一種鍛壓輸送線料斗下料檢測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及鍛壓自動輸送線技術領域，具體是一種鍛壓輸送線料斗下料檢測裝置。
【背景技術】
[0002]鍛壓車間的棒料經過中頻爐加熱后，需要由人工將加熱完的棒料送至沖壓機床處進行沖壓加工，工人需要付出很大的勞動強度并且工作環境具有一定危險，現在大多數生產線采用機器人進行自動上料，和機器人配套的需要一套下料裝置，該裝置能夠對來料進行實時檢測，一般情況下采用對射傳感器對來料進行檢測，同時，由于鍛壓車間工作空間狹小，有些地方不適宜采用對射傳感器進行檢測。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于提供一種結構簡單、自動化程度高的鍛壓輸送線料斗下料檢測裝置，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現上述目的，本發明提供如下技術方案:
一種鍛壓輸送線料斗下料檢測裝置，包括支撐架、擋料卸料機構、接料料斗、下料檢測裝置和到料檢測對射傳感器，所述擋料卸料機構安裝于支撐架的右上方，所述下料檢測裝置固定于支撐架上，且下料檢測裝置內嵌于接料料斗中，所述擋料卸料機構包括氣缸、擋料塊、下料滑道和導向桿，所述氣缸固定安裝在氣缸支座頂端，氣缸支座安裝于支撐架上，所述導向桿安裝在氣缸的上方，所述擋料塊和導向桿連接，且擋料塊內嵌于下料滑道的導向槽上，所述下料檢測裝置包括接近開關傳感器、轉動軸、活動檢測桿和彈簧，所述彈簧的一端固定在支撐架上，彈簧的另一端和活動檢測桿相連，所述接近開關傳感器安裝于支撐架上，所述轉動軸安裝在活動檢測桿上。
[0005]作為本發明進一步的方案:所述下料檢測裝置與接料料斗不接觸。
[0006]作為本發明進一步的方案:所述接料料斗內開有使活動檢測桿活動于接料料斗底部的定位槽。
[0007]作為本發明再進一步的方案:所述接近開關傳感器安裝于活動檢測桿正上方的支撐架上，當彈簧處于正常狀態時，接近開關傳感器與活動檢測桿不接觸。
[0008]與現有技術相比，本發明的有益效果是:
本發明結構簡單、可靠、自動化程度高，實現了有序的給機器人送料，能夠有效實現鍛壓車間自動化送料，利用杠桿原理，采用接近開關的方式進行檢測，同時解決了鍛壓車間工作空間狹小，不適宜安裝對射傳感器的問題，降低工人勞動強度，保障工人的人生安全，提高了工廠的工作效率和自動化水平。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發明的結構示意圖。
[0010]圖2為本發明中擋料卸料機構的結構示意圖。
[0011]圖3為本發明中擋料卸料機構的主視圖。
[0012]圖4為本發明中下料檢測裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合【具體實施方式】對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。
[0014]請參閱圖1-4，一種鍛壓輸送線料斗下料檢測裝置，包括支撐架1、擋料卸料機構
2、接料料斗3、下料檢測裝置4和到料檢測對射傳感器5，所述擋料卸料機構2安裝于支撐架1的右上方，所述下料檢測裝置4固定于支撐架1上，且下料檢測裝置4內嵌于接料料斗3中，下料檢測裝置4與接料料斗3不接觸，所述擋料卸料機構2包括氣缸2-1、擋料塊2-2、下料滑道2-3和導向桿2-4，所述氣缸2-1固定安裝在氣缸支座頂端，氣缸支座安裝于支撐架1上，所述導向桿2-4安裝在氣缸2-1的上方，所述擋料塊2-2和導向桿2-4連接，且擋料塊2-2內嵌于下料滑道2-3的導向槽2-5上，擋料塊2-2可以在導向槽2_5內自由活動，起到擋料和卸料的作用，所述下料檢測裝置4包括接近開關傳感器4-1、轉動軸4-2、活動檢測桿4-3和彈簧4-4，所述彈簧4-4的一端固定在支撐架1上，彈簧4-4的另一端和活動檢測桿4-3相連，所述接近開關傳感器4-1安裝于支撐架1上，接近開關傳感器4-1安裝于活動檢測桿4-3的正上方，當彈簧4-4處于正常狀態時，接近開關傳感器4-1與活動檢測桿4-3不接觸，所述轉動軸4-2安裝在活動檢測桿4-3上，所述接料料斗3內開有使活動檢測桿4-3活動于接料料斗3底部的定位槽，因此活動檢測桿4-3可以在接料料斗3底部自由浮動，即可以內嵌于接料料斗3的底部，也可以居于接料料斗3的底部下方，當接料料斗3中有料時，活動檢測桿4-3靠近接近開關傳感器4-1的一端被抬升，碰到接近開關傳感器4-1，從而觸發動作。
