一種市政垃圾桶用垃圾壓實裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種壓實裝置，尤其涉及一種市政垃圾桶用垃圾壓實裝置。本實用新型要解決的技術問題是提供一種能壓實垃圾、減少垃圾占地面積、減輕環境污染的市政垃圾桶用垃圾壓實裝置。為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種市政垃圾桶用垃圾壓實裝置，包括有框架、電磁鐵Ⅰ、垃圾桶Ⅰ、垃圾桶Ⅱ、旋轉電機、底座、伺服電機、連接桿Ⅰ、連接桿Ⅱ、連桿、氣缸Ⅰ、壓板、花盆、電動繞線輪和拉繩，框架內的底部左右兩側對稱式設有電磁鐵Ⅰ，左右兩側的電磁鐵Ⅰ上分別設置有垃圾桶Ⅰ和垃圾桶Ⅱ，框架內的底部中間設置有旋轉電機，旋轉電機上端連接有底座。本實用新型達到了能壓實垃圾、減少垃圾占地面積、減輕環境污染的效果。
【專利說明】
一種市政垃圾桶用垃圾壓實裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種壓實裝置，尤其涉及一種市政垃圾桶用垃圾壓實裝置。
【背景技術】
[0002]垃圾是指不需要或者無用的固體、流體物質。在人口密集的大城市，垃圾處理是一個令人頭痛的問題。常見的做法是收集后送往堆填區進行填埋處理，或是用焚化爐焚化。但兩者均會制造環境保護的問題，而終止過度消費可進一步減輕堆填區飽和程度。堆填區中的垃圾處理不但會污染地下水和發出臭味，而且很多城市可供堆填的面積已越來越少。焚化則無可避免會產生有毒氣體，危害生物體。多數的城市都在研究減少垃圾產生的方法，和鼓勵資源回收。
[0003]現有的垃圾存在堆放嚴重、占地面積廣、污染環境的缺點，因此亟需研發一種能壓實垃圾、減少垃圾占地面積、減輕環境污染的市政垃圾桶用垃圾壓實裝置。
【實用新型內容】
[0004](I)要解決的技術問題
[0005]本實用新型為了克服現有的垃圾存在堆放嚴重、占地面積廣、污染環境的缺點，本實用新型要解決的技術問題是提供一種能壓實垃圾、減少垃圾占地面積、減輕環境污染的市政垃圾桶用垃圾壓實裝置。
[0006](2)技術方案
[0007]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種市政垃圾桶用垃圾壓實裝置，包括有框架、電磁鐵1、垃圾桶1、垃圾桶Π、旋轉電機、底座、伺服電機、連接桿1、連接桿Π、連桿、氣缸1、壓板、花盆、電動繞線輪和拉繩，框架內的底部左右兩側對稱式設有電磁鐵I，左右兩側的電磁鐵I上分別設置有垃圾桶I和垃圾桶Π，框架內的底部中間設置有旋轉電機，旋轉電機上端連接有底座，底座上左側設置有伺服電機，伺服電機上連接有連接桿I，底座上中間鉸接連接有連接桿Π，連接桿Π的上端鉸接連接有連桿，連接桿I與連桿為鉸接連接，連桿上端連接有氣缸I，氣缸I上端連接有壓板，壓板上放置有花盆，框架內的頂部兩側設置有電動繞線輪，電動繞線輪上繞有拉繩，拉繩與花盆連接，框架的頂部中間開有通孔。
[0008]優選地，還包括有電動推桿、電磁鐵Π和鐵質卡槽，電動推桿設在框架的右側內壁上，電動推桿的左端連接有電磁鐵Π，電磁鐵Π的左側連接有鐵質卡槽。
[0009]優選地，還包括有氣缸Π和擋板，氣缸Π設在框架頂部左側，氣缸Π的右端連接有擋板。
[0010]優選地，壓板的材質為Q235鋼。
