用于監測貼標簽機機頭處標簽吸附情況的電控系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種用于監測貼標簽機機頭處標簽吸附情況的電控系統及方法，包括貼標簽機的電控模塊、可上下移動的貼標臂、以及安裝在貼標臂下端的貼標頭，所述貼標頭包括有吸盤，所述吸盤內設有真空腔，吸盤下端的吸附面上開設有數個與真空腔相連通的吸氣孔，還包括一用于檢測所述真空腔內負壓值的負壓傳感器，所述負壓傳感器與電控模塊相連接。本申請能夠實時監測貼標簽機的貼標頭處標簽紙的實時吸附情況，并做出相應的判斷，對一些基本故障進行自動處理，避免了原先裁片上標簽的漏貼而導致后道縫紉工序中工人無法識別裁片、以及工人手動補貼標簽的情況，從而保證貼標質量、提高生產效率、降低人工成本，且本申請運行穩定、可靠、監測準確度高。
【專利說明】
用于監測貼標簽機機頭處標簽吸附情況的電控系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種用于布料裁剪生產線的貼標簽機，特別是涉及一種用于監測貼標簽機機頭處標簽吸附情況的電控系統。
【背景技術】
[0002]布料裁剪生產線上的機器主要包括鋪布機、貼標簽機和裁床，其中，貼標簽機是通過工業打印機將裁片信息打印到標簽紙上、并經雙軸坐標定位后使用氣動部件將標簽紙貼到布料對應位置的一種服裝行業工業自動化設備。貼標簽機取代了傳統的覆蓋在布料上的同形狀的嘜架紙來標注裁片的尺寸和備注，達到節約紙張等耗材、降低成本的目的，且貼標簽機和裁床、鋪布機等設備實現聯動控制，實現布料裁剪生產線的智能化控制，從而可減少人工操作、提高生產效率。
[0003]貼標簽機在電控方面的要點是雙軸準確定位、以及將工業打印機打印出的標簽紙由安裝在貼標臂下端的貼標頭真空吸附并壓貼到布料上。具體說，貼標臂由氣動部件驅動、實現上下移動，貼標臂的下端安裝有貼標頭，貼標頭包括吸盤，該吸盤具有真空腔和數個吸氣孔;在貼標簽時，經打印機打印好的標簽紙是由真空腔吸附以及吹氣桿綜合作用在貼標臂下端的貼標頭上，且標簽紙的狀態為黏貼面朝下、保持吸附在貼標頭上，氣動部件驅動貼標臂下行，帶動貼標頭和標簽紙一起下行，待將標簽紙壓貼到布料上后，氣動部件再驅動貼標臂帶動貼標頭一起上行復位。由于標簽紙質量非常輕、材質是非導電體、且貼標過程中貼標頭和標簽紙是呈下降的運動模式，因此，在上述貼標簽過程中，極易出現標簽紙未被成功吸附或貼標頭下降過程中標簽紙掉落的情況，進而影響了貼標排序和貼標質量。
【實用新型內容】
[0004]鑒于以上所述現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種用于監測貼標簽機機頭處標簽吸附情況的電控系統，能夠有效防止漏標以及掉標的情況，進而提高貼標質量。
[0005]為實現上述目的，本實用新型提供一種用于監測貼標簽機機頭處標簽吸附情況的電控系統，包括貼標簽機的電控模塊、可上下移動的貼標臂、以及安裝在貼標臂下端的貼標頭，所述貼標頭包括有吸盤，所述吸盤內設有真空腔，吸盤下端的吸附面上開設有數個與真空腔相連通的吸氣孔，還包括一用于檢測所述真空腔內負壓值的負壓傳感器，所述負壓傳感器與電控模塊相連接。
[0006]進一步地，還包括與外部氣源相連接的真空發生器，該真空發生器通過一根第一氣管與所述吸盤的真空腔相連通。
[0007]優選地，所述貼標簽機具有可前后移動的X向運動機架、以及安裝在X向運動機架上且可左右移動的Y向運動機架，所述貼標臂可上下移動地支承在Y向運動機架中，所述Y向運動機架上設有一安裝盒，所述真空發生器和負壓傳感器均固定在安裝盒中，所述真空發生器、負壓傳感器和第一氣管通過一連接閥相連接。
