專利名稱：用于注塑機取件的連接裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種注塑機的配件，具體涉及一種安裝于注塑機機械手上用于連接取件夾具的連接裝置。
背景技術：
在注塑機上，成品工件脫模時，一般使用機械手來取件，取件機構(如夾具、吸盤等)作為機械手的配件，經一連接裝置被安裝于機械手上，與機械手配合使用。
上述連接裝置可以是一連接板，其上設有用于與機械手連接的安裝孔，并固定設置有取件機構，然而由于加工工件的種類或是型號的不同，取件機構的工作位亦有所變化，如當取件機構為一夾具時，夾具前端夾頭間的夾取距離應隨工件大小而不同，通常應采用不同尺寸的與其配套的夾具，同時，由于取件機構被固定在連接板上，只要工位不同，就需要更換不同的連接板。因此，在變換加工工件時，需同時更換與該被加工工件配套的取件機構及連接裝置，從而給加工帶來麻煩，并且需要配置多個不同的連接裝置，既造成生產成本的提高，也需要更多的存放配件的空間。
為解決這一困境，業內有采用可調節的連接裝置，即連接裝置上設有滑槽，滑槽內設置固定螺母，取件機構經螺栓與固定螺母配合滑動連接于連接裝置上，具體的結構是，連接裝置包括一縱向支架與一橫向支架，兩支架呈十字交叉布置，支架上分別開設有固定取件機構的滑槽，其中一支架上設有固定孔，另一支架經一螺栓及設置于滑槽內的螺母固定于該支架上，構成的十字支架經其中一支架上設有的安裝孔與機械手連接，由于取件機構可以沿支架滑槽滑動，相對調整取件機構橫向、縱向的位置，同時其中一支架可沿滑槽調整相對于另一支架的位置，使取件機構所處位置更為靈活，在一定范圍內，可僅更換取件機構而無需拆卸連接裝置，相較于上述固定式的結構，靈活度更高。
但如上述所述，取件機構的活動范圍由兩支架的滑槽位置所構成的，以縱向支架固定于橫向支架上為例，活動范圍即為以橫支架為中線，縱桿長度×橫桿長度所得到的面積，由于受到固定孔位置的限制，縱桿可以在橫桿上滑動，而并不能調整縱桿在縱向的位置，取件位置超過縱桿長度所及位置，就需要更換連接裝置；另一方面，支架通過一端的安裝孔與機械手固定，受力點僅在支架一端上，穩定性差，如果支架連接部設置在中部，則進一步限制了支架向外延伸的范圍，換句話說，為提供足夠的支撐力，支架的長度就受限，取件機構的活動范圍相對受限。
發明內容
本發明目的是提供一種取件的連接裝置，取件機構的設置位置更為靈活，活動范圍更大，使用范圍更廣，適合于更多種類工件的加工。
為達到上述目的，本發明采用的技術方案是一種用于注塑機取件的連接裝置，包括一支架結構，其一端設有與機械手固定的連接部，所述支架結構包括一環型支架及至少一根橫向支架，所述連接部固定設置于環型支架的一側，沿支架環緣上間斷分布有安裝孔道，所述橫向支架上設有至少一道供取件機構定位的滑道孔，橫向支架通過安裝孔道、滑道孔及螺栓螺母的配合與環型支架固定連接。
使用時，通過環型支架一側的連接部與取件機械手連接固定，橫向支架經螺栓依次穿過橫向支架上的滑道孔和環型支架上的安裝孔道后由配套的螺母固定，所述環型支架上的安裝孔道以間斷方式沿環型的環緣布置，而橫向支架上的滑道孔沿橫向支架伸展方向布置，供取件機構在橫向支架上的移動定位，取件機構可以是夾具、吸盤等，通過連接裝置(如螺栓螺母的配合)經滑道孔與橫向支架固定；因此，所述橫向支架的所在位置即螺栓位于安裝孔道內的位置，可根據取件位置的需要任意調整，當取件位置超出環型支架的環型范圍時，可將取件機構調整至橫向支架的一端，而將固定用螺栓移向另一端，如此就將取件范圍擴展至以環型支架中心點為中心點、橫向支架長度為向外偏移距離的取件范圍，從而使安裝于橫向支架上的取件機構得到盡可能大的活動范圍，提高工作靈活度。同時，另一方面，由于用于固定橫向支架的安裝孔道為間斷分布于環型支架上，可根據取件工位的需要，在環型支架上設置多根橫向支架，在每個橫向支架上也可同時安裝多個取件機構，以供工藝需要，提高工作效率。