[0015]所述鍛壓輸送線料斗下料檢測裝置的具體工作過程是:首先，經過中頻爐加熱過的棒料2-6經外圍輸送落入下料滑道2-3中，被擋料塊2-2擋住，接近開關傳感器4-1收到信號，擋料卸料機構2收到指令后，氣缸2-1動作，推動導向桿2-4，使擋料塊2-2下移至下料滑道2-3下方，與此同時，氣缸2-1也帶動接料料斗3動作，使接料料斗3 口對準下料滑道2-3的下料口，棒料2-6順著滑道進入接料料斗3后氣缸2-1動作使擋料塊2-2回到原來擋料位置，接料料斗3也回到原先位置，此時，料斗中的棒料2-6會按壓活動檢測桿4-3的一端，使活動檢測桿4-3的另一端被抬升，碰到接近開關傳感器4-1，待機器人將接料料斗3中的棒料2-6走后，活動檢測桿4-3和接近開關傳感器4-1分離，并將此信號傳給總控，實現對鍛壓件的下料檢測工作。
[0016]本發明結構簡單、可靠、自動化程度高，實現了有序的給機器人送料，能夠有效實現鍛壓車間自動化送料，利用杠桿原理，采用接近開關的方式進行檢測，同時解決了鍛壓車間工作空間狹小，不適宜安裝對射傳感器的問題，降低工人勞動強度，保障工人的人生安全，提高了工廠的工作效率和自動化水平。
[0017]上面對本專利的較佳實施方式作了詳細說明，但是本專利并不限于上述實施方式，在本領域的普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下作出各種變化。
【主權項】
1.一種鍛壓輸送線料斗下料檢測裝置，包括支撐架(1)、擋料卸料機構(2)、接料料斗(3 )、下料檢測裝置(4)和到料檢測對射傳感器(5 )，其特征在于，所述擋料卸料機構(2 )安裝于支撐架(1)的右上方，所述下料檢測裝置(4)固定于支撐架(1)上，且下料檢測裝置(4)內嵌于接料料斗(3)中，所述擋料卸料機構(2)包括氣缸(2-1)、擋料塊(2-2)、下料滑道(2-3)和導向桿(2-4)，所述氣缸(2-1)固定安裝在氣缸支座頂端，氣缸支座安裝于支撐架(1)上，所述導向桿(2-4)安裝在氣缸(2-1)的上方，所述擋料塊(2-2)和導向桿(2-4)連接，且擋料塊(2-2)內嵌于下料滑道(2-3)的導向槽(2-5)上，所述下料檢測裝置(4)包括接近開關傳感器(4-1)、轉動軸(4-2 )、活動檢測桿(4-3 )和彈簧(4-4)，所述彈簧(4-4)的一端固定在支撐架(1)上，彈簧(4-4)的另一端和活動檢測桿(4-3)相連，所述接近開關傳感器(4-1)安裝于支撐架(1)上，所述轉動軸(4-2 )安裝在活動檢測桿(4-3 )上。2.根據權利要求1所述的鍛壓輸送線料斗下料檢測裝置，其特征在于，所述下料檢測裝置(4)與接料料斗(3)不接觸。3.根據權利要求1所述的鍛壓輸送線料斗下料檢測裝置，其特征在于，所述接料料斗(3)內開有使活動檢測桿(4-3)活動于接料料斗(3)底部的定位槽。4.根據權利要求1所述的鍛壓輸送線料斗下料檢測裝置，其特征在于，述接近開關傳感器(4-1)安裝于活動檢測桿(4-3 )正上方的支撐架(1)上，當彈簧(4-4 )處于正常狀態時，接近開關傳感器(4-1)與活動檢測桿(4-3)不接觸。
【專利摘要】本發明公開了一種鍛壓輸送線料斗下料檢測裝置，包括支撐架、擋料卸料機構、接料料斗、下料檢測裝置和到料檢測對射傳感器，擋料卸料機構包括氣缸、擋料塊、下料滑道和導向桿，下料檢測裝置包括接近開關傳感器、轉動軸、活動檢測桿和彈簧，彈簧的一端固定在支撐架上，彈簧的另一端和活動檢測桿相連，接近開關傳感器安裝于支撐架上，轉動軸安裝在活動檢測桿上。本發明結構簡單、可靠、自動化程度高，能夠有效實現鍛壓車間自動化送料，利用杠桿原理，采用接近開關的方式進行檢測，同時解決了鍛壓車間工作空間狹小，不適宜安裝對射傳感器的問題，降低工人勞動強度，保障工人的人生安全，提高了工廠的工作效率和自動化水平。
【IPC分類】B65G11/02, B65G43/08, B65G11/20
【公開號】CN105236109
【申請號】CN201510759506
【發明人】謝超, 劉進福, 徐賢, 張時超, 占俊, 馮寶林
【申請人】中國科學院合肥物質科學研究院, 常州先進制造技術研究所
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年11月10日