[0008]進一步地，所述貼標簽機的X向運動機架可前后移動地安置在鋪布桌上，所述X向運動機架上安裝有電控箱，所述電控模塊固定在電控箱中，所述電控模塊通過電線與外部電源相連接;所述電控箱上還安裝有氣管轉接口，該氣管轉接口上連接有與外部氣源相連接的第二氣管、以及與真空發生器相連接的第三氣管;所述第二氣管和電線均支承在一 X向拖鏈中，所述X向拖鏈的一端與電控箱固定連接，X向拖鏈的另一端可前后移動地支承在鋪布桌上的X向滑槽中；所述第三氣管支承在一Y向拖鏈中3向拖鏈的一端與Y向運動機架固定連接，Y向拖鏈的另一端可左右移動地支承在X向運動機架上的Y向滑槽中。
[0009]進一步地，所述吸盤下端的吸附面上還安裝有第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器和第二傳感器均與貼標簽機的電控模塊相連接，所述第一傳感器和第二傳感器用于檢測被吸附在所述吸附面上的標簽紙的大小規格。
[0010]優選地，所述第一傳感器和第二傳感器都為電容傳感器或光電傳感器。
[0011]進一步地，所述貼標臂上安裝有上下間隔分布的上限位傳感器和下限位傳感器，所述貼標臂的上下移動由氣動部件驅動，所述上限位傳感器、下限位傳感器、以及用于控制氣動部件動作的電磁閥均與貼標簽機的電控模塊相連接。
[0012]如上所述，本實用新型涉及的用于監測貼標簽機機頭處標簽吸附情況的電控系統，具有以下有益效果:
[0013]本申請能夠實時監測貼標簽機的貼標頭處標簽紙的實時吸附情況，并做出相應的判斷，對一些基本故障進行自動處理，避免了原先裁片上標簽的漏貼而導致后道縫紉工序中工人無法識別裁片、以及工人手動補貼標簽的情況，從而保證貼標質量、提高生產效率、降低人工成本，且本申請運行穩定、可靠、監測準確度高。
【附圖說明】
[0014]圖1為本申請中用于監測貼標簽機機頭處標簽吸附情況的電控系統的結構示意圖。
[0015]圖2為本申請中貼標簽機整機的右側向結構示意圖。
[0016]圖3為圖1中貼標頭的仰視圖。
[0017]圖4為圖1中真空發生器和負壓傳感器的安裝示意圖。
[0018]圖5本申請中用于監測貼標簽機機頭處標簽吸附情況的電控方法一實施例的流程圖。
[0019]圖6本申請中用于監測貼標簽機機頭處標簽吸附情況的電控方法另一實施例的流程圖。
[0020]元件標號說明
[0021]I貼標臂
[0022]2貼標頭
[0023]21 吸盤
[0024]22吸附面
[0025]23吸氣孔
[0026]3負壓傳感器
[0027]4真空發生器
[0028]5第一氣管
[0029]6 X向運動機架
[0030]61安裝盒
[0031]62 Y向滑槽
[0032]7連接閥
[0033]9電控箱
[0034]10 Y向拖鏈
[0035]11第一傳感器
[0036]12第二傳感器
[0037]13上限位傳感器
[0038]14下限位傳感器
[0039]15 Y向運動機架
【具體實施方式】
[0040]以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本實用新型的其他優點及功效。
[0041]須知，本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本實用新型所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本實用新型所揭示的技術內容得能涵蓋的范圍內。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本實用新型可實施的范疇。
