一種滅菌物流系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種滅菌物流系統，包括裝盤工位、滅菌工位和卸盤工位，裝盤工位和卸盤工位均通過換向裝置與滅菌工位相連，裝盤工位和卸盤工位之間連有輸送輥道，裝盤工位和卸盤工位均包括抓盤機構，抓盤機構包括機架、平移組件以及至少一組升降組件，平移組件裝設于機架上，各升降組件裝設于平移組件上，各升降組件均設有抓盤組件。該物流系統具有結構簡單、布局合理、成本低廉、占用空間小的優點。
【專利說明】
一種滅菌物流系統
技術領域
[0001]本實用新型主要涉及醫藥包裝機械領域，尤其涉及一種滅菌物流系統。
【背景技術】
[0002]傳統滅菌物流線均是采用水平方向閉式循環布置，實踐證明，現有的這種水平方向閉式循環滅菌物流線存在以下缺陷和不足:1、滅菌物流線整體占用空間太大;2、輸送軌道長、換向多使得滅菌托盤車運行曲線復雜。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種結構簡單、布局合理、成本低廉、占用空間小的滅菌物流系統。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案:
[0005]—種滅菌物流系統，包括裝盤工位、滅菌工位和卸盤工位，所述裝盤工位和卸盤工位均通過換向裝置與滅菌工位相連，所述裝盤工位和卸盤工位之間連有輸送輥道，所述裝盤工位和卸盤工位均包括抓盤機構，所述抓盤機構包括機架、平移組件以及至少一組升降組件，所述平移組件裝設于機架上，各所述升降組件裝設于平移組件上，各升降組件均設有抓盤組件。
[0006]作為上述技術方案的進一步改進:
[0007]所述裝盤工位包括進瓶區和裝盤區，所述裝盤區通過一換向裝置與滅菌工位的進盤端相連，所述進瓶區與裝盤區連接并位于遠離滅菌工位的一側，所述卸盤工位包括出瓶區和卸盤區，所述卸盤區通過另一換向裝置與滅菌工位的出盤端相連，所述出瓶區與卸盤區連接并位于遠離滅菌工位的一側。
[0008]所述進瓶區和出瓶區平行設置。
[0009]所述進瓶區和出瓶區位于裝盤區和卸盤區的外側。
[0010]所述進瓶區和出瓶區位于裝盤區和卸盤區之間。
[0011]所述進瓶區和出瓶區垂直設置，所述進瓶區和出瓶區位于裝盤區和卸盤區之間。
[0012]所述平移組件包括滑軌、滑塊和固定塊，所述滑軌水平布設在機架上，所述滑塊滑設于滑軌上，所述固定塊安裝在滑塊上，所述升降組件安裝在固定塊上。
[0013]所述升降組件包括驅動缸和升降桿，所述驅動缸固裝于固定塊上，所述升降桿套于驅動缸內，所述抓盤組件安裝于升降桿底部。
[0014]所述固定塊上于驅動缸的兩側固裝有導向套，所述導向套內套裝有與抓盤組件固接的穩定桿。
[0015]所述抓盤組件包括承力板和抓鉤，所述承力板與升降桿和穩定桿的底部固接，所述承力板上裝設有位置調整塊，所述抓鉤裝設在位置調整塊上。
[0016]與現有技術相比，本實用新型的優點在于:
[0017]本實用新型的滅菌物流系統，該結構中，瓶體從裝盤工位進入經一換向裝置進入滅菌工位進行滅菌，之后經另一換向裝置進入卸盤工位進行出瓶，而空盤又經輸送輥道進入裝盤工位，形成了一種矩形閉式循環系統。較傳統的通過多個換向形成曲線閉式循環結構而言，本滅菌物流系統結構設計合理，占用空間小，空間利用率高;整線只采用了兩個換向裝置，輸送軌道設備也相應減少了，降低了成本，也大大簡化了滅菌托盤車的運行曲線，形成矩形運行線。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型實施例1的主視結構示意圖。
[0019]圖2是本實用新型實施例1的俯視結構示意圖。
[0020]圖3是本實用新型實施例1中抓盤機構的結構示意圖。
[0021 ]圖4是本實用新型實施例2的俯視結構不意圖。
[0022]圖5是本實用新型實施例3的俯視結構示意圖。
[0023]圖中各標號表示:
[0024]1、裝盤工位；11、進瓶區；12、裝盤區；2、滅菌工位;3、卸盤工位;31、出瓶區；32、卸盤區；4、輸送輥道;5、抓盤機構;51、機架;52、平移組件;521、滑軌;522、滑塊;523、固定塊；53、升降組件;531、驅動缸；532、升降桿;533、導向套;534、穩定桿；54、抓盤組件；541、承力板;5411、位置調整塊;542、抓鉤;6、換向裝置。