上述技術方案中，所述環型支架與橫向支架的兩側端面上，分別沿安裝孔道、滑道孔的兩側設有固定凹槽，所述用于固定環型支架與橫向支架的螺母近支架端面上，設有與固定凹槽配合的凸起；通過螺母表面的凸起與支架上固定凹槽的配合，構成卡合定位，使用時，當位于環型支架底端的螺母凸起卡設于固定凹槽內后，擰動螺栓時就不會出現打滑的現象，便于操作人員的安裝、定位。
優選的技術方案，所述環型支架呈圓環型，圓環型結構可以使橫向支架的固定和移位選擇更為方便。當然，采用正多邊環型結構也是較好的選擇，所述多邊環型可以是六邊形、五邊形、八邊形等，包括三角形在內的任何一種多邊環型。
進一步的技術方案，所述橫向支架上設有兩道平行布置的滑道孔，橫向支架的一端經其中一滑道孔通過螺栓螺母與環型支架固定，另一端經另一滑道孔通過螺栓螺母與環型支架固定，提高對橫向支架固定的穩定度。
由于上述技術方案運用，本發明與現有技術相比具有下列優點1.本發明利用環型支架與橫向支架相組合的支架方式，將取件機構安裝于橫向支架上，通過選擇合適的環型支架安裝孔道位置，以及取件機構在橫向支架滑道孔內的移動定位，滿足取件工位的需要；與以往的支架結構相比較，以環型支架作為基準支架，拓寬了安裝于環型支架上的橫向支架的活動自由度，從而擴展了安裝于橫向支架上的取件機構的工作范圍，更好的適應各種工件取件位置的需要，省去了經常更換連接裝置的麻煩，提高了生產效率；同時，環形結構受力穩定性較好。
2.由于本發明中安裝于環型支架上的橫向支架個數至少為一根，可根據取件工位的需要，配套安裝與之相適應數量的橫向支架，從而可提供與取件工位相匹配個數的取件機構，適合于不同大小和形狀的工件的取件需要；3.采用端面設有凸起的螺母與支架環緣上的凹槽配合，防止螺栓在擰緊時螺母的移位，方便操作人員的安裝，另一方面也增加了螺母與支架的連接牢固性，防止螺栓的松脫而影響到取件機構的定位。
附圖1為本發明實施例一的結構示意圖；附圖2為附圖1的左視圖；附圖3為附圖1的A-A局部剖示圖；附圖4為本發明實施例一的立體圖；附圖5為本發明實施例二的結構示意圖。
其中1、環型支架；2、橫向支架；3、安裝孔道；4、滑道孔；5、連接部；6、固定凹槽；7、凸起；8、螺栓；9、螺母；10、連接板；11、滑軌；12、夾頭；13、連接板；14、吸嘴；15、滑軌；16、螺母；17、U型卡槽；18、夾具。
具體實施例方式
下面結合附圖及實施例對本發明作進一步描述實施例一參見附圖1至附圖4所示，一種用于注塑機取件的連接裝置，包括一圓環型支架1及一根橫向支架2，所述環型支架的下端設有連接部5，供連接裝置與機械手的固定連接，沿環型支架環緣上間斷均勻分布有5個安裝孔道3，所述橫向支架上設有2道平行布置、供取件機構滑移定位的滑道孔4，橫向支架的左端經下滑道孔通過螺栓8螺母9與環型支架固定，右端經上滑道孔通過螺栓螺母與環型支架1固定，如附圖1所示；所述環型支架1與橫向支架2的兩側端面上，分別沿安裝孔道3、滑道孔4的兩側設有固定凹槽6，所述用于固定環型支架與橫向支架的螺母近支架端面上，設有與固定凹槽6配合的凸起7，使用時，通過螺母凸起與固定凹槽的配合，構成卡合固定，使在擰動螺栓時，螺母不會發生打滑現象，而當螺栓固定后，由于螺母卡設于支架凹槽內，可避免螺栓或是螺母的松脫，以確保橫向支架的穩固，從而可防止安裝于橫向支架上的取件機構的移位。