[0042]以下實施例中，各方向定義如下:將貼標簽機整機的移動方向定義為前后方向，貝占標簽機整機的移動方向也即為布料裁剪生產線的長度方向；將貼標臂的移動方向定義為上下方向；同時，建立三坐標系的基準如下:X軸沿前后方向延伸，Y軸沿左右方向延伸，Z軸沿上下方向延伸。
[0043]如圖1至圖4所示，本申請提供一種用于監測貼標簽機機頭處標簽吸附情況的電控系統，包括貼標簽機的電控模塊、可上下移動的貼標臂1、以及安裝在貼標臂I下端的貼標頭2，所述貼標頭2的下端處設有吸盤21，所述吸盤21內設有真空腔，所述吸盤21下端的吸附面22上開設有數個與真空腔相連通的吸氣孔23，因此，所述吸附面22和吸氣孔23均位于貼標頭2的下端處。同時，為了能夠準確地吸附打印機打印出的標簽，貼標臂I在初始位置時，沿標簽紙的被傳送方向、所述貼標頭2下端的吸附面22位于打印機出標簽口的前側、并略高于打印機的出標簽口，因此，打印機將標簽紙打印好之后、并使標簽紙從出標簽口處輸送出來后，所述標簽紙正好位于貼標頭2的正下方，故標簽紙能夠準確地被吸附在貼標頭2下端的吸附面22上、并覆蓋部分吸氣孔23。
[0044]進一步地，如圖1和圖4所示，為了能夠實時監測貼標頭2的吸附面22上標簽紙的吸附情況，本申請涉及的電控系統還包括一用于檢測所述真空腔內負壓值的負壓傳感器3，所述負壓傳感器3與電控模塊相連接。當貼標頭2下端的吸附面22上吸附有標簽紙時，標簽紙覆蓋住部分吸氣孔23，使得真空腔內的負壓值發生變化，負壓傳感器3將真空腔內的實時負壓監測信號傳送給電控模塊，電控模塊將該實時負壓監測信號經過模擬量模塊轉換成實時電壓信號，并根據該實時電壓信號來判斷貼標頭2下端吸附面22上標簽紙的吸附情況，同時電控模塊還會根據監測到的標簽紙被吸附情況來下達一些處理動作。
[0045]具體說，如圖5所示，本申請還提供一種用于監測貼標簽機機頭處標簽吸附情況的電控方法，包括如上所述的電控系統，所述電控方法包括以下步驟:
[0046]A、貼標簽機開始貼標工作，電控模塊根據導入的CAD排版圖控制貼標簽機雙軸運動定位到設定的貼標位置處、控制貼標臂I復位(即使貼標臂I回位至其初始位置)、以及下達貼標指令；
[0047]B、打印機打印標簽紙、并將標簽紙從打印機的出標簽口向前輸送出，使得標簽紙被吸附在貼標頭2下端的吸附面22上，所述標簽紙的黏貼面朝下、并覆蓋部分吸氣孔23;
[0048]C、負壓傳感器3實時檢測真空腔內的實際負壓值、并將實際負壓值傳遞給電控模塊；
[0049]所述電控模塊中預存有無標簽紙吸附時真空腔內的標數負壓值、以及多個不同大小規格的標簽紙被吸附時各自真空腔內的理論負壓值；
[0050]D、電控模塊實時讀取負壓傳感器3檢測到的真空腔內的實際負壓值，并將負壓傳感器3實時反饋的真空腔內的實際負壓值與預存的理論負壓值相比較，并根據比較結果做出以下幾種判斷:
[0051 ]判斷一、當實際負壓值為標數負壓值時，則電控模塊做出“漏標”或“掉標”的判斷，若電控模塊做出“漏標”判斷，則電控模塊會下達貼標簽機重新開始貼標工作，重復步驟A至D;若電控模塊做出“掉標”判斷，則電控模塊控制貼標臂I復位、并下達重貼指令，重復步驟B
至D ο
[0052]判斷二、當實際負壓值為多個理論負壓值中的一個理論負壓值時，則電控模塊做出“貼標正常”的判斷，并控制貼標臂I執行下行貼標動作，從而準確地將標簽紙壓貼在布料上。當正確貼好一個標簽紙后，系統等待下一個貼標指令。
