一種茶葉包裝機橫向送袋包裝機構的制作方法

一種茶葉包裝機橫向送袋包裝機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種茶葉包裝機橫向送袋包裝機構，包括外袋取料裝置、外袋進料機構、內袋轉移機構、對接導槽機構、填充整形機構、底座和控制系統；外袋取料裝置、外袋進料機構、內袋轉移機構、對接導槽機構和填充整形機構均設于底座上；外袋取料裝置設于外袋進料機構的前方，內袋轉移機構設于外袋進料機構的后方，對接導槽機構設于外袋進料機構和內袋轉移機構的一側，填充整形機構設于對接導槽機構的后方。本實用新型可有效實現自動抓取并撐開外帶，然后將已經裝有定量茶葉的內袋轉移并填充到所撐開的外袋中，從而完成茶葉包裝的關鍵工序；填充效率高，包裝效果好；結構設計科學合理，工作性能穩定，制造及使用成本低。
【專利說明】
一種茶葉包裝機橫向送袋包裝機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及涉及包裝機械領域，尤其涉及一種茶葉包裝機橫向送袋包裝機構。
【背景技術】
[0002]國內茶葉包裝為了便于泡茶與儲藏的方便和包裝的美觀，大多數采用重量5-10克的小袋包裝，特別是一些聞名世界的好茶葉，如福建泉州安溪產的鐵觀音等名貴茶葉已大量采用小包裝出售。但由于茶葉是無規則形狀且比較松散易脆的固體物，一般的手工定量稱重難以準確，5-10克的茶葉包裝袋體積小，袋體又是折合式的，要把小量茶葉裝入袋中比較麻煩，人工包裝既煩鎖又耗時很不方便，每人每小時最多也只能包裝0.75kg的茶葉。
[0003]在對高品質或有特殊要求的茶葉進行小袋包裝時往往需要將茶葉先盛放到內袋(膜)中，然后再將內袋放到外包裝袋中，從而使茶葉儲放及運輸過程中保證其良好的品質，體現其較高的檔次。為了提高茶葉包裝的效率，本領域技術人員對這種雙袋茶葉包裝進行自動化機械設計。其中，如何實現將預先堆放好的外袋取出并在其中填入已經裝有定量茶葉的內袋是茶葉包裝機的重點和難點，其機構設計的合理性直接影響到整個包裝機的包裝質量和包裝效率。
【實用新型內容】
[0004]為解決以上問題，本實用新型提供一種茶葉包裝機橫向送袋包裝機構。
[0005]本實用新型的上述目的是通過下列技術方案來實現的:
[0006]—種茶葉包裝機橫向送袋包裝機構，包括外袋取料裝置、外袋進料機構、內袋轉移機構、對接導槽機構、填充整形機構、底座和控制系統;外袋取料裝置、外袋進料機構、內袋轉移機構、對接導槽機構和填充整形機構均設于底座上，由控制系統控制各部分的工作；
[0007]所述外袋取料裝置設于外袋進料機構的前方，為外袋進料機構取出并供應外袋；所述內袋轉移機構設于外袋進料機構的后方，為外袋填充轉移供應已裝內袋;所述對接導槽機構設于外袋進料機構和內袋轉移機構的一側，為外袋進料機構所供送的外袋和內袋轉移機構所供應的已裝內袋進行導向對接;所述填充整形機構設于對接導槽機構的后方，為對接導槽機構已導向對接的外袋與已裝內袋進行填充整形。
[0008]進一步的，所述外袋取料裝置包括外袋堆放倉、吸盤一、滑動塊、橫向導軌、縱向導軌、凸輪和電機;外袋堆放倉設于縱向導軌上方，橫向導軌可上下滑動地設于縱向導軌上，滑動塊可左右滑動地設于橫向導軌上，吸盤一固定于滑動塊上方，由電機帶動凸輪的旋轉；所述滑動塊和橫向導軌的下方均設有一個滾輪，兩個滾輪與凸輪的邊緣滾動接觸，由凸輪的旋轉帶動橫向導軌的向上滑動和滑動塊的向后滑動。
[0009]進一步的，所述外袋進料機構包括皮帶傳送裝置、壓輪、吸輥、吸盤二、吸輥驅動裝置、座體和傳感器;皮帶傳送裝置、吸輥和吸輥驅動裝置均設于座體上，壓輥設于皮帶傳送裝置的皮帶上方，吸輥設于皮帶傳送裝置的后方，吸盤二設于吸輥上，由吸輥驅動裝置驅動吸輥的轉動，由傳感器感應外袋的位置，傳感器連接控制系統，由控制系統控制皮帶傳送裝置和吸輥驅動裝置的動作。