本實施例中，所述取件機構為一夾具及一吸盤，所述夾具包括一連接板10及一夾頭12，所述連接板呈L型，連接板的底面與側面上分別設有2條平行布置的滑軌11，該夾具通過螺栓螺母的配合經橫向支架上的滑道孔、連接板底面的滑軌固定于橫向支架上，所述夾頭經連接板側面的滑軌由螺栓固定于連接板上，通過連接板側面的滑軌實現夾頭在Z軸方向的上下移動，而結合連接板底面滑軌、橫向支架滑道孔以及環型支架安裝孔道，實現夾頭在X、Y軸方向的移動，故而形成夾具在各方向上的靈活移動的自由度，拓展了夾具取件的工作范圍。所述吸盤包括一連接板13及一吸嘴14，所述連接板13上設有滑軌15與U型卡槽17，連接板經螺栓固定于橫向支架上，所述吸嘴卡設于U型卡槽內，并通過套設于吸嘴底部支桿上的螺母16與連接板固定，與夾具相類似，吸嘴可通過滑軌、滑道孔及安裝孔道實現在X、Y軸方向的移動，通過調整固定螺母16的位置，實現吸盤在Z軸方向的調整。利用夾具與吸嘴相配合的取件方式，適應多個取件工位的需要及取件方式的需要，有效提高了生產效率。
實施例二參見附圖5所示，一種用于注塑機取件的連接裝置，包括一六邊環型支架及2根橫向支架，所述環型支架的右側設有連接部，供連接裝置與機械手的固定連接，沿環型支架邊緣上間斷均勻分布有6個安裝孔道，對應每一環型邊，每一所述橫向支架上設有2道平行布置、供取件機構滑移的滑道孔，橫向支架經安裝孔道、滑道孔與螺栓螺母的配合固定連接，其中左側橫向支架上安裝有1個夾具，右側橫向支架上安裝有2個夾具18，以供取件工位的需要。
權利要求
1.一種用于注塑機取件的連接裝置，包括一支架結構，其一端設有與機械手固定的連接部[5]，其特征在于所述支架結構包括一環型支架[1]及至少一根橫向支架[2]，所述連接部[5]固定設置于環型支架的一側，沿支架環緣上間斷分布有安裝孔道[3]，所述橫向支架[2]上設有至少一道供取件機構定位的滑道孔[4]，橫向支架[2]通過安裝孔道[3]、滑道孔[4]及螺栓螺母[8、9]的配合與環型支架[1]固定連接。
2.根據權利要求1所述的用于注塑機取件的連接裝置，其特征在于所述環型支架[1]與橫向支架[2]的兩側端面上，分別沿安裝孔道[3]、滑道孔[4]的兩側設有固定凹槽[6]，所述用于固定環型支架與橫向支架的螺母近支架端面上，設有與固定凹槽配合的凸起[7]。
3.根據權利要求1或2所述的用于注塑機取件的連接裝置，其特征在于所述環型支架呈圓環型。
4.根據權利要求1所述的用于注塑機取件的連接裝置，其特征在于所述橫向支架上設有兩道平行布置的滑道孔[4]，橫向支架的一端經其中一滑道孔通過螺栓螺母與環型支架固定，另一端經另一滑道孔通過螺栓螺母與環型支架固定。
全文摘要
本發明公開了一種用于注塑機取件的連接裝置，包括一支架結構，其一端設有與機械手固定的連接部，其特征在于所述支架結構包括一環型支架及至少一根橫向支架，所述環型支架的一側設有連接部，沿支架環緣上間斷分布有安裝孔道，所述橫向支架上設有至少一道供取件機構滑移的滑道孔，橫向支架通過安裝孔道、滑道孔及螺栓螺母的配合與環型支架固定連接。本發明利用環型支架上的安裝孔道與橫向支架上的滑道孔的結合，拓展了安裝于橫向支架上的取件機構的活動范圍，增加了取件的靈活度，提高了連接裝置的使用范圍，避免經常性的更換，另一方面可根據取件需要，同一橫向支架上安裝多個取件機構，提高工作效率。
文檔編號B29C45/17GK1994721SQ20061016645
公開日2007年7月11日 申請日期2006年12月20日 優先權日2006年12月20日
發明者賀玉國 申請人:寶德強科技(蘇州)有限公司
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