[0053]判斷三、當實際負壓值既不是標數負壓值、也不是多個理論負壓值中的任何一個理論負壓值時，說明貼標頭2下端處的標簽紙吸附狀態不正常，且電控模塊無法判斷是否掉標或是否漏標，此時電控模塊做出“貼標故障”的判斷(比如標簽紙移位)，且電控模塊還可向操作工人發出報警信號，比如驅動安裝在貼標簽機操作面板上的報警器發出報警聲、或驅動安裝在貼標簽機操作面板上的報警燈閃爍，從而提醒操作工貼標簽機出現故障、并需要人工排除故障。
[0054]另外，本申請中，所述電控模塊還能根據負壓傳感器3實時反饋的真空腔內的實際負壓值來判斷被吸附的標簽紙的大小規格、以及所吸附的標簽紙是否為該貼標位置處所需要的標簽紙。比如，貼標簽機可以貼兩種大小規格的標簽紙，一個是尺寸稍小的小標簽紙，另一個是尺寸稍大的大標簽紙，所述電控模塊中預存有小標簽紙被吸附時對應的真空腔內的第一理論負壓值、以及大標簽紙被吸附時對應的真空腔內的第二理論負壓值。所述步驟D中，判斷二中，當負壓傳感器3實時檢測到的真空腔內的實際負壓值為小標簽紙對應的第一理論負壓值時，電控模塊根據所讀取的排版圖信息確定該貼標位置處所貼的標簽紙是否小標簽紙，若是，則電控模塊下達允許貼標的指令，從而將小標簽紙壓貼到布料上;若不是，則電控模塊做出“貼標故障”的判斷、并報對應故障；當負壓傳感器3實時檢測到的真空腔內的實際負壓值為大標簽紙對應的第二理論負壓值時，電控模塊根據所讀取的排版圖信息確定該貼標位置處所貼的標簽紙是否大標簽紙，若是，則電控模塊下達允許貼標的指令，從而將大標簽紙壓貼到布料上;若不是，則電控模塊做出“貼標故障”的判斷、并報對應故障。
[0055]進一步地，如圖3所示，所述吸盤21下端的吸附面22上還安裝有第一傳感器11和第二傳感器12，所述第一傳感器11和第二傳感器12均與貼標簽機的電控模塊相連接，小標簽紙僅能覆蓋第一傳感器11，大標簽紙能同時覆蓋第一傳感器11和第二傳感器12，故所述第一傳感器11和第二傳感器12可檢測到被吸附在所述吸附面22上的標簽紙的大小規格，以提高標簽紙大小規格檢測的準確性。優選地，所述第一傳感器11和第二傳感器12都為觸發式傳感器，比如電容傳感器或光電傳感器。此時，如圖6所示，當第一傳感器11未被觸發時，電控模塊判斷負壓傳感器3實時檢測到的真空腔內的實際負壓值是否為標數負壓值，若是，則電控模塊做出“漏標”或“掉標”的判斷;若不是，則電控模塊做出“貼標故障”的判斷。當第一傳感器11被觸發、但第二傳感器12未被觸發時，則電控模塊判斷貼標頭2下端的吸附面22上吸附有小標簽紙，同時電控模塊判斷負壓傳感器3實時檢測到的真空腔內的實際負壓值是否為小標簽紙對應的第一理論負壓值，若是，則電控模塊下達允許貼標的指令，從而將小標簽紙壓貼到布料上;若不是，則電控模塊做出“貼標故障”的判斷、并報對應故障。當第一傳感器11和第二傳感器12均被觸發時，則電控模塊判斷貼標頭2下端的吸附面22上吸附有大標簽紙，同時電控模塊判斷負壓傳感器3實時檢測到的真空腔內的實際負壓值是否為大標簽紙對應的第二理論負壓值，若是，則電控模塊下達允許貼標的指令，從而將大標簽紙壓貼到布料上;若不是，則電控模塊做出“貼標故障”的判斷、并報對應故障。
[0056]進一步地，如圖1所示，所述貼標臂I上安裝有上下間隔分布的上限位傳感器13和下限位傳感器14，所述貼標臂I的上下移動由氣動部件驅動，所述上限位傳感器13、下限位傳感器14、以及用于控制氣動部件動作的電磁閥均與貼標簽機的電控模塊相連接，電控模塊根據上限位傳感器13和下限位傳感器14的反饋信號用于判斷貼標臂I是否移動、以及貼標臂I是否在其初始位置處，從而使得貼標臂I能夠準確地復位，提高吸附標簽紙的準確性。另外;所述步驟D中，當實際負壓值等于標數負壓值時，若電控模塊未接受到上限位傳感器13和下限位傳感器14被觸發的觸發信號時，說明電控模塊未下達貼標臂I下壓信號，則電控模塊做出“漏標”的判斷，且電控模塊控制貼標簽機重新開始貼標工作，重復步驟A至D;若電控模塊接收到上限位傳感器13和/或下限位傳感器14被觸發的觸發信號時，說明電控模塊已經下達貼標臂I下壓信號，但在貼標臂I下行過程中標簽紙出現掉落現象，則電控模塊做出“掉標”的判斷，且電控模塊控制貼標臂I復位、并下達重貼指令，重復步驟B至D。