[0010]進一步的，所述內袋轉移機構包括卡抓機構、轉軸、轉軸支撐座、旋轉驅動裝置、滑移座、水平移動導軌、前送驅動裝置和底部支撐座一;水平移動導軌設于底部支撐座一上，滑移座可前后移動地設于水平移動導軌上，由前送驅動裝置驅動滑移座在水平移動導軌上的前后移動;所述卡抓機構包括兩個卡爪和卡爪加緊驅動裝置;轉軸可轉動地設于轉軸支撐座中，卡抓機構設于轉軸的前端，由旋轉驅動裝置驅動轉軸的旋轉，轉軸支撐座固定在滑移座上。
[0011]進一步的，所述對接導槽機構包括導槽、導槽固定座、撐袋片、導槽移動導軌、導槽驅動裝置和底部支撐座二 ；導槽移動導軌設于底部支撐座二上，導槽固定座可滑移地設于導槽移動導軌上，導槽固定在導槽固定座上，撐袋片設于導槽前，由導槽驅動裝置驅動導槽固定座沿導槽移動導軌左右移動。
[0012]進一步的，所述填充整形機構包括填充頭、填充頭固定座、填充頭移動導軌和填充頭驅動裝置;填充頭固定在填充頭固定座上，填充頭固定座可前后滑移地設置在填充頭移動導軌上，由填充頭驅動裝置驅動填充頭隨填充頭固定座沿填充頭移動導軌前后移動。其中，填充頭為長方條狀，通過長方條的方形端面對外袋中的物料擠壓，使茶葉填充緊湊的同時包裝更加美觀。
[0013]通過以上技術方案，本實用新型具有以下有益效果:
[0014]I)可有效實現自動抓取并撐開外帶，然后將已經裝有定量茶葉的內袋轉移并填充到所撐開的外袋中，從而完成茶葉包裝的關鍵工序；
[0015]2)填充效率高，填充緊湊，包裝效果好；
[0016]3)結構設計科學合理，工作性能穩定，制造及使用成本低。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型整體立體結構圖；
[0018]圖2是外袋取料裝置立體結構圖；
[0019]圖3是外袋進料機構立體結構圖；
[0020]圖4是內袋轉移機構立體結構圖；
[0021]圖5是對接導槽機構和填充整形機構在本實用新型中的位置結構圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖和實施例來詳細說明本實用新型的技術方案，但保護范圍不限于此。
[0023]實施例:一種茶葉包裝機橫向送袋包裝機構，如圖1所示，包括外袋取料裝置1、外袋進料機構2、內袋轉移機構3、對接導槽機構4、填充整形機構5、底座6和控制系統。外袋取料裝置1、外袋進料機構2、內袋轉移機構3、對接導槽機構4和填充整形機構5均設于底座6上，由控制系統控制各部分的工作。
[0024]外袋取料裝置I設于外袋進料機構2的前方，為外袋進料機構2取出并供應外袋。內袋轉移機構3設于外袋進料機構2的后方，為外袋填充轉移供應已裝內袋。對接導槽機構4設于外袋進料機構2和內袋轉移機構3的一側，為外袋進料機構2所供送的外袋7和內袋轉移機構3所供應的已裝內袋進行導向對接。填充整形機構5設于對接導槽機構4的后方，為對接導槽機構4已導向對接的外袋7與已裝內袋進行填充整形。
[0025]其中，外袋取料裝置1(如圖2所示)包括外袋堆放倉11、吸盤一、滑動塊12、橫向導軌13、縱向導軌14、凸輪15和電機16。外袋堆放倉11設于縱向導軌14上方，橫向導軌13可上下滑動地設于縱向導軌14上，滑動塊12可左右滑動地設于橫向導軌13上，吸盤一固定于滑動塊12上方，由電機16帶動凸輪15的旋轉。滑動塊12和橫向導軌13的下方均設有一個滾輪17，兩個滾輪17與凸輪15的邊緣滾動接觸，由凸輪15的旋轉帶動橫向導軌13的向上滑動和滑動塊12的向后滑動。