[0011]工作原理:由于垃圾桶I和垃圾桶Π均為鐵質垃圾桶，所以對電磁鐵I通電，能使電磁鐵I吸住垃圾桶I和垃圾桶Π，初始時，壓板和花盆位于框架頂部外適當高度，人們可欣賞花盆內的花，并可將垃圾扔在垃圾桶I和垃圾桶π內，當垃圾桶I內堆滿垃圾時，啟動氣缸I縮短，氣缸I帶動壓板和花盆向下移動，同時啟動電動繞線輪轉動，使拉繩收起，壓板和花盆運動到適當位置后，關閉電動繞線輪，氣缸I繼續縮短，這樣拉繩會拉住花盆，而壓板繼續向下運動，壓板向下運動到適當位置后，關閉氣缸I，啟動伺服電機逆時針轉動，伺服電機帶動連接桿I和連接桿Π逆時針轉動，壓板逆時針轉動，當壓板位于垃圾桶I的正上方時，關閉伺服電機，啟動氣缸I伸長，氣缸I帶動壓板向下擠壓垃圾，如此能將垃圾壓實，垃圾壓實后，啟動氣缸I縮短，壓板復位后，關閉氣缸I，啟動伺服電機順時針轉動，將壓板轉回原來位置后，關閉伺服電機，如果垃圾桶Π內堆滿垃圾，則啟動旋轉電機順時針旋轉180°，旋轉電機帶動底座和壓板旋轉180°，旋轉電機順時針旋轉180°后，關閉旋轉電機，然后啟動伺服電機順時針旋轉，當壓板位于垃圾桶Π的正上方時，關閉伺服電機，啟動氣缸I伸長，將垃圾桶Π內的垃圾壓實，垃圾壓實后，啟動氣缸I縮短，壓板復位后，關閉氣缸I，啟動伺服電機逆時針轉動，將壓板轉回原來位置后，關閉伺服電機，啟動旋轉電機逆時針旋轉180°，然后關閉旋轉電機，啟動氣缸I伸長，壓板向上運動，當壓板與花盆接觸時，啟動電動繞線輪反方向轉動，電動繞線輪放出拉繩，使壓板和花盆向上移動，壓板和花盆通過通孔伸出框架，當花盆復位后，關閉電動繞線輪和氣缸I，人們可欣賞花盆內的花。
[0012]因為還包括有電動推桿、電磁鐵Π和鐵質卡槽，電動推桿設在框架的右側內壁上，電動推桿的左端連接有電磁鐵Π，電磁鐵Π的左側連接有鐵質卡槽，初始時，電磁鐵Π通電，吸住鐵質卡槽，壓板壓實完垃圾且復位瞬間，先關閉氣缸I，啟動電動推桿伸長，電動推桿帶動電磁鐵Π和鐵質卡槽向左運動，當鐵質卡槽運動到壓板正上方時，關閉電動推桿，對電磁鐵Π斷電，電磁鐵Π不再吸住鐵質卡槽，鐵質卡槽放置在壓板上，然后啟動電動推桿縮回，再啟動氣缸I伸長，氣缸I帶動壓板和鐵質卡槽向上運動，鐵質卡槽與花盆接觸時，啟動電動繞線輪轉動，將花盆推出框架外，關閉電動繞線輪和氣缸I，所以鐵質卡槽能更好地固定住花盆，當壓板需要向下進行壓實時，在壓板與花盆脫離瞬間，先關閉氣缸I，啟動電動推桿伸長，電動推桿帶動電磁鐵Π向左運動，當電磁鐵Π與鐵質卡槽接觸時，關閉電動推桿，對電磁鐵Π通電，電磁鐵Π吸住鐵質卡槽，啟動電動推桿縮短，電磁鐵π復位后，關閉電動推桿，再啟動氣缸I縮短，壓板對垃圾進行壓實。
[0013]因為還包括有氣缸Π和擋板，氣缸Π設在框架頂部左側，氣缸Π的右端連接有擋板，所以在暴雨天氣或者太陽光較強烈時，我們可以將花盆伸回框架內，然后啟動氣缸Π伸長，氣缸Π帶動擋板向右運動，當擋板擋住通孔時，關閉氣缸Π，這樣即可防止暴雨摧殘花朵和強光暴曬花朵，能保護花，暴雨過后或者太陽光不強烈，啟動電動推桿縮短，擋板復位，關閉電動推桿，然后再將花盆伸出框架外。
[0014]因為壓板的材質為Q235鋼，所以能使壓板承受強度大，不易磨損，使用年限長。
[0015](3)有益效果
[0016]本實用新型達到了能壓實垃圾、減少垃圾占地面積、減輕環境污染的效果。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的第一種主視結構示意圖。
[0018]圖2是本實用新型的第二種主視結構示意圖。
[0019]圖3是本實用新型的第三種主視結構示意圖。
[0020]附圖中的標記為:1-框架，2-電磁鐵I，3-垃圾桶I，4-垃圾桶Π，5_旋轉電機，6_底座，7-伺服電機，8-連接桿I，9-連接桿Π，10-連桿，11-氣缸I，12-壓板，13-花盆，14-電動繞線輪，15-拉繩，16-通孔，17-電動推桿，18-電磁鐵Π，19-鐵質卡槽，20-氣缸Π，21-擋板。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0022]實施例1
[0023]—種市政垃圾桶用垃圾壓實裝置，如圖1-3所示，包括有框架1、電磁鐵12、垃圾桶I
