本技術涉及核電廠放射性去污領域，尤其涉及一種放射性固體廢物清潔解控多功能系統。
背景技術：
1、目前，國內外核電站對于固體放射性廢物的主要去污方式為機械去污和化學去污為主。機械去污法包括擦拭刷洗、打磨、高壓水沖洗、超聲波浸沒去污等方法；化學去污法包括高濃度化學去污法(ap-ac法、ap-citrox法)和低濃度化學去污法(cord法、can法)。但機械打磨、擦拭法的效率低，對人員受輻照劑量大；高壓水產生的二次廢液較多；超聲波浸沒法需要根據去污部件的不同設計去污槽，去污后二次廢液難以處理；化學法主要用于在線管道、構造復雜部件去污，去污效率高，但是也存在二次廢液，而且配比不對容易損傷基體材料，并對人員健康造成傷害。
2、干冰去污和激光去污技術作為新興發展的去污技術在核電站逐漸應用，對于特定污染部件的去污效果較好。但是，隨著核電站內產生的固體廢物種類不斷增多，包括廢金屬、廢過濾器、廢塑料、混凝土等，尺寸結構也從金屬板塊變成管道類等異形構件。單一的激光去污和干冰技術難以滿足現場去污需求：激光具有方向性，只能去除激光達到的區域，狹小管道及溝槽內的污染物激光不可達，起不到去污作用；干冰去污主要針對油漆、油污類附著類污染物，對于銹蝕、氧化物等難以完全去除。二者去污技術單獨使用時難以保證部件大部分達到清潔解控標準，且使用范圍受到限制。
技術實現思路
1、本實用新型要解決的技術問題在于，提供一種放射性固體廢物清潔解控多功能系統。
2、本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：構造一種放射性固體廢物清潔解控多功能系統，其包括機臺、設于所述機臺上并用于對固體廢物進行夾持的夾持裝置、設于所述機臺上并用于對固體廢物進行去污的去污裝置、位于所述機臺內并用于對固體廢物清潔去污后產生的放射性氣溶膠進行凈化的凈化裝置、與所述機臺連接并用于對所述放射性氣溶膠進行回收的回收裝置、以及用于對固體廢物清潔去污過程進行監測控制的監測控制裝置；
3、所述去污裝置包括安裝在所述機臺上的機械手，分開安裝在所述機械手上的干冰去污噴槍以及激光去污噴槍。
4、在一些實施例中，所述夾持裝置包括設于所述機臺上的滑軌、與所述滑軌可移動連接的定位基體、連接于所述定位基體并用于對固體廢物進行夾持的夾爪、以及與所述夾爪驅動連接并用于驅動所述夾爪進行旋轉運動的旋轉電機。
5、在一些實施例中，所述去污裝置還包括安裝在所述機械手上的測距儀。
6、在一些實施例中，所述凈化裝置包括安裝在所述機臺內的初效過濾器以及高效過濾器，所述機臺上設有風道接口。
7、在一些實施例中，所述回收裝置包括核空氣凈化小車，所述核空氣凈化小車連接于所述風道接口，所述放射性氣溶膠依次經過所述初效過濾器、所述高效過濾器、所述風道接口后進入所述核空氣凈化小車。
8、在一些實施例中，所述放射性固體廢物清潔解控多功能系統還包括蓋設在所述機臺上的定位框架，所述夾持裝置以及所述去污裝置均位于所述定位框架內。
9、在一些實施例中，所述定位框架外表面上布置有屏蔽層。
10、在一些實施例中，所述監測控制裝置包括設于所述定位框架內的溫濕度傳感器、放射性檢測器以及攝像頭。
11、在一些實施例中，所述監測控制裝置還包括設于所述定位框架上的控制面板以及顯示屏。
12、在一些實施例中，所述定位框架上開設有操作孔。
13、實施本實用新型具有以下有益效果：該放射性固體廢物清潔解控多功能系統通過夾持裝置、去污裝置、凈化裝置、回收裝置以及監測控制裝置的設置，實現了對固體廢物的夾持和去污功能，并且對去污后產生的放射性氣溶膠實現了凈化和回收功能，還利用監測控制裝置對固體廢物清潔去污過程進行監測控制，實現了該放射性固體廢物清潔解控多功能系統的多功能性。同時該去污裝置包括干冰去污噴槍以及激光去污噴槍，可以實現干冰和激光復合去污，解決單一去污方式去污效果不足的缺點，使更多的放射性固體廢物滿足清潔解控標準，機械手可以實現復雜路徑的設定編程，同時可帶動干冰噴槍和激光槍頭的旋轉及轉動，可實現復雜難達位置處的去污。
1.一種放射性固體廢物清潔解控多功能系統，其特征在于，包括機臺(1)、設于所述機臺(1)上并用于對固體廢物進行夾持的夾持裝置(2)、設于所述機臺(1)上并用于對固體廢物進行去污的去污裝置(3)、位于所述機臺(1)內并用于對固體廢物清潔去污后產生的放射性氣溶膠進行凈化的凈化裝置(4)、與所述機臺(1)連接并用于對放射性氣溶膠進行回收的回收裝置(5)、以及用于對固體廢物清潔去污過程進行監測控制的監測控制裝置(6)；
2.根據權利要求1所述的放射性固體廢物清潔解控多功能系統，其特征在于，所述夾持裝置(2)包括設于所述機臺(1)上的滑軌(21)、與所述滑軌(21)可移動連接的定位基體(22)、連接于所述定位基體(22)并用于對固體廢物進行夾持的夾爪(23)、以及與所述夾爪(23)驅動連接并用于驅動所述夾爪(23)進行旋轉運動的旋轉電機(24)。
3.根據權利要求1所述的放射性固體廢物清潔解控多功能系統，其特征在于，所述去污裝置(3)還包括安裝在所述機械手(34)上的測距儀(33)。
4.根據權利要求1所述的放射性固體廢物清潔解控多功能系統，其特征在于，所述凈化裝置(4)包括安裝在所述機臺(1)內的初效過濾器(41)以及高效過濾器(42)，所述機臺(1)上設有風道接口(43)。
5.根據權利要求4所述的放射性固體廢物清潔解控多功能系統，其特征在于，所述回收裝置(5)包括核空氣凈化小車(51)，所述核空氣凈化小車(51)連接于所述風道接口(43)，放射性氣溶膠依次經過所述初效過濾器(41)、所述高效過濾器(42)、所述風道接口(43)后進入所述核空氣凈化小車(51)。
6.根據權利要求1所述的放射性固體廢物清潔解控多功能系統，其特征在于，所述放射性固體廢物清潔解控多功能系統還包括蓋設在所述機臺(1)上的定位框架(7)，所述夾持裝置(2)以及所述去污裝置(3)均位于所述定位框架(7)內。
7.根據權利要求6所述的放射性固體廢物清潔解控多功能系統，其特征在于，所述定位框架(7)外表面上布置有屏蔽層。
8.根據權利要求6所述的放射性固體廢物清潔解控多功能系統，其特征在于，所述監測控制裝置(6)包括設于所述定位框架(7)內的溫濕度傳感器、放射性檢測器以及攝像頭。
9.根據權利要求6所述的放射性固體廢物清潔解控多功能系統，其特征在于，所述監測控制裝置(6)還包括設于所述定位框架(7)上的控制面板(61)以及顯示屏(62)。
10.根據權利要求6所述的放射性固體廢物清潔解控多功能系統，其特征在于，所述定位框架(7)上開設有操作孔(71)。