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變頻與微機控制的橡膠平板硫化機的制作方法

文檔序號:4488001閱讀:312來源:國知局
專利名稱:變頻與微機控制的橡膠平板硫化機的制作方法
技術領域
本實用新型涉及機械加工設備的技術領域,具體是變頻與微機控制的橡膠平板硫化機。
背景技術
普通的橡膠平板硫化機采用PLC程序控制傳統的液壓閥件溢流閥、減壓閥、調速閥等,實現控制油壓系統的壓力、流量、以及各工況動作的速度,以及機器的動作先后次序。在此液壓控制系統中,電動機的轉速是不變的,則泵的排量也保持恒定,這樣會產生如下問題1)泵一直處于滿負荷狀態下工作,磨損比較大,泵的壽命縮短;2)設備各工況所需流量及壓力不盡相同,若所需流量小,則多余油液都經溢流閥溢流,造成能量消耗,并且可能使油液溫度有上升的趨勢,油溫過高則油液粘度降低,使系統壓力不能達到所需;3)溢流閥等閥件的調節還會影響機器運行的平穩性,機器噪聲也將增大。另外,橡膠平板硫化機合模所需壓力由油缸提供,合模動作要求先低壓快速長行程,后要求高壓慢速短行程,在此過程中,負載及速度變化較大,所以要求液壓系統能提供較大范圍的壓力及流量的調節,則液壓系統需用多個液壓閥來實現開合模及油缸動作的控制,使液壓結構和油路復雜化,精度難以保證。所以需要低能耗,液壓系統傳動優良,控制精度高的機器。

發明內容
本實用新型要解決的技術問題是克服現有PLC控制的橡膠平板硫化機在液壓系統方面的缺陷,向社會提供一種存貯容量大、可以節約能源、改善液壓系統性能的變頻與微機控制的橡膠平板硫化機。本實用新型目的這樣實現一種由機架、鎖模油缸、頂出油缸、移模油缸、開合模拉桿、上固定模板、上加熱器、下加熱器、動模板、定量泵、電動機、油箱、控制箱組成的變頻與微機控制的橡膠平板硫化機。鎖模油缸、頂出油缸、移模油缸裝于機架上,并與定量泵連接,定量泵與油箱連接,定量泵與電動機連接,開合模拉桿置于鎖模油缸的鎖模缸體上,在開合模拉桿上有上固定模板,在上固定模板上有上加熱器,在鎖模缸體上還有動模板,動模板可沿開合模拉桿上下移動,在動模板上有下加熱器,控制箱與鎖模油缸、頂出油缸、移模油缸、下加熱器、上加熱器、電動機連接,其特征在于所述的控制箱內有電氣控制系統、液壓控制系統,所述的液壓控制系統有比例壓力閥、電磁換向閥A、電磁換向閥B、電磁換向閥C,電磁換向閥A與定量泵連接,又與鎖模油缸連接,電磁換向閥B與定量泵連接,又與頂出油缸連接,電磁換向閥C與定量泵連接,又與移模油缸連接,比例壓力閥與定量泵連接,在鎖模油缸處有合模行程開關,在頂出油缸處有頂出行程開關,在移模油缸處有移模行程開關;所述的電氣控制系統由微機和變頻控制器構成,微機與變頻控制器連接,變頻控制器與電動機連接,微機與合模行程開關、頂出行程開關、移模行程開關連接。所述的微機有合模程序、頂出程序、移模程序,合模程序與合模行程開關連接,頂出程序與頂出行程開關連接,移模程序與移模行程開關連接。
本實用新型產品采用變頻與微機控制技術,從根本上改變了現有液壓系統的工作模式,從而克服了現有機器的溢流多、能耗高、油溫高、運行不平穩的缺陷。


