夾有凹槽(12)。5.根據權利要求4所述的一種用于焊絲層繞工序的自動拆裝軸裝置，其特征在于:所述第二豎板(10)縱截面為等腰梯形，且等腰梯形上底為向下凹的弧線；所述第三豎板(11)縱截面為等高的長方形直角梯形組合圖形，其中直角梯形上底為先凹后凸的弧線；所述第三豎板(11)高度大于第二豎板(10)，且其自身后端高度大于前端;所述第三豎板(11)高度小于工字輪(29)軸到輪外邊緣的距離。6.根據權利要求4所述的一種用于焊絲層繞工序的自動拆裝軸裝置，其特征在于:所述工字輪支架包括固定在所述小車(I)上的第三底板(13)，所述第三底板(13)兩側分別設置有第四豎板(14)、第五豎板(15)，且第四豎板(14)高度小于第五豎板(15);所述第四豎板(21)上面固定連接有一盤狀殼體(16)，所述盤狀殼體(16)后面焊接有一圓柱板(17)，所述圓柱板(17)下面固定連接所述第五豎板(15);所述盤狀殼體(16)和圓柱板(17)中間沿中心線方向設有第二通孔(18)，且所述盤狀殼體(16)直徑大于圓柱板(17)縱截面直徑;所述盤狀殼體(16)內部鑲嵌有工字輪卡盤(19)，所述工字輪卡盤(19)后端穿過第二通孔(18)。7.根據權利要求1所述的一種用于焊絲層繞工序的自動拆裝軸裝置，其特征在于:所述擋塊升降裝置包括擋塊承接部(20)，所述擋塊承接部(20)下端連接有第三氣缸(21)，上端活動連接有擋塊(22);所述擋塊(22)—側表面設置有第一矩形凹槽(23)，所述第一矩形凹槽(23)中間設置有一圓形凹槽(24);所述擋塊(22)下表面設有一矩形凸起(25)，所述擋塊承接部(20)上表面設置有一個與所述矩形凸起(25)相配合的第二矩形凹槽(26)，所述第二矩形凹槽(26)—端封閉。8.根據權利要求1所述的一種用于焊絲層繞工序的自動拆裝軸裝置，其特征在于:所述頂絲控制裝置為伺服電機(27)。9.根據權利要求2所述的一種用于焊絲層繞工序的自動拆裝軸裝置，其特征在于:所述第一底板(2)長度大于所述小車(I)長度;所述第一通孔(5)長度大于或等于所述小車(I)長度，但小于所述第一底板(2)長度;所述第一通孔(5)為長方體;所述小車(I)下面與所述滑軌(3)對應的位置設置有小輪(28)。10.一種用于焊絲層繞包裝自動化設備，其特征在于:包括權利要求1-9任一項所述的一種用于焊絲層繞工序的自動拆裝軸裝置。
【文檔編號】B65H67/04GK205709199SQ201620421928
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月9日
【發明人】李明軍
【申請人】天津市永昌焊絲有限公司