本發明屬于圓管帶式輸送機領域，具體涉及一種圓管帶式輸送機糾偏裝置及糾偏系統。
背景技術：
1、根據現場經驗，平帶糾偏與管帶糾偏存在很大差異，輸送帶在展開狀態出現偏移時，托輥前傾或抬高都有利于糾偏，但對于管帶而言，抬高托輥容易使管帶偏轉過度，往往不利于糾偏，托輥前傾糾偏效果好，若使所有托輥整體前傾則糾偏效果最佳。目前，對圓管帶式輸送機進行調偏，一般只調節1~2個托輥，有人工糾偏、電機調控和連桿機構糾偏幾種方式：通過人工松緊螺栓螺母改變托輥的安裝角度，或在托輥端部加墊片的調偏方式需要停機，效率低；圓管帶式輸送機沿途環境一般比較惡劣，而且取電困難，電機配合推桿、絲杠螺母或齒輪調偏的方式可靠性較差；通過連桿機構調偏速度慢，調偏效果不理想。
2、目前現有的管帶聯動糾偏技術（如de?102008024），存在多組托輥一體傾斜的問題，不能充分發揮每個調偏托輥的糾偏作用，給輸送帶的擠壓力還會促使圓管繼續跑偏。
3、為了解決上述技術問題因此提出本發明用于實現多個托輥同時動作，充分發揮每個調偏托輥的糾偏能力，可有效提高糾偏效率。
技術實現思路
1、本發明的目的是提供一種圓管帶式輸送機糾偏裝置，用來解決上述背景技術中的技術問題，實現多個調偏托輥同時動作，充分發揮每個調偏托輥的糾偏能力，可有效提高糾偏效率。
2、本發明的目的是這樣實現的，提供一種圓管帶式輸送機糾偏裝置，包含有作用在圓管帶式輸送機支撐框架上的糾偏組件，所述多組糾偏組件首位相鄰的設置在圓管帶式輸送機支撐框架上，形成糾偏通道，卷曲成圓管的輸送帶通過通道。
3、本發明設計了，?所述的糾偏組件包括底座、設置在底座上的調偏托輥和推移裝置。
4、本發明設計了，所述推移裝置固定在底座上，所述推移裝置上具有活塞桿，所述活塞上設置有第一銷軸；所述調偏托輥一端通過第二銷軸鉸接在底座上，另一端設置有一滑槽，通過該滑槽連接在推移裝置的活塞桿的第一銷軸上。
5、本發明設計了，所述推移裝置的活塞桿運動時，所述調偏托輥與第一銷軸連接端跟隨活塞桿運動，另一端繞第二銷軸轉動，使調偏托輥繞第二銷軸發生轉動。
6、本發明設計了，所述糾偏組件環形陣列在圓管帶式輸送機支撐框架上，形成糾偏通道，將輸送帶約束成圓管結構，所述糾偏組件環形陣列在圓管帶式輸送機支撐框架的一側或兩側。
7、本發明設計了，所述每個調偏托輥上的推移裝置通過管路互連，實現多組推移裝置的同步聯動。
8、本發明設計了，所述推移裝置上設置有電磁換向閥，用于控制推移裝置的伸縮方向，其中所述推移裝置為雙作用液壓缸或氣缸。
9、本發明還提供了一種圓管帶式輸送機糾偏系統，包括信號采集單元、信號傳輸單元、上位機系統、動力站和如上述的糾偏裝置，其中，所述圓管帶式輸送機糾偏裝置在工作時候，每個調偏托輥的偏轉角度不同，將預先設置的每個調偏托輥的偏轉角度組成數據庫錄入上位機系統，當信號采集單元采集到管帶發生偏移的數據，由信號傳送單元將該數據反饋給上位機系統，上位機系統根據收到的偏移數據，發出指令，控制電磁換向閥動作，推移裝置上的活塞桿開始動作，調偏托輥組集體偏轉，對管帶進行糾偏，管帶回正后，信號采集單元采集數據反饋給上位機系統，電磁閥動作恢復，自動糾偏完成。