3、垃圾桶Π 4、旋轉電機5、底座6、伺服電機7、連接桿18、連接桿Π 9、連桿1、氣缸111、壓板
12、花盆13、電動繞線輪14和拉繩15，框架I內的底部左右兩側對稱式設有電磁鐵12，左右兩側的電磁鐵12上分別設置有垃圾桶13和垃圾桶Π4，框架I內的底部中間設置有旋轉電機5，旋轉電機5上端連接有底座6，底座6上左側設置有伺服電機7，伺服電機7上連接有連接桿I8，底座6上中間鉸接連接有連接桿Π 9，連接桿Π 9的上端鉸接連接有連桿1，連接桿18與連桿10為鉸接連接，連桿10上端連接有氣缸111，氣缸Ill上端連接有壓板12，壓板12上放置有花盆13，框架I內的頂部兩側設置有電動繞線輪14，電動繞線輪14上繞有拉繩15，拉繩15與花盆13連接，框架I的頂部中間開有通孔16。
[0024]還包括有電動推桿17、電磁鐵Π18和鐵質卡槽19，電動推桿17設在框架I的右側內壁上，電動推桿17的左端連接有電磁鐵Π 18，電磁鐵Π 18的左側連接有鐵質卡槽19。
[0025]還包括有氣缸Π 20和擋板21，氣缸Π 20設在框架I頂部左側，氣缸Π 20的右端連接有擋板21。
[0026]壓板12的材質為Q235鋼。
[0027]工作原理:由于垃圾桶13和垃圾桶Π4均為鐵質垃圾桶，所以對電磁鐵12通電，能使電磁鐵12吸住垃圾桶13和垃圾桶Π 4，初始時，壓板12和花盆13位于框架I頂部外適當高度，人們可欣賞花盆13內的花，并可將垃圾扔在垃圾桶13和垃圾桶Π 4內，當垃圾桶13內堆滿垃圾時，啟動氣缸111縮短，氣缸111帶動壓板12和花盆13向下移動，同時啟動電動繞線輪14轉動，使拉繩15收起，壓板12和花盆13運動到適當位置后，關閉電動繞線輪14，氣缸Ill繼續縮短，這樣拉繩15會拉住花盆13，而壓板12繼續向下運動，壓板12向下運動到適當位置后，關閉氣缸111，啟動伺服電機7逆時針轉動，伺服電機7帶動連接桿18和連接桿Π 9逆時針轉動，壓板12逆時針轉動，當壓板12位于垃圾桶13的正上方時，關閉伺服電機7，啟動氣缸I11伸長，氣缸111帶動壓板12向下擠壓垃圾，如此能將垃圾壓實，垃圾壓實后，啟動氣缸111縮短，壓板12復位后，關閉氣缸111，啟動伺服電機7順時針轉動，將壓板12轉回原來位置后，關閉伺服電機7，如果垃圾桶Π 4內堆滿垃圾，則啟動旋轉電機5順時針旋轉180°，旋轉電機5帶動底座6和壓板12旋轉180°，旋轉電機5順時針旋轉180°后，關閉旋轉電機5，然后啟動伺服電機7順時針旋轉，當壓板12位于垃圾桶Π4的正上方時，關閉伺服電機7，啟動氣缸Ill伸長，將垃圾桶Π4內的垃圾壓實，垃圾壓實后，啟動氣缸Ill縮短，壓板12復位后，關閉氣缸I11，啟動伺服電機7逆時針轉動，將壓板12轉回原來位置后，關閉伺服電機7，啟動旋轉電機5逆時針旋轉180°，然后關閉旋轉電機5，啟動氣缸111伸長，壓板12向上運動，當壓板12與花盆13接觸時，啟動電動繞線輪14反方向轉動，電動繞線輪14放出拉繩15，使壓板12和花盆13向上移動，壓板12和花盆13通過通孔16伸出框架I，當花盆13復位后，關閉電動繞線輪14和氣缸111，人們可欣賞花盆13內的花。
[0028]因為還包括有電動推桿17、電磁鐵Π18和鐵質卡槽19，電動推桿17設在框架I的右側內壁上，電動推桿17的左端連接有電磁鐵Π 18，電磁鐵Π 18的左側連接有鐵質卡槽19，初始時，電磁鐵Π 18通電，吸住鐵質卡槽19，壓板12壓實完垃圾且復位瞬間，先關閉氣缸Ill，啟動電動推桿17伸長，電動推桿17帶動電磁鐵Π 18和鐵質卡槽19向左運動，當鐵質卡槽19運動到壓板12正上方時，關閉電動推桿17，對電磁鐵Π 18斷電，電磁鐵Π 