【具體實施方式】
[0025]以下將結合說明書附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明。
[0026]實施例1:
[0027]如圖1至圖3所示，本實用新型滅菌物流系統的第一種實施例，該系統包括裝盤工位1、滅菌工位2和卸盤工位3，裝盤工位I和卸盤工位3均通過換向裝置6與滅菌工位2相連，裝盤工位I和卸盤工位3之間連有輸送輥道4，裝盤工位I和卸盤工位3均包括抓盤機構5，抓盤機構5包括機架51、平移組件52以及至少一組升降組件53，平移組件52裝設于機架51上，各升降組件53裝設于平移組件52上，各升降組件53均設有抓盤組件54。該結構中，瓶體從裝盤工位I進入經一換向裝置6進入滅菌工位2進行滅菌，之后經另一換向裝置6進入卸盤工位3進行出瓶，而空盤又經輸送輥道4進入裝盤工位I，形成了一種矩形閉式循環系統。較傳統的通過多個換向形成曲線閉式循環結構而言，本滅菌物流系統結構設計合理，占用空間小，空間利用率高;整線只采用了兩個換向裝置6，輸送軌道設備也相應減少了，降低了成本，也大大簡化了滅菌托盤車的運行曲線，形成矩形運行線。
[0028]本實施例中，裝盤工位I包括進瓶區11和裝盤區12，裝盤區12通過一換向裝置6與滅菌工位2的進盤端相連，進瓶區11與裝盤區12連接并位于遠離滅菌工位2的一側，卸盤工位3包括出瓶區31和卸盤區32，卸盤區32通過另一換向裝置6與滅菌工位2的出盤端相連，出瓶區31與卸盤區32連接并位于遠離滅菌工位2的一側。該結構中，進瓶區11和出瓶區31均設置在遠離滅菌工位2的一側，這樣設置，便于抓盤機構5安裝在裝盤工位I和卸盤工位3并可通過輸送輥道4直接連接，以形成矩形閉式循環方式的物流系統。
[0029]本實施例中，進瓶區11和出瓶區31平行設置。這種設置方式適用于廠地狹長區域。
[0030]本實施例中，進瓶區11和出瓶區31位于裝盤區12和卸盤區32的外側。該種方式，使得進瓶和出瓶位于兩端，很好的將進瓶和出瓶區域區分開來。
[0031]本實施例中，平移組件52包括滑軌521、滑塊522和固定塊523，滑軌521水平布設在機架51上，滑塊522滑設于滑軌521上，固定塊523安裝在滑塊522上，升降組件53安裝在固定塊523上。該結構中，滑軌521沿機架51水平布置，滑塊522可沿滑軌521水平滑動，保證了滑動行程，而升降組件53通過固定塊523安裝在滑塊522上，使得升降組件53能產生水平位移，從而實現不同工位的轉換。
[0032]本實施例中，升降組件53包括驅動缸531和升降桿532，驅動缸531固裝于固定塊523上，升降桿532套于驅動缸531內，抓盤組件54安裝于升降桿532底部。工作時，驅動缸531驅動升降桿532下降，升降桿532帶動抓盤組件54下降進行抓盤動作，而后驅動缸531驅動升降桿532帶動抓盤組件54上升，繼而在滑軌521、滑塊522和固定塊523的作用下實現平移至下一個工位，其結構簡單實用。
[0033]本實施例中，固定塊523上于驅動缸531的兩側固裝有導向套533，導向套533內套裝有與抓盤組件54固接的穩定桿534。該結構中，穩定桿534在導向套533的導向作用下可作升降運動，該導向套533起到導向和限位的作用，而穩定桿534可提高下部抓盤組件54工作的穩定性和可靠性。
[0034]本實施例中，抓盤組件54包括承力板541和抓鉤542，承力板541與升降桿532和穩定桿534的底部固接，承力板541上裝設有位置調整塊5411，抓鉤542裝設在位置調整塊5411上。該承力板541—方面相當于安裝板，用于連接上部的升降組件53和下部的抓鉤542，另一方面又是主要的承力部件，抓鉤542抓取盤體后將力傳遞至承力板541。
[0035]實施例2:
[0036]如圖4所示，本實用新型滅菌物流系統的第二種實施例，該系統與實施例1基本相同，區別僅在于:進瓶區11和出瓶區31位于裝盤區12和卸盤區32之間。該種方式，使得進瓶和出瓶位均位于中間，便于操作，操作人員不用兩端往復，降低了勞動強度。