[0026]工作時，電機16帶動凸輪15旋轉，凸輪15驅動橫向導軌13帶動滑動塊12沿縱向導軌14向上滑移，動滑動塊12上的吸盤一接觸并吸附外袋堆放倉11最下層的一個外袋。隨著凸輪15的繼續旋轉，橫向導軌13下降而載有一個外袋的吸盤一隨動滑動塊12被推向后方。
[0027]如圖3所示，外袋進料機構2包括皮帶傳送裝置21、壓輪22、吸輥23、吸盤二、吸輥驅動裝置24、座體25和傳感器。皮帶傳送裝置21、吸輥23和吸輥驅動裝置24均設于座體25上，壓輥22壓設于皮帶傳送裝置21的皮帶上方，吸輥23設于皮帶傳送裝置21的后方，吸盤二設于吸輥23上，由吸輥驅動裝置24驅動吸輥23的轉動，由傳感器感應外袋的位置，傳感器連接控制系統，由控制系統控制皮帶傳送裝置21和吸輥驅動裝置24的動作。
[0028]外袋被推送到皮帶傳送裝置21的皮帶上時，在皮帶與壓輪22的共同作用下，外袋向后輸送。當外袋到達吸輥23上時，吸輥23上的吸盤二吸住外袋上口一側，隨著吸輥23的轉動，外袋繼續向后傳送并且外袋口被吸盤二吸開，進而使外袋口套在對接導槽機構4的導槽41前方的撐袋片上。
[0029]如圖4所示，內袋轉移機構3包括卡抓機構31、轉軸32、轉軸支撐座33、旋轉驅動裝置34、滑移座35、水平移動導軌36、前送驅動裝置37和底部支撐座一 38。水平移動導軌36設于底部支撐座一 38上，滑移座35可前后移動地設于水平移動導軌36上，由前送驅動裝置37驅動滑移座35在水平移動導軌36上的前后移動。卡抓機構31包括兩個卡爪311和卡爪加緊驅動裝置312。轉軸32可轉動地設于轉軸支撐座33中，卡抓機構31設于轉軸32的前端，由旋轉驅動裝置34驅動轉軸32的旋轉，轉軸支撐座33固定在滑移座35上。
[0030]旋轉驅動裝置34通過轉軸32帶動卡抓機構31向下翻轉并打開兩個卡爪311。當兩個卡爪311翻轉至水平位置(已盛裝茶葉內袋所在位置)時，卡爪加緊驅動裝置312驅動兩個卡爪311加緊已盛裝茶葉內袋的上方。前送驅動裝置37驅動卡抓機構31隨轉軸支撐座33和驅動滑移座35沿水平移動導軌36向前推送，將已盛裝茶葉內袋推送至對接導槽機構4的導槽41中。
[0031]如圖5所示，對接導槽機構4包括導槽41、導槽固定座42、撐袋片、導槽移動導軌43、導槽驅動裝置和底部支撐座二 44。導槽移動導軌43設于底部支撐座二 44上，導槽固定座42可滑移地設于導槽移動導軌43上，導槽41固定在導槽固定座42上，撐袋片設于導槽41前，由導槽驅動裝置驅動導槽固定座42沿導槽移動導軌43左右移動。
[0032]導槽驅動裝置驅動內部裝有已盛裝茶葉內袋且前端撐袋片撐有外袋的導槽41隨導槽固定座42沿導槽移動導軌43向一側移動，移動至導槽41正對填充整形機構5的填充頭51ο
[0033]填充整形機構5包括填充頭51、填充頭固定座52、填充頭移動導軌53和填充頭驅動裝置。填充頭51固定在填充頭固定座52上，填充頭固定座52可前后滑移地設置在填充頭移動導軌53上，由填充頭驅動裝置驅動填充頭51隨填充頭固定座52沿填充頭移動導軌53前后移動。其中，填充頭51為長方條狀，通過長方條的方形端面對外袋中的物料擠壓，使茶葉填充緊湊的同時包裝更加美觀。
[0034]填充頭驅動裝置驅動填充頭51隨填充頭固定座52沿填充頭移動導軌53向前移動，進而使填充頭51伸入導槽41中將其中的已盛裝茶葉內袋擠壓至前端外袋中，然后填充頭51繼續前伸將盛有內袋及茶葉的外袋推離填充頭51。至此，完成外袋和內袋的取料對接和填充下料工作，再配合茶葉包裝機的其它輔助包裝機構即可完成茶葉的雙袋包裝。
