本發明涉及夾具，具體為一種多紗卷自動裝箱夾具。
背景技術：
1、紗卷是將紗線繞成卷狀的物品，通常用于紡織、縫紉等行業。
2、但現有的紗卷產品在裝箱時存在以下缺點：
3、(1)現有的紗卷產品通過自動化生產成品后，一般都是通過人工進行裝箱，這樣需要很多人來對紗卷進行裝箱，勞動強度大；
4、(2)現有的紗卷裝箱過程的自動化程度低，裝箱的精準性差，工作效率較低。
技術實現思路
1、本發明的目的在于提供一種多紗卷自動裝箱夾具，以解決上述背景技術中提出的現有的紗卷產品通過自動化生產成品后，一般都是通過人工進行裝箱，這樣需要很多人來對紗卷進行裝箱，勞動強度大，紗卷裝箱過程的自動化程度低，裝箱的精準性差，工作效率較低的問題。
2、為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種多紗卷自動裝箱夾具，包括安裝板，所述安裝板的表面安裝有二十個抓手機構，所述抓手機構包括伸縮氣缸、浮動接頭、連接座、豎桿、橫板、三爪氣缸、三個連接件和三個夾爪，所述伸縮氣缸固定安裝于安裝板的頂端，所述伸縮氣缸的伸出軸端部螺紋連接有浮動接頭，所述浮動接頭的表面卡合連接有連接座，所述連接座的一端榫卯連接有豎桿，所述豎桿的底端榫卯連接有橫板，所述橫板底端的一側固定安裝有三爪氣缸，所述三爪氣缸的三個活動端均固定安裝有連接件，三個所述連接件的底端均固定安裝有夾爪。
3、使用本技術方案的一種多紗卷自動裝箱夾具時，該多紗卷自動裝箱夾具通過桁架帶動其移動抓取紗卷，夾具的活動端伸縮與開合實現紗卷的裝箱，降低了工人的勞動強度，可以適配流水線作業，大大提高了生產效率。
4、作為本發明的一種優選技術方案，所述橫板頂端的一側固定連接有滑塊，所述滑塊的內壁滑動連接有滑軌，且所述滑軌固定安裝于安裝板的底端。滑塊和滑軌對抓手機構的移動起到導向的作用，保證穩定性。
5、作為本發明的一種優選技術方案，所述安裝板表面對應二十個抓手機構處均開設有位移口，且所述豎桿滑動連接于位移口的內壁。位移口為豎桿的移動提供了空間。
6、作為本發明的一種優選技術方案，所述位移口頂端的一側固定安裝有限位塊。限位塊對抓取機構的縮回位置起到限位的作用。
7、作為本發明的一種優選技術方案，所述安裝板頂端的中部開設有安裝槽。設置的安裝槽用于與桁架的連接。
8、作為本發明的一種優選技術方案，所述豎桿的頂部通過螺栓一與連接座固定連接。豎桿頂部與連接座卡住后通過螺栓一進行緊固。
9、作為本發明的一種優選技術方案，所述豎桿的底部通過螺栓二與橫板固定連接。豎桿底部與橫板卡住后通過螺栓二進行緊固。
10、作為本發明的一種優選技術方案，二十個所述抓手機構按四行五列的方式排列在安裝板表面。二十個抓手機構呈長方形分布，適配于紙箱的形狀。
11、與現有技術相比，本發明的有益效果是：
12、1、該多紗卷自動裝箱夾具能替代人手，一次能對二十個紗卷進行裝箱，工作穩定，降低了工人的勞動強度；
13、2、該多紗卷自動裝箱夾具通過桁架帶動其移動抓取紗卷，夾具的活動端伸縮與開合實現紗卷的裝箱，基于機械結構的聯動，周期聯動性強，裝箱準確，簡化了各動力源，具有較強的實用性和廣泛的適用性，并可以適配流水線作業，大大提高了生產效率。
1.一種多紗卷自動裝箱夾具，包括安裝板(1)，其特征在于：所述安裝板(1)的表面安裝有二十個抓手機構(2)，所述抓手機構(2)包括伸縮氣缸(201)、浮動接頭(202)、連接座(203)、豎桿(204)、橫板(205)、三爪氣缸(206)、三個連接件(207)和三個夾爪(208)，所述伸縮氣缸(201)固定安裝于安裝板(1)的頂端，所述伸縮氣缸(201)的伸出軸端部螺紋連接有浮動接頭(202)，所述浮動接頭(202)的表面卡合連接有連接座(203)，所述連接座(203)的一端榫卯連接有豎桿(204)，所述豎桿(204)的底端榫卯連接有橫板(205)，所述橫板(205)底端的一側固定安裝有三爪氣缸(206)，所述三爪氣缸(206)的三個活動端均固定安裝有連接件(207)，三個所述連接件(207)的底端均固定安裝有夾爪(208)。
2.根據權利要求1所述的一種多紗卷自動裝箱夾具，其特征在于：所述橫板(205)頂端的一側固定連接有滑塊(3)，所述滑塊(3)的內壁滑動連接有滑軌(4)，且所述滑軌(4)固定安裝于安裝板(1)的底端。
3.根據權利要求1所述的一種多紗卷自動裝箱夾具，其特征在于：所述安裝板(1)表面對應二十個抓手機構(2)處均開設有位移口(5)，且所述豎桿(204)滑動連接于位移口(5)的內壁。
4.根據權利要求3所述的一種多紗卷自動裝箱夾具，其特征在于：所述位移口(5)頂端的一側固定安裝有限位塊(6)。
5.根據權利要求1所述的一種多紗卷自動裝箱夾具，其特征在于：所述安裝板(1)頂端的中部開設有安裝槽(7)。
6.根據權利要求1所述的一種多紗卷自動裝箱夾具，其特征在于：所述豎桿(204)的頂部通過螺栓一與連接座(203)固定連接。
7.根據權利要求1所述的一種多紗卷自動裝箱夾具，其特征在于：所述豎桿(204)的底部通過螺栓二與橫板(205)固定連接。
8.根據權利要求1所述的一種多紗卷自動裝箱夾具，其特征在于：二十個所述抓手機構(2)按四行五列的方式排列在安裝板(1)表面。