18不再吸住鐵質卡槽19，鐵質卡槽19放置在壓板12上，然后啟動電動推桿17縮回，再啟動氣缸111伸長，氣缸I11帶動壓板12和鐵質卡槽19向上運動，鐵質卡槽19與花盆13接觸時，啟動電動繞線輪14轉動，將花盆13推出框架I外，關閉電動繞線輪14和氣缸111，所以鐵質卡槽19能更好地固定住花盆13，當壓板12需要向下進行壓實時，在壓板12與花盆13脫離瞬間，先關閉氣缸111，啟動電動推桿17伸長，電動推桿17帶動電磁鐵Π18向左運動，當電磁鐵Π 18與鐵質卡槽19接觸時，關閉電動推桿17，對電磁鐵Π 18通電，電磁鐵Π 18吸住鐵質卡槽19，啟動電動推桿17縮短，電磁鐵Π 18復位后，關閉電動推桿17，再啟動氣缸Ill縮短，壓板12對垃圾進行壓實。
[0029]因為還包括有氣缸Π20和擋板21，氣缸Π 20設在框架I頂部左側，氣缸Π 20的右端連接有擋板21，所以在暴雨天氣或者太陽光較強烈時，我們可以將花盆13伸回框架I內，然后啟動氣缸Π 20伸長，氣缸Π 20帶動擋板21向右運動，當擋板21擋住通孔16時，關閉氣缸Π20，這樣即可防止暴雨摧殘花朵和強光暴曬花朵，能保護花，暴雨過后或者太陽光不強烈，啟動電動推桿17縮短，擋板21復位，關閉電動推桿17，然后再將花盆13伸出框架I外。
[0030]因為壓板12的材質為Q235鋼，所以能使壓板12承受強度大，不易磨損，使用年限長。
[0031]以上所述實施例僅表達了本實用新型的優選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種市政垃圾桶用垃圾壓實裝置，其特征在于，包括有框架(1)、電磁鐵1(2)、垃圾桶1(3)、垃圾桶Π (4)、旋轉電機(5)、底座(6)、伺服電機(7)、連接桿1(8)、連接桿Π (9)、連桿(10)、氣缸1(11)、壓板(12)、花盆(13)、電動繞線輪(14)和拉繩(15)，框架(I)內的底部左右兩側對稱式設有電磁鐵1(2)，左右兩側的電磁鐵1(2)上分別設置有垃圾桶1(3)和垃圾桶Π(4)，框架(I)內的底部中間設置有旋轉電機(5)，旋轉電機(5)上端連接有底座(6 )，底座(6)上左側設置有伺服電機(7)，伺服電機(7)上連接有連接桿I (8)，底座(6 )上中間鉸接連接有連接桿Π (9 )，連接桿Π (9 )的上端鉸接連接有連桿(10)，連接桿I (8 )與連桿(1 )為鉸接連接，連桿(10 )上端連接有氣缸I (11)，氣缸I (11)上端連接有壓板(12)，壓板(12)上放置有花盆(13)，框架(I)內的頂部兩側設置有電動繞線輪(14)，電動繞線輪(14)上繞有拉繩(15)，拉繩(15)與花盆(13)連接，框架(I)的頂部中間開有通孔(16)。2.根據權利要求1所述的一種市政垃圾桶用垃圾壓實裝置，其特征在于，還包括有電動推桿(17)、電磁鐵Π( 18)和鐵質卡槽(19)，電動推桿(17)設在框架(I)的右側內壁上，電動推桿(17)的左端連接有電磁鐵Π( 18)，電磁鐵Π( 18)的左側連接有鐵質卡槽(19)。3.根據權利要求1所述的一種市政垃圾桶用垃圾壓實裝置，其特征在于，還包括有氣缸Π (20)和擋板(21)，氣缸Π (20)設在框架(I)頂部左側，氣缸Π (20)的右端連接有擋板(21)。4.根據權利要求1所述的一種市政垃圾桶用垃圾壓實裝置，其特征在于，壓板(12)的材質為Q235鋼。
【文檔編號】B65F1/14GK205708341SQ201620576303
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月14日
【發明人】鄭皓天, 鄭磊, 郭小雷, 王俊兵, 戴曉輝, 焦彩霞, 焦志明, 程浩, 李嘉靜, 李征宇, 呂風仙, 劉 英, 逯少華, 吳婧, 周舒瑤
【申請人】寧夏浩瑞斯機器人科技有限公司