本技術涉及法蘭組裝，具體為一種法蘭膠圈安裝裝置。
背景技術：
1、法蘭內均安裝有密封膠圈，因此在組裝時，需要將密封膠圈安裝在法蘭內。但目前在安裝膠圈時，大多是通過人工手動安裝，致使安裝效率低，而且膠圈安裝不穩，容易脫落。
技術實現思路
1、針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種法蘭膠圈安裝裝置，以解決上述背景技術中提到的問題。
2、為解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：
3、一種法蘭膠圈安裝裝置，包括機箱，機箱上設有承載座，承載座的頂部設有一圈用于放置膠圈的環形槽，機箱上連接有機架，機架上通過升降機構連接有用于固定法蘭的夾持機構，夾持機構位于承載座的正上方，機箱上位于承載座的一側通過直線位移機構連接有滑座，滑座上設有上膠機構，通過直線位移機構能驅動滑座向前運動，以使上膠機構到達承載座的上方；通過直線位移機構也能驅動滑座向后運動，以使上膠機構離開承載座。
4、優選的，所述夾持機構包括升降座，升降座的底面設有夾槽，夾持機構還包括連接于升降座外圍的多個第一氣缸、連接于第一氣缸伸縮端的夾板，夾板位于夾槽內。
5、上述技術方案，將法蘭置于夾槽內，控制第一氣缸延伸，帶動所有夾板相對運動，從而將法蘭夾持，使其保持穩定。
6、優選的，所述升降機構包括安裝于機架上的第二氣缸、連接于升降座上的導桿，第二氣缸的伸縮端與升降座連接，導桿與機架滑動連接。
7、上述技術方案，控制第二氣缸延伸，能帶動升降座向下運動，導桿能提高升降座的穩定性。
8、優選的，所述直線位移機構包括固定于機箱前后端的軸承座、轉動連接于兩軸承座上的絲桿、設于機架上且位于絲桿兩側的導軌、設于機架后側且與絲桿傳動連接的電機，滑座與絲桿螺紋連接，滑座與導軌滑動連接。
9、上述技術方案，啟動電機，帶動絲桿轉動，能帶動滑座在導軌上前后運動。
10、優選的，所述上膠機構包括安裝于滑座上的儲膠箱、連接于儲膠箱靠近承載座一側的延伸板、安裝于延伸板上的第三氣缸、連接于第三氣缸伸縮端的安裝板、連接于安裝板上的環形管、連接于環形管底部的若干涂膠嘴，環形管的直徑與環形槽的直徑相同，所述儲膠箱的頂部設有注膠口，儲膠箱的下部連接有出膠管，出膠管上連接有泵體，環形管上連接有進膠管，泵體通過軟管與進膠管連接。
11、上述技術方案，儲膠箱內的膠水由涂膠嘴噴在環形槽內的膠圈上，以使膠圈能穩定地粘在法蘭上。
12、優選的，所述滑座及承載座上設有相互配合的位置傳感器，以使環形管到達環形槽的正上方。
13、上述技術方案，通過滑座及承載座上的位置傳感器，能使環形管準確到達環形槽的正上方。
14、與現有技術相比，本實用新型具備以下有益效果：
15、將膠圈放置在承載座的環形槽內，通過夾持機構夾持法蘭，通過上膠機構在膠圈的頂面涂上膠水，再通過升降機構控制夾持機構向下運動，以使膠圈嵌入法蘭的密封槽內，從而完成膠圈的安裝，無需人工手動安裝，提高了安裝效率，而且通過在膠圈上涂膠，提高了膠圈與法蘭連接的穩定性，防止膠圈脫落。
1.一種法蘭膠圈安裝裝置，其特征在于：包括機箱(1)，機箱(1)上設有承載座(2)，承載座(2)的頂部設有一圈用于放置膠圈的環形槽(3)，機箱(1)上連接有機架，機架上通過升降機構連接有用于固定法蘭的夾持機構，夾持機構位于承載座(2)的正上方，機箱(1)上位于承載座(2)的一側通過直線位移機構連接有滑座(4)，滑座(4)上設有上膠機構，通過直線位移機構能驅動滑座(4)向前運動，以使上膠機構到達承載座(2)的上方；通過直線位移機構也能驅動滑座(4)向后運動，以使上膠機構離開承載座(2)。
2.根據權利要求1所述的一種法蘭膠圈安裝裝置，其特征在于：所述夾持機構包括升降座(5)，升降座(5)的底面設有夾槽，夾持機構還包括連接于升降座(5)外圍的多個第一氣缸(6)、連接于第一氣缸伸縮端的夾板(7)，夾板(7)位于夾槽內。
3.根據權利要求2所述的一種法蘭膠圈安裝裝置，其特征在于：所述升降機構包括安裝于機架上的第二氣缸(8)、連接于升降座上的導桿(9)，第二氣缸(8)的伸縮端與升降座(5)連接，導桿(9)與機架滑動連接。
4.根據權利要求3所述的一種法蘭膠圈安裝裝置，其特征在于：所述直線位移機構包括固定于機箱前后端的軸承座(10)、轉動連接于兩軸承座上的絲桿(11)、設于機架上且位于絲桿兩側的導軌(12)、設于機架后側且與絲桿傳動連接的電機(13)，滑座(4)與絲桿(11)螺紋連接，滑座(4)與導軌(12)滑動連接。
5.根據權利要求4所述的一種法蘭膠圈安裝裝置，其特征在于：所述上膠機構包括安裝于滑座上的儲膠箱(14)、連接于儲膠箱靠近承載座一側的延伸板(15)、安裝于延伸板上的第三氣缸(16)、連接于第三氣缸伸縮端的安裝板(17)、連接于安裝板上的環形管(18)、連接于環形管底部的若干涂膠嘴(19)，環形管(18)的直徑與環形槽(3)的直徑相同，所述儲膠箱(14)的頂部設有注膠口，儲膠箱(14)的下部連接有出膠管，出膠管上連接有泵體(20)，環形管(18)上連接有進膠管(21)，泵體(20)通過軟管(22)與進膠管(21)連接。
6.根據權利要求5所述的一種法蘭膠圈安裝裝置，其特征在于：所述滑座(4)及承載座(2)上設有相互配合的位置傳感器，以使環形管(18)到達環形槽(3)的正上方。