在服裝或裝飾物表面涂立體圖案的設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種在服裝或裝飾物表面涂立體圖案的設備，屬于涂膠設備行業，用于在服裝或裝飾物或物體上涂上聚氨酯圖案或卡通畫或商標。設備包括三軸涂膠設備或者機器人涂膠設備、雙工位工作臺或多工位旋轉工作臺、涂膠頭以及供膠裝置，涂膠頭固定在涂膠設備上，供膠裝置里的A膠和B膠分別計量供膠，A膠和B膠在涂膠頭里混合后，涂膠頭的噴嘴沿著圖案或卡通畫或商標的軌跡移動，混合后的雙組份聚氨酯從噴嘴里流出，均勻快速高效地涂到服裝或裝飾物表面上。不需進行前處理，連續涂膠性好，不拉絲，發泡或不發泡的圖案立體感強，顏色調整方便，粘結強度高，附著力好，可以實現自動化涂膠，提高生產效率。
【專利說明】
在服裝或裝飾物表面涂立體圖案的設備
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種在服裝或裝飾物表面涂立體圖案的設備，屬于涂膠設備行業，用于在服裝或裝飾物或物體上涂上聚氨酯圖案或卡通畫或商標。
【背景技術】
[0002 ]在服裝或裝飾物或物體表面涂立體圖案的設備和方法，人們首先想到的是絲網印刷或者移印印刷設備和技術，這種技術印刷常規的圖案或者文字已經很成熟，但是利用雙組份聚氨酯技術在服裝或裝飾物上的涂上圖案或卡通畫或商標的例子還沒有。
[0003]專利《數字印刷印花徽章》，專利號為:CN200780007354.7，用于直接在衣服、服裝和輔件上的諸如熱活化或壓敏粘合劑的粘合應用，用于以標識、裝飾、為最終產品貼上商標或另外的方式裝飾最終產品。
[0004]專利《用于制作三維物體的工藝和設備》，專利號為:CN201180052249.1，用于形成第一油墨層和第二油墨層中的至少一個的油墨可以包含染料或顏料，使得三維物體可以是有色的三維物體。
[0005]專利《一種PV C環保移印油墨及其制備方法和應用》，專利號為:CN201310316361.2，公開了一種PVC環保移印油墨，包括以下重量百分比的組分:聚酯改性熱塑性聚氨酯樹脂50?90%;填料0.1?I 顏料4?40%;助劑0.1?I 有機溶劑5?1 %。還公開了 PVC環保移印油墨的制備方法及應用。
[0006]上述專利，不能簡單快捷在服裝、物體上表面涂立體圖案，或者工藝復雜，不易實現。
【發明內容】
[0007]本實用新型公開了一種在服裝或裝飾物表面涂立體圖案的設備，采用雙組份聚氨酯涂膠技術，快速高效地將雙組份聚氨酯涂到服裝或裝飾物或物體表面上，用于服裝或裝飾物上的涂上聚氨酯圖案或卡通畫或商標。
[0008]本實用新型為解決上述技術問題采取的技術方案是:
[0009]—種在服裝或裝飾物表面涂立體圖案的設備，包括三軸涂膠設備或者機器人涂膠設備、雙工位工作臺或多工位旋轉工作臺、涂膠頭以及供膠裝置，涂膠頭固定在三軸涂膠設備或者機器人涂膠設備上，涂膠頭通過膠管路和供膠裝置聯通，供膠裝置里的A膠和B膠分別計量供膠，A膠和B膠在涂膠頭里混合后，涂膠頭的噴嘴沿著圖案或卡通畫或商標的軌跡移動，混合后的雙組份聚氨酯從涂膠頭的噴嘴里流出，均勻快速高效地涂到工件表面上，之后放入到加熱烘箱或加熱輸送線上，加熱至20-70°C，快速定型或發泡，形成聚氨酯圖案或卡通畫或商標，具有色彩或熒光的發泡或不發泡的立體的效果;所述工件是服裝或裝飾物或物體。
[0010]本實用新型的有益效果是:
[0011]此技術主要的優點是:涂膠不需進行前處理，連續涂膠性好，不拉絲，發泡或不發泡的圖案立體感強，圖案清晰，顏色調整方便，粘結強度高，附著力好，可以實現自動化涂膠，提高生產效率，方法簡單易控，操作方便。