[0037]實施例3:
[0038]如圖5所示，本實用新型滅菌物流系統的第三種實施例，該系統與實施例1基本相同，區別僅在于:進瓶區11和出瓶區31垂直設置，進瓶區11和出瓶區31位于裝盤區12和卸盤區32之間。這種設置方式適用于廠地寬的區域。
[0039]雖然本實用新型已以較佳實施例揭示如上，然而并非用以限定本實用新型。任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案范圍的情況下，都可利用上述揭示的技術內容對本實用新型技術方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本實用新型技術方案的內容，依據本實用新型技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均應落在本實用新型技術方案保護的范圍內。
【主權項】
1.一種滅菌物流系統，包括裝盤工位(I )、滅菌工位(2)和卸盤工位(3)，其特征在于:所述裝盤工位(I)和卸盤工位(3)均通過換向裝置(6)與滅菌工位(2)相連，所述裝盤工位(I)和卸盤工位(3)之間連有輸送輥道(4)，所述裝盤工位(I)和卸盤工位(3)均包括抓盤機構(5 )，所述抓盤機構(5)包括機架(51)、平移組件(52)以及至少一組升降組件(53 )，所述平移組件(52)裝設于機架(51)上，各所述升降組件(53)裝設于平移組件(52)上，各升降組件(53)均設有抓盤組件(54)。2.根據權利要求1所述的滅菌物流系統，其特征在于:所述裝盤工位(I)包括進瓶區(11)和裝盤區(12)，所述裝盤區(12)通過一換向裝置(6)與滅菌工位(2)的進盤端相連，所述進瓶區(11)與裝盤區(12)連接并位于遠離滅菌工位(2)的一側，所述卸盤工位(3)包括出瓶區(31)和卸盤區(32)，所述卸盤區(32)通過另一換向裝置(6)與滅菌工位(2)的出盤端相連，所述出瓶區(31)與卸盤區(32)連接并位于遠離滅菌工位(2)的一側。3.根據權利要求2所述的滅菌物流系統，其特征在于:所述進瓶區(11)和出瓶區(31)平行設置。4.根據權利要求3所述的滅菌物流系統，其特征在于:所述進瓶區(11)和出瓶區(31)位于裝盤區(12)和卸盤區(32)的外側。5.根據權利要求3所述的滅菌物流系統，其特征在于:所述進瓶區(11)和出瓶區(31)位于裝盤區(12)和卸盤區(32)之間。6.根據權利要求2所述的滅菌物流系統，其特征在于:所述進瓶區(11)和出瓶區(31)垂直設置，所述進瓶區(11)和出瓶區(31)位于裝盤區(12)和卸盤區(32)之間。7.根據權利要求1至6中任一項所述的滅菌物流系統，其特征在于:所述平移組件(52)包括滑軌(521)、滑塊(522)和固定塊(523)，所述滑軌(521)水平布設在機架(51)上，所述滑塊(522)滑設于滑軌(521)上，所述固定塊(523)安裝在滑塊(522)上，所述升降組件(53)安裝在固定塊(523)上。8.根據權利要求7所述的滅菌物流系統，其特征在于:所述升降組件(53)包括驅動缸(531)和升降桿(532)，所述驅動缸(531)固裝于固定塊(523)上，所述升降桿(532)套于驅動缸(531)內，所述抓盤組件(54)安裝于升降桿(532)底部。9.根據權利要求8所述的滅菌物流系統，其特征在于:所述固定塊(523)上于驅動缸(531)的兩側固裝有導向套(533)，所述導向套(533)內套裝有與抓盤組件(54)固接的穩定桿(534)。10.根據權利要求9所述的滅菌物流系統，其特征在于:所述抓盤組件(54)包括承力板(541)和抓鉤(542)，所述承力板(541)與升降桿(532)和穩定桿(534)的底部固接，所述承力板(541)上裝設有位置調整塊(5411)，所述抓鉤(542)裝設在位置調整塊(5411)上。
【文檔編號】B65B55/04GK205441061SQ201521092739
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月25日
【發明人】陳發明
【申請人】楚天科技股份有限公司