本技術涉及pcb板噴碼標識，特別是涉及一種pcb板伺服雙軸等間距同步搬運機構。
背景技術：
1、在pcb板鐳射噴碼加工過程中，需要不斷的對pcb板進行上料和下料的操作，在雙工位的加工設備中，每個工位單獨設置上下料機構，導致兩個工位上的pcb板上料速度不統一，需要等待一定時間使兩個工位上的pcb板全部待機后再開始進行鐳射噴碼，因此在時間上存在一定的延誤，即使通過軟件對兩個上下料機構進行同步，由于其控制機構的單獨性，無法完全保證統一。
技術實現思路
1、為克服現有技術的缺陷，本實用新型提供了一種pcb板伺服雙軸等間距同步搬運機構，有效的解決了雙工位加工時上下料的統一性問題。
2、其解決技術問題的技術方案是：一種pcb板伺服雙軸等間距同步搬運機構，包括直線軌道，直線軌道上滑動設置有第一搬運機構和第二搬運機構，第一搬運機構和第二搬運機構結構相同且通過連接板連接，直線軌道端部設置有驅動電機，驅動電機通過同步輪與第一搬運機構、第二搬運機構連接，實現驅動電機控制第一搬運機構和第二搬運機構在直線軌道上滑動的結構，第一搬運機構包括固定板，固定板上經氣缸伸縮設置有安裝架，安裝架上并排設置有安裝板，安裝板上設置有吸盤。
3、優選的，所述的直線軌道的截面呈槽型，第一搬運機構和第二搬運機構通過槽型截面進行滑動連接。
4、優選的，所述的固定板背側設有在直線軌道上滑動的滑動板，固定板外側設有連接氣缸的真空裝置。
5、優選的，所述的固定板上設有導套，導套內滑動設置有與安裝架連接的導柱。
6、優選的，所述的安裝架為鋁合金型材，安裝板能夠在安裝架上移動并通過螺釘進行鎖定。
7、優選的，所述的安裝板上設有滑槽，滑槽上經螺釘固定有限位板，限位板上設有長槽，吸盤設置在限位板端部。
8、本實用新型結構簡單巧妙，使用方便，通過設計等間距同步搬運機構，實現雙工位的同時上料和下料，配合槽型光電結構，準確控制位置精度，結合氣動吸盤，吸取穩定性高，高速移動下不會出現較大抖動，保證pcb板位置的穩定性，從而提高取放板位置的準確性。
1.一種pcb板伺服雙軸等間距同步搬運機構，其特征在于，包括直線軌道（1），直線軌道（1）上滑動設置有第一搬運機構（2）和第二搬運機構（3），第一搬運機構（2）和第二搬運機構（3）結構相同且通過連接板（4）連接，直線軌道（1）端部設置有驅動電機（5），驅動電機（5）通過同步輪與第一搬運機構（2）、第二搬運機構（3）連接，實現驅動電機（5）控制第一搬運機構（2）和第二搬運機構（3）在直線軌道（1）上滑動的結構，第一搬運機構（2）包括固定板（6），固定板（6）上經氣缸（7）伸縮設置有安裝架（8），安裝架（8）上并排設置有安裝板（9），安裝板（9）上設置有吸盤（10）。
2.根據權利要求1所述的一種pcb板伺服雙軸等間距同步搬運機構，其特征在于，所述的直線軌道（1）的截面呈槽型，第一搬運機構（2）和第二搬運機構（3）通過槽型截面進行滑動連接。
3.根據權利要求2所述的一種pcb板伺服雙軸等間距同步搬運機構，其特征在于，所述的固定板（6）背側設有在直線軌道（1）上滑動的滑動板（11），固定板（6）外側設有連接氣缸（7）的真空裝置（12）。
4.根據權利要求1所述的一種pcb板伺服雙軸等間距同步搬運機構，其特征在于，所述的固定板（6）上設有導套（13），導套（13）內滑動設置有與安裝架（8）連接的導柱（14）。
5.根據權利要求1所述的一種pcb板伺服雙軸等間距同步搬運機構，其特征在于，所述的安裝架（8）為鋁合金型材，安裝板（9）能夠在安裝架（8）上移動并通過螺釘進行鎖定。
6.根據權利要求1所述的一種pcb板伺服雙軸等間距同步搬運機構，其特征在于，所述的安裝板（9）上設有滑槽（15），滑槽（15）上經螺釘固定有限位板（16），限位板（16）上設有長槽（17），吸盤（10）設置在限位板（16）端部。