10、其中，所述動力站為液壓站或氣壓站，其中一臺液壓站或氣壓站可為多組糾偏托輥組件同時提供壓強。
11、本發明設計了，所述由多組糾偏組件組成糾偏裝置，在管帶線性方向多組設置。
12、采用上述本發明實現了圓管帶式輸送機管帶糾偏，簡單方便，穩定可靠。在本發明中采用單點單控，沒一臺推移裝置控制一個調偏托輥，每個調偏托輥偏移的角度不同，而不是通過控制托輥支架同步控制托輥來完成旋轉，本發明靈活性好，糾偏準確。本發明中通過推移裝置互聯的液壓或氣壓同步回路，實現所有調偏托輥同時前傾糾偏，同時聯動，效果好，避免了爬高作業風險，安全性高，調偏托輥與管帶線接觸面積小。
1.一種圓管帶式輸送機偏裝置，其特征在于：包含有作用在圓管帶式輸送機支撐框架上的糾偏組件，所述多組糾偏組件首位相鄰的設置在圓管帶式輸送機支撐框架上，形成糾偏通道，卷曲成圓管的輸送帶通過通道。
2.?根據權利要求1所述的圓管帶式輸送機糾偏裝置，其特征在于：?所述的糾偏組件包括底座、設置在底座上的調偏托輥和推移裝置。
3.根據權利要求3所述的圓管帶式輸送機糾偏裝置，其特征在于：所述推移裝置固定在底座上，所述推移裝置上具有活塞桿，所述活塞上設置有第一銷軸；所述調偏托輥一端通過第二銷軸鉸接在底座上，另一端設置有一滑槽，通過該滑槽連接在推移裝置的活塞桿的第一銷軸上。
4.根據權利要求3所述的圓管帶式輸送機糾偏裝置，其特征在于：所述推移裝置的活塞桿運動時，所述調偏托輥與第一銷軸連接端跟隨活塞桿運動，另一端繞第二銷軸轉動，使得調偏托輥繞第二銷軸發生轉動。
5.根據權利要求4所述的圓管帶式輸送機糾偏裝置，其特征在于：所述糾偏組件環形陣列在圓管帶式輸送機支撐框架上，形成糾偏通道，將輸送帶約束成圓管結構，所述糾偏組件環形陣列在圓管帶式輸送機支撐框架的一側或兩側。
6.根據權利要求5所述的圓管帶式輸送機糾偏裝置，其特征在于：所述每個調偏托輥上的推移裝置通過管路互連，實現多組推移裝置的同步聯動。
7.根據權利要求6所述的圓管帶式輸送機糾偏裝置，其特征在于：所述推移裝置上設置有電磁換向閥，用于控制推移裝置的伸縮方向，其中所述推移裝置為雙作用液壓缸或氣缸。
8.一種圓管帶式輸送機糾偏系統，包括信號采集單元、信號傳輸單元、上位機系統、動力站和如權利要求7所述的糾偏裝置，其特征在于：所述圓管帶式輸送機糾偏裝置在工作時候，每個調偏托輥的偏轉角度不同，將預先設置的每個調偏托輥的偏轉角度組成數據庫錄入上位機系統，當信號采集單元采集到管帶發生偏移的數據，由信號傳送單元將該數據反饋給上位機系統，上位機系統根據收到的偏移數據，發出指令，控制電磁換向閥動作，推移裝置上的活塞桿開始動作，調偏托輥組集體偏轉，對管帶進行糾偏，管帶回正后，信號采集單元采集數據反饋給上位機系統，電磁閥動作恢復，自動糾偏完成。
9.根據權利要求8所述的圓管帶式輸送機糾偏系統，其特征在于：所述動力站為液壓站或氣壓站，其中一臺液壓站或氣壓站可為多組糾偏托輥組件同時提供壓強。
10.根據權利要求8或9所述的圓管帶式輸送機糾偏系統，其特征在于：?所述由多組糾偏組件組成糾偏裝置，在管帶線性方向多組設置。