[0057]由上述內容可知:本申請能夠實時監測貼標簽機的貼標頭2處被吸附的標簽紙的大小規格、標簽紙的實時吸附情況、是否漏標、以及是否掉標，并做出相應的判斷，對一些基本故障進行自動處理，避免了原先裁片上標簽的漏貼而導致后道縫紉工序中工人無法識別裁片、以及工人手動補貼標簽的情況，從而保證貼標質量、提高生產效率、降低人工成本，且本申請運行穩定、可靠、監測準確度高。
[0058]進一步地，如圖1和圖4所示，還包括與外部氣源相連接的真空發生器4，該真空發生器4通過一根第一氣管5與所述吸盤21的真空腔相連通，真空腔由真空發生器4在壓縮空氣的作用下產生負壓，為吸附標簽紙提供動力源。同時，所述貼標簽機具有可前后移動的X向運動機架6、以及安裝在X向運動機架6上且可左右移動的Y向運動機架15，所述貼標臂I可上下移動地支承在Y向運動機架15中，Y向運動機架15上同時安裝有所述打印機，通過X向運動機架6和Y向運動機架15可實現打標簽機的雙軸定位，使得實際打標位置與理論打標位置相一致，提高打標質量。所述Y向運動機架15上設有一安裝盒61，所述真空發生器4和負壓傳感器3均固定在安裝盒61中，所述真空發生器4、負壓傳感器3和第一氣管5通過一連接閥7相連接，使得結構最優化。另外，所述貼標簽機可前后移動地安置在鋪布桌上，所述X向運動機架6上安裝有電控箱9，所述電控模塊通過電線與外部電源(比如單相三線制交流電)相連接;所述電控箱9上還安裝有氣管轉接口，該氣管轉接口上連接有與外部氣源(比如壓縮空氣)相連接的第二氣管、以及與真空發生器4相連接的第三氣管，第二氣管與第三氣管通過所述氣管轉接口相連通;所述第二氣管和電線均支承在一X向拖鏈中，所述X向拖鏈的一端與電控箱9固定連接，X向拖鏈的另一端可移動地支承在鋪布桌上的X向滑槽中；所述第三氣管支承在一 Y向拖鏈10中，Y向拖鏈10的一端與Y向運動機架15固定連接，Y向拖鏈10的另一端可左右移動地支承在X向運動機架6上的Y向滑槽62中。本實施例中，所述X向滑槽的延伸方向與貼標簽機整機(即X向運動機架6)的移動方向一致，Y向滑槽62的延伸方向與Y向運動機架15的移動方向一致，從而便于布線。
[0059]綜上所述，本申請涉及的電控系統及方法以負壓傳感器3為基礎，結合第一傳感器11和第二傳感器12(即電容傳感器、光電傳感器等)對標簽紙的吸附情況及大小規格進行聯合監測，降低了掉標、漏標、貼標位置不準確的概率，保證貼標質量;且其控制線路清晰、運行穩定可靠，能有效應對實時變動的負壓值與現場生產環境的改變，保障貼標簽機將標簽紙準確、穩定地貼在預定地點，并能一定程度自己處理一些掉標、漏標情況，且還減少人工成本，提高了監測結果的可靠性與準確性、以及系統的智能化和自動化程度，為整條布料裁剪生產線的自動化提供有力保障。所以，本實用新型有效克服了現有技術中的種種缺點而具高度產業利用價值。
[0060]上述實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用于限制本實用新型。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術領域中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本實用新型的權利要求所涵蓋。