圖1是本實用新型結構示意圖。
圖2是圖1的右側視圖。
圖3是本實用新型的液壓和電氣控制示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖闡述本實用新型的一個實施例。如圖1所示,本實用新型包括安裝在機架11上的鎖模缸體8,開合模拉桿1支承于鎖模油缸12的鎖模缸體8上,上固定模板2通過開合模拉桿1支承于鎖模缸體8上,在上固定模板2、動模板7相對應平面上分別裝有上加熱器3、下加熱器6,他們用于加熱上模具4、下模具5,使上模具4、下模具5形成的模腔達到橡膠硫化溫度。如圖2所示,移模油缸9及頂出油缸10支承于動模板7上。
本機使用時,先把上模具4以及下模具5安裝于上加熱器3和下加熱器6上,機器啟動,鎖模油缸12快速合模至設定位置轉為慢鎖模,壓緊上模具4、下模具5后進入硫化狀態,硫化結束后,卸壓,鎖模油缸12開模,開模到位,移模油缸9推出模具,之后頂出油缸10使模具打開,完成一個動作周期。
如圖3所示,本實用新型包括定量泵14、電動機13、比例壓力閥22、變頻控制器24、微機23、電磁換向閥C 21、移模行程開關20、移模油缸9、頂出行程開關19、頂出油缸10、電磁換向閥B 18、合模行程開關17、鎖模油缸12、電磁換向閥A 16以及油箱15。在電源和電動機13之間連有變頻控制器24,電動機13輸出軸與定量泵14相連,定量泵14出油口與比例壓力閥22、電磁換向閥A 16、電磁換向閥B 18以及電磁換向閥C 21相連,電磁換向閥A 16、電磁換向閥B 18、電磁換向閥C 21的回油口分別與鎖模油缸12、頂出油缸10、移模油缸9相連接。
工作原理(見圖3)是接通電源,啟動機器,運行微機23的程序使機器依次進入鎖模程序和移模程序以及頂出程序,電動機13驅動定量泵14供油,使本實用新型依次進入各工藝動作過程,同時微機23控制下的比例壓力閥22適時調節其壓力,在此過程中壓力的變化會以電信號的方式被采集,并送往變頻控制器24,變頻控制器24把壓力信號結合由微機23處采集的工藝動作信號進行運算處理,并把處理結果以變頻信號的方式控制電動機13的運轉,電動機13再把輸入的變頻信號轉化為變化的轉速,進而驅動定量泵14供油,轉速不同則定量泵14輸出的油量也不同,即在某個工藝動作中,壓力信號(有微機程序設定)和該工藝動作信號會在變頻控制器24中進行運算處理,結果會以變頻信號的方式控制電動機13的運轉,該頻率輸入給電動機13使其輸出相應的轉速,定量泵14也會輸出相應流量,這一過程實現了工藝動作變化時系統輸出的流量也會相應變化,反映在電動機13上就是功率的變化。
權利要求1.一種由機架(11)、鎖模油缸(12)、頂出油缸(10)、移模油缸(9)、開合模拉桿(1)、上固定模板(2)、上加熱器(3)、下加熱器(6)、動模板(7)、定量泵(14)、電動機(13)、油箱(15)、控制箱組成的變頻與微機控制的橡膠平板硫化機,鎖模油缸(12)、頂出油缸(10)、移模油缸(9)裝于機架(11)上,并與定量泵(14)連接,定量泵(14)與油箱(15)連接,定量泵(14)與電動機(13)連接,開合模拉桿(1)置于鎖模油缸(12)的鎖模缸體(8)上,在開合模拉桿(1)上有上固定模板(2),在上固定模板(2)上有上加熱器(3),在鎖模缸體(8)上還有動模板(7),動模板(7)可沿開合模拉桿(1)上下移動,在動模板(7)上有下加熱器(6),控制箱與鎖模油缸(12)、頂出油缸(10)、移模油缸(9)、下加熱器(6)、上加熱器(3)、電動機(13)連接,其特征在于所述的控制箱內有電氣控制系統、液壓控制系統,所述的液壓控制系統有比例壓力閥(22)、電磁換向閥A(16)、電磁換向閥B(18)、電磁換向閥C(21),電磁換向閥A(16)與定量泵(14)連接,又與鎖模油缸(12)連接,電磁換向閥B(18)與定量泵(14)連接,又與頂出油缸(10)連接,電磁換向閥C(21)與定量泵(14)連接,又與移模油缸(9)連接,比例壓力閥(22)與定量泵(14)連接,在鎖模油缸(9)處有合模行程開關(17),在頂出油缸(10)處有頂出行程開關(19),在移模油缸(9)處有移模行程開關(20);所述的電氣控制系統由微機(23)和變頻控制器(24)構成,微機(23)與變頻控制器(24)連接,變頻控制器(24)與電動機(13)連接,微機(23)與合模行程開關(17)、頂出行程開關(19)、移模行程開關(20)連接。
2.根據權利要求1所述的變頻與微機控制的橡膠平板硫化機,其特征在于所述的微機(23)有合模程序、頂出程序、移模程序,合模程序與合模行程開關(17)連接,頂出程序與頂出行程開關(19)連接,移模程序與移模行程開關(20)連接。
專利摘要本實用新型涉及機械加工設備,具體是變頻與微機控制的橡膠平板硫化機。由機架、鎖模、頂出、移模油缸、開合模拉桿、上固定模板、上、下加熱器、動模板、定量泵、電動機、控制箱組成,控制箱內有電氣、液壓控制系統,液壓控制系統有比例壓力閥與電磁換向閥A、B、C構成,電磁換向閥A、B、C與定量泵連接,又與鎖模、頂出、移模油缸連接,比例壓力閥與定量泵連接,在鎖模、頂出、移模油缸處分別有合模、頂出、移模行程開關;電氣控制系統由微機和變頻控制器構成,變頻控制器分別與微機、電動機連接,微機與合模、頂出、移模行程開關連接。它改變現有液壓系統的工作模式,克服現有橡膠平板硫化機的溢流多、能耗高、油溫高、運行不平穩的缺陷。
文檔編號B29C35/02GK2769027SQ200420110780
公開日2006年4月5日 申請日期2004年12月7日 優先權日2004年12月7日
發明者翁振濤, 洪軍 申請人:寧波千普機械制造有限公司
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