本技術涉及一種用于生產陶瓷基座的輸送裝置。
背景技術：
1、陶瓷基座生產裝置在生產過程中需要實現陶瓷基座的全自動接觸輸送，現有的輸送裝置與檢測裝置分為兩個三維運動模組，需要較為復雜的結構實現檢測和輸送堆棧的動作，結構復雜導致設備成本高，制造工序繁瑣。
技術實現思路
1、本實用新型的目的是提供一種集成度高的用于生產陶瓷基座的輸送裝置，其在輸送過程中完成對陶瓷基座的檢測。
2、為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種用于生產陶瓷基座的輸送裝置，它包括：
3、基臺，沿所述基臺上端面的左右方向為x軸方向，沿所述基臺的上端面的前后方向為y軸方向，垂直于所述x軸方向和y軸方向為z軸方向，
4、堆棧機構，其安裝于所述基臺上且用于將定量的未切割的陶瓷基座層疊堆放；
5、檢測移栽機構，其用于帶動未切割的陶瓷基座沿x軸方向和z軸方向移動，其包括檢測攝像頭、能夠沿x向張開和收攏的氣動夾爪、帶動檢測探頭和所述氣動夾爪上下移動的z向移栽組件、帶動所述z向移栽組件沿x軸方向移動的x向移栽組件、x向移栽支架，所述x向移栽組件安裝于所述x向移栽支架上；
6、送入機構，其用于將檢測后的未切割的陶瓷基座送至堆棧機構，其包括y向移栽組件、安裝于y向移栽組件上的定位臺以及送入臺。
7、另一種實施方式，所述x向移栽組件為直線模組。
8、另一種實施方式，所述y向移栽組件為直線模組。
9、另一種實施方式，所述檢測攝像頭安裝于所述z向移栽組件上。
10、另一種實施方式，所述z向移栽組件包括安裝于所述x向移栽組件上的z向氣缸，所述檢測攝像頭和所述氣動夾爪安裝于所述z向氣缸上。
11、另一種實施方式，所述堆棧機構包括安裝于所述基臺上的驅動方向沿z軸方向的豎向直線模組、安裝于豎向直線模組上的堆棧基座、呈倒置的u型且可拆卸的安裝在堆棧基座上的堆棧箱，所述堆棧箱上設有若干個用于存放未切割的陶瓷基座的堆棧槽。
12、由于上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點：放置于定位臺上的未切割的陶瓷基座在檢測攝像頭完成檢測后，由氣動夾爪輸送至送入臺上，并隨送入臺被y向移栽組件帶動送至堆棧箱內，送入臺隨后退出復位，堆棧箱原本處于最低處，當接收一個未切割的陶瓷基座后豎向直線模組帶動堆棧基座和堆棧箱沿z軸向上移動，使下一個堆棧槽處于送入臺的輸送路徑上，在輸送過程中完成檢測工序，精簡了裝置的結構，降低了設備的生產成本。
1.一種用于生產陶瓷基座的輸送裝置，其特征在于，它包括：
2.根據權利要求1所述的用于生產陶瓷基座的輸送裝置，其特征在于：所述x向移栽組件為直線模組。
3.根據權利要求1所述的用于生產陶瓷基座的輸送裝置，其特征在于：所述y向移栽組件為直線模組。
4.根據權利要求1所述的用于生產陶瓷基座的輸送裝置，其特征在于：所述檢測攝像頭安裝于所述z向移栽組件上。
5.根據權利要求1所述的用于生產陶瓷基座的輸送裝置，其特征在于：所述z向移栽組件包括安裝于所述x向移栽組件上的z向氣缸，所述檢測攝像頭和所述氣動夾爪安裝于所述z向氣缸上。
6.根據權利要求1所述的用于生產陶瓷基座的輸送裝置，其特征在于：所述堆棧機構包括安裝于所述基臺上的驅動方向沿z軸方向的豎向直線模組、安裝于豎向直線模組上的堆棧基座、呈倒置的u型且可拆卸的安裝在堆棧基座上的堆棧箱，所述堆棧箱上設有若干個用于存放未切割的陶瓷基座的堆棧槽。