一種帶有質檢功能的傳送機構的制作方法

本發明涉及一種帶有質檢功能的傳送機構，屬于傳送裝置技術領域。

背景技術：

目前在零部件產品的技術領域，對于同一款產品，可能需要不同尺寸或者不同材質的產品制作，這些產品制作時，一般都是采用同一條生產線。但是由于各個類型要的數量不定，經常需要對于同一材料或者同一尺寸進行同一加工，如果發生中途改變材料或者尺寸的加工工序，就會造成后續產品的混亂。

技術實現要素：

為解決現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種帶有質檢功能的傳送機構，能夠提供一種自動化分門別類的傳送設備。

為了實現上述目標，本發明采用如下的技術方案：

一種帶有質檢功能的傳送機構，其特征是，包括傳送平臺、入口模塊、出口模塊；所述傳送平臺包括若干條傳送帶；所述出口模塊包括若干個收料端口，每一個收料端口對應有一條傳送帶；所述入口模塊包括機械抓手、滑軌和載物模塊；所述機械抓手用于將產品抓取到載物模塊中；所述載物模塊包括主軸、副軸和載物盤；所述主軸在滑軌上滑動；所述副軸用于連接主軸與載物盤；所述主軸豎直放置；所述滑軌與所有傳送帶的起始端均相鄰；所述載物盤通過副軸在垂直于滑軌的平面旋轉；所述載物盤上內嵌有傳感器，用于檢測產品的質量。

進一步地，每條所述傳送帶的起始端的兩側均設置有擋板。

進一步地，所述載物盤靠近傳送帶的一端設置有出料口。

進一步地，沿所述滑軌方向，所述載物盤的寬度小于所有所述傳送帶的寬度的最小值。

進一步地，每條所述傳送帶兩側的擋板上均設置有計數器。

進一步地，所述計數器采用紅外線計數方式。

本發明所達到的有益效果：本裝置能夠根據產品的質量分辨出本產品所屬的類別，從而完成自主分類，能夠大大地簡化多產品生產線的分類問題。

附圖說明

圖1是本裝置的整體結構示意圖；

圖2是入口模塊的截面結構示意圖。

圖中附圖標記的含義：

1-傳送帶，2-擋板，3-滑軌，4-主軸，5-副軸和，6-載物盤，7-缺口。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護范圍。

如圖1所示，本裝置包括傳送平臺、入口模塊、出口模塊。

傳送平臺包括若干條傳送帶。出口模塊包括若干個收料端口，每一個收料端口對應有一條傳送帶。

入口模塊包括機械抓手、滑軌和載物模塊。機械抓手用于將產品抓取到載物模塊中，載物模塊包括主軸、副軸和載物盤，主軸在滑軌上滑動，副軸用于連接主軸與載物盤，主軸豎直放置，滑軌與所有傳送帶的起始端均相鄰，載物盤通過副軸在垂直于滑軌的平面旋轉，載物盤上內嵌有傳感器，用于檢測產品的質量。

本裝置在使用時，首先機械抓手將產品抓取到載物盤中，載物盤根據檢測的質量，將產品轉移到對應的傳送帶上。具體傳送時，主軸沿著滑軌進行滑動，轉移到對應的傳送帶的入口處，副軸向傳送帶方向旋轉，產品沿著載物盤靠近傳送帶一端處的缺口處劃出，從而落到傳送帶上。擋板的設置能夠防止產品在掉落過程中彈到別的地方，進一步地限定好位置。

此外，整個裝置還設置有一個控制裝置，用于控制入口模塊的運作，包括事先設定產品質量的分類、主軸滑動的距離以及副軸的旋轉動作，可以通過連接線或者無線信號傳輸的方式進行控制動作。

載物盤的寬度小于所有傳送帶的寬度的最小值，這樣是為了使得載物盤在旋轉過程中，能夠落在兩個擋板之間，防止產品掉出。一般情況下，傳送帶的寬度均采用同一個尺寸。

此外，傳送帶兩側的擋板上均設置有計數器，具體采用紅外線計數方式，一個產品掉落，計數加1，并將數據傳遞給控制裝置，便于對不同產品的分類統計。

為了進一步地控制好主軸的滑動，在所有的傳送帶的寬度均相同的前提下，將主軸的滑動距離設置為以傳送帶寬度為一個單位，主軸只能進行整數個單位的滑動，這樣，主軸運動后，必然是位于傳送帶入口的正前方。

以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本發明的保護范圍。

技術特征：

技術總結
本發明公開了一種帶有質檢功能的傳送機構，其特征是，包括傳送平臺、入口模塊、出口模塊；所述傳送平臺包括若干條傳送帶；所述出口模塊包括若干個收料端口，每一個收料端口對應有一條傳送帶；所述入口模塊包括機械抓手、滑軌和載物模塊；所述載物模塊包括主軸、副軸和載物盤；所述主軸在滑軌上滑動；所述副軸用于連接主軸與載物盤；所述主軸豎直放置；所述滑軌與所有傳送帶的起始端均相鄰；所述載物盤通過副軸在垂直于滑軌的平面旋轉；所述載物盤上內嵌有傳感器，用于檢測產品的質量。本發明所達到的有益效果：本裝置能夠根據產品的質量分辨出本產品所屬的類別，從而完成自主分類，能夠大大地簡化多產品生產線的分類問題。

技術研發人員：薛文英
受保護的技術使用者：蘇州華徠光電儀器有限公司
技術研發日：2017.07.10
技術公布日：2017.10.03