[0035]以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制實用新型。盡管參照前述實施例對木實用新型進行了詳細的說明，對于木領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。實施例中僅是以茶葉包裝為例來說明本實用新型的工作原理，其并不僅限于茶葉的包裝。凡在實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種茶葉包裝機橫向送袋包裝機構，其特征在于:包括外袋取料裝置、外袋進料機構、內袋轉移機構、對接導槽機構、填充整形機構、底座和控制系統；外袋取料裝置、外袋進料機構、內袋轉移機構、對接導槽機構和填充整形機構均設于底座上，由控制系統控制各部分的工作； 所述外袋取料裝置設于外袋進料機構的前方，為外袋進料機構取出并供應外袋;所述內袋轉移機構設于外袋進料機構的后方，為外袋填充轉移供應已裝內袋;所述對接導槽機構設于外袋進料機構和內袋轉移機構的一側，為外袋進料機構所供送的外袋和內袋轉移機構所供應的已裝內袋進行導向對接;所述填充整形機構設于對接導槽機構的后方，為對接導槽機構已導向對接的外袋與已裝內袋進行填充整形。2.根據權利要求1所述的茶葉包裝機橫向送袋包裝機構，其特征在于:所述外袋取料裝置包括外袋堆放倉、吸盤一、滑動塊、橫向導軌、縱向導軌、凸輪和電機;外袋堆放倉設于縱向導軌上方，橫向導軌可上下滑動地設于縱向導軌上，滑動塊可左右滑動地設于橫向導軌上，吸盤一固定于滑動塊上方，由電機帶動凸輪的旋轉;所述滑動塊和橫向導軌的下方均設有一個滾輪，兩個滾輪與凸輪的邊緣滾動接觸，由凸輪的旋轉帶動橫向導軌的向上滑動和滑動塊的向后滑動。3.根據權利要求1所述的茶葉包裝機橫向送袋包裝機構，其特征在于:所述外袋進料機構包括皮帶傳送裝置、壓輪、吸輥、吸盤二、吸輥驅動裝置、座體和傳感器;皮帶傳送裝置、吸輥和吸輥驅動裝置均設于座體上，壓輥設于皮帶傳送裝置的皮帶上方，吸輥設于皮帶傳送裝置的后方，吸盤二設于吸輥上，由吸輥驅動裝置驅動吸輥的轉動，由傳感器感應外袋的位置，傳感器連接控制系統，由控制系統控制皮帶傳送裝置和吸輥驅動裝置的動作。4.根據權利要求1所述的茶葉包裝機橫向送袋包裝機構，其特征在于:所述內袋轉移機構包括卡抓機構、轉軸、轉軸支撐座、旋轉驅動裝置、滑移座、水平移動導軌、前送驅動裝置和底部支撐座一;水平移動導軌設于底部支撐座一上，滑移座可前后移動地設于水平移動導軌上，由前送驅動裝置驅動滑移座在水平移動導軌上的前后移動;所述卡抓機構包括兩個卡爪和卡爪加緊驅動裝置;轉軸可轉動地設于轉軸支撐座中，卡抓機構設于轉軸的前端，由旋轉驅動裝置驅動轉軸的旋轉，轉軸支撐座固定在滑移座上。5.根據權利要求1所述的茶葉包裝機橫向送袋包裝機構，其特征在于:所述對接導槽機構包括導槽、導槽固定座、撐袋片、導槽移動導軌、導槽驅動裝置和底部支撐座二;導槽移動導軌設于底部支撐座二上，導槽固定座可滑移地設于導槽移動導軌上，導槽固定在導槽固定座上，撐袋片設于導槽前，由導槽驅動裝置驅動導槽固定座沿導槽移動導軌左右移動。6.根據權利要求1所述的茶葉包裝機橫向送袋包裝機構，其特征在于:所述填充整形機構包括填充頭、填充頭固定座、填充頭移動導軌和填充頭驅動裝置;填充頭固定在填充頭固定座上，填充頭固定座可前后滑移地設置在填充頭移動導軌上，由填充頭驅動裝置驅動填充頭隨填充頭固定座沿填充頭移動導軌前后移動。
【文檔編號】B65B35/16GK205499491SQ201620245063
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月28日
【發明人】張完郎
【申請人】張完郎