[0012]聚氨酯和工件表面有良好的粘結性能，不易脫落，耐水洗，不掉色，適合制作工件上的圖案或卡通畫或商標;具有色彩或熒光的發泡或不發泡的立體的感官效果，反光效果好，美觀大方，容易引起別人的注意，特別適合應用在運動服裝、環衛或救援人員的服裝、野外作業人員行裝、工藝品、玩具、體育用品、以及標志物上。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型機器人涂膠設備和雙工位工作臺涂膠的示意主視圖。
[0014]圖2是本實用新型機器人涂膠設備和雙工位工作臺涂膠的示意俯視圖。
[0015]圖3是本實用新型機器人涂膠設備和多工位旋轉工作臺涂膠的示意主視圖。
[0016]圖4是本實用新型機器人涂膠設備和多工位旋轉工作臺涂膠的示意俯視圖。
[0017]圖5是本實用新型三軸涂膠設備和雙工位工作臺涂膠的示意主視圖。
[0018]圖6是本實用新型三軸涂膠設備和雙工位工作臺涂膠的示意俯視圖。
[0019]圖7是本實用新型三軸涂膠設備和多工位旋轉工作臺涂膠的示意主視圖。
[0020]圖8是本實用新型三軸涂膠設備和多工位旋轉工作臺涂膠的示意俯視圖。
[0021 ]圖9是本實用新型的工件的服裝和圖案示意圖。
[0022]圖中，1、機器人涂膠設備，2、圖案或卡通畫或商標，3、支架，4、膠管路，5、雙工位工作臺，6、涂膠頭，7、噴嘴，8、工件，9、供膠裝置，10、A膠桶，11、B膠桶，12、A膠計量栗，13、B膠計量栗，15、電控柜，16、三軸涂膠設備，17、多工位旋轉工作臺。
【具體實施方式】
[0023]【具體實施方式】一:如圖1?9所示，在服裝或裝飾物表面涂立體圖案的設備，包括三軸涂膠設備16或者機器人涂膠設備1、雙工位工作臺5或多工位旋轉工作臺17、涂膠頭6以及供膠裝置9，涂膠頭6固定在三軸涂膠設備16或者機器人涂膠設備I上，涂膠頭6通過膠管路4和供膠裝置9聯通，供膠裝置9里的A膠和B膠分別經過計量供膠，A膠和B膠在涂膠頭6里混合后，涂膠頭6的噴嘴7沿著圖案或卡通畫或商標2的軌跡移動，混合后的雙組份聚氨酯從噴嘴7里流出，均勻快速高效地涂到工件8表面上，之后放入到加熱烘箱或加熱輸送線上，加熱至20-70°C，圖案或卡通畫或商標2快速定型或發泡，形成聚氨酯圖案或卡通畫或商標2，具有色彩或熒光的發泡或不發泡的立體的效果。加熱工藝的設置，使圖案或卡通畫或商標2和服裝或裝飾物表面的粘合強度更高，不易脫落，耐洗滌。所述工件8是服裝或裝飾物或物體等。所述雙組份聚氨酯含有色漿或熒光粉或蓄光發光顏料或發泡材料。
[0024]【具體實施方式】二:如圖1?9所示，在服裝或裝飾物表面涂立體圖案的設備，所述三軸涂膠設備16的結構形式為龍門式或懸臂式線性機器人，圖中給出了懸臂式線性機器人實例，設備主要傳動部件由直線導軌、直線軸承、滾珠絲杠、齒輪齒條或者齒輪或者齒形帶、減速器、伺服電機或步進電機組成，減速器、伺服電機或步進電機帶動X、Y、Z三軸運動;工件8放置在雙工位工作臺5或多工位旋轉工作臺17上固定不動涂膠。涂膠頭6固定在Z軸上，三軸涂膠設備16具有自動控制功能，實現自動涂膠，設備結構簡單，造價低，適用性廣。其它組成及連接關系與【具體實施方式】一相同。
[0025]【具體實施方式】三:如圖1?9所示，在服裝或裝飾物表面涂立體圖案的設備，所述機器人涂膠設備I為六關節機器人，膠管路4用彈簧吊裝在支架3上，可以減輕機器人涂膠設備I的負載;涂膠時，工件8放置在雙工位工作臺5或多工位旋轉工作臺17上固定不動。機器人涂膠設備I具有自動控制功能，實現自動涂膠。設備結構復雜，造價高，適用性更廣。其它組成及連接關系與【具體實施方式】一或二相同。