【主權項】
1.一種用于監測貼標簽機機頭處標簽吸附情況的電控系統，包括貼標簽機的電控模塊、可上下移動的貼標臂(1)、以及安裝在貼標臂(I)下端的貼標頭(2)，所述貼標頭(2)包括有吸盤(21)，所述吸盤(21)內設有真空腔，吸盤(21)下端的吸附面(22)上開設有數個與真空腔相連通的吸氣孔(23)，其特征在于:還包括一用于檢測所述真空腔內負壓值的負壓傳感器(3)，所述負壓傳感器(3)與電控模塊相連接。2.根據權利要求1所述的電控系統，其特征在于:還包括與外部氣源相連接的真空發生器(4)，該真空發生器(4)通過一根第一氣管(5)與所述吸盤(21)的真空腔相連通。3.根據權利要求2所述的電控系統，其特征在于:所述貼標簽機具有可前后移動的X向運動機架(6)、以及安裝在X向運動機架(6)上且可左右移動的Y向運動機架(15)，所述貼標臂(I)可上下移動地支承在Y向運動機架(15)中，所述Y向運動機架(15)上設有一安裝盒(61)，所述真空發生器(4)和負壓傳感器(3)均固定在安裝盒(61)中，所述真空發生器(4)、負壓傳感器(3)和第一氣管(5)通過一連接閥(7)相連接。4.根據權利要求3所述的電控系統，其特征在于:所述貼標簽機的X向運動機架(6)可前后移動地安置在鋪布桌上，所述X向運動機架(6)上安裝有電控箱(9)，所述電控模塊固定在電控箱(9)中，所述電控模塊通過電線與外部電源相連接;所述電控箱(9)上還安裝有氣管轉接口，該氣管轉接口上連接有與外部氣源相連接的第二氣管、以及與真空發生器(4)相連接的第三氣管;所述第二氣管和電線均支承在一X向拖鏈中，所述X向拖鏈的一端與電控箱(9)固定連接，X向拖鏈的另一端可前后移動地支承在鋪布桌上的X向滑槽中；所述第三氣管支承在一Y向拖鏈(10)中，Y向拖鏈(10)的一端與Y向運動機架(15)固定連接，Y向拖鏈(10)的另一端可左右移動地支承在X向運動機架(6)上的Y向滑槽(62)中。5.根據權利要求1所述的電控系統，其特征在于:所述吸盤(21)下端的吸附面(22)上還安裝有第一傳感器(11)和第二傳感器(12)，所述第一傳感器(11)和第二傳感器(12)均與貼標簽機的電控模塊相連接，所述第一傳感器(11)和第二傳感器(12)用于檢測被吸附在所述吸附面(22)上的標簽紙的大小規格。6.根據權利要求5所述的電控系統，其特征在于:所述第一傳感器(11)和第二傳感器(12)都為電容傳感器或光電傳感器。7.根據權利要求1所述的電控系統，其特征在于:所述貼標臂(I)上安裝有上下間隔分布的上限位傳感器(13)和下限位傳感器(14)，所述貼標臂(I)的上下移動由氣動部件驅動，所述上限位傳感器(13)、下限位傳感器(14)、以及用于控制氣動部件動作的電磁閥均與貼標簽機的電控模塊相連接。
【文檔編號】B65C9/08GK205686729SQ201620428502
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年5月11日 公開號201620428502.9, CN 201620428502, CN 205686729 U, CN 205686729U, CN-U-205686729, CN201620428502, CN201620428502.9, CN205686729 U, CN205686729U
【發明人】胡國慶, 周超, 萬葉麗
【申請人】拓卡奔馬機電科技有限公司