[0026]【具體實施方式】四:如圖1?9所示，在服裝或裝飾物表面涂立體圖案的設備，所述雙工位工作臺5，設有兩個交替移動工作臺，工作臺采用伺服電機或步進電機或氣缸驅動換位，工件8分別放在兩個移動工作臺上交替涂膠，即一個涂膠工位和一個上下料工位;雙工位工作臺5和三軸涂膠設備16或機器人涂膠設備1、涂膠頭6、供膠裝置9聯動。兩個工位設置，可以節省上下料時間，提高生產效率。其它組成及連接關系與【具體實施方式】一、二或三相同。
[0027]【具體實施方式】五:如圖1?9所示，在服裝或裝飾物表面涂立體圖案的設備，所述多工位旋轉工作臺17有2個以上的工位，旋轉工作臺由電機減速器或間隔式分割器帶動旋轉，涂膠和上下料時，停止旋轉，完成涂膠，工作臺旋轉一個工位;多工位旋轉工作臺17和三軸涂膠設備16或機器人涂膠設備1、涂膠頭6、供膠裝置9聯動。2個以上的工位設置，上下料工位和涂膠工位固定，可以節省上下料時間，提高生產效率。其它組成及連接關系與【具體實施方式】一、二、三或四相同。
[0028]【具體實施方式】六:如圖1?9所示，在服裝或裝飾物表面涂立體圖案的設備，所述供膠裝置9包括A膠桶10、B膠桶11、A膠計量栗12、B膠計量栗13;A膠桶10里的A膠經過A膠計量栗12以及B膠桶11里的B膠經過B膠計量栗13分別輸送到涂膠頭6里，A膠和B膠在涂膠頭6里混合后涂到工件8上。其它組成及連接關系與【具體實施方式】一、二、三、四或五或相同。
[0029]【具體實施方式】七:如圖1?9所示，在服裝或裝飾物表面涂立體圖案的設備，所述涂膠頭6固定在三軸涂膠設備16或機器人涂膠設備I的末端關節上，涂膠頭6的A膠進口和B膠進口采用膠管路4與供膠裝置9連接;所述噴嘴7固定在涂膠頭6前端;所述涂膠頭6是多組份聚氨酯針閥水清洗涂膠頭或多通道水清洗雙組份涂膠頭或雙組份多功能涂膠頭或單組份涂膠頭，實現了先用水清洗，然后用壓縮空氣清洗的方式，消除了溶劑對操作人員身體健康帶來的威脅以及對環境造成的污染;雙組份多功能涂膠頭或單組份涂膠頭能采用水或溶劑兩種介質清洗。其它組成及連接關系與【具體實施方式】一、二、三、四、五或六相同。
[0030]【具體實施方式】八:如圖1?9所示，所述的在服裝或裝飾物表面涂立體圖案的設備，單組份涂膠頭能用于單組份涂膠。其它組成及連接關系與【具體實施方式】一、二、三、四、五、六或七相同。
[0031 ]【具體實施方式】九:如圖1?9所示，在服裝或裝飾物表面涂立體圖案的設備，所述設備還包括電控柜15、工控機、觸摸屏以及控制軟件，控制系統采用智能化設計，自動控制三軸涂膠設備16或機器人涂膠設備1、雙工位工作臺5或多工位旋轉工作臺17、供膠裝置9、涂膠頭6。
[0032]或者采用互聯網+技術、數控編碼技術，能利用智能手機或電腦通過互聯網、無線網絡、W1-F1、GPS通信，實現自動控制，能實現遠程控制或快速查閱或實時運行監控或故障診斷。其它組成及連接關系與【具體實施方式】一、二、三、四、五、六、七或八相同。
[0033]【具體實施方式】十:如圖1?9所示，在服裝或裝飾物表面涂立體圖案的設備，能采用四軸、五軸線型機器人或關節機器人替換三軸涂膠設備16或者機器人涂膠設備I。其它組成及連接關系與【具體實施方式】一、二、三、四、五、六、七、八或九相同。
[0034]上述實施例描述是為了便于技術領域的普通技術人員能理解和應用本實用新型。熟悉本領域的技術人員可以容易地對這些實施例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應用到其他實施例中而不必經過創造性勞動。因此，本實用新型不限于上述【具體實施方式】，凡是本領域技術根據本實用新型的技術啟示而得到的等同變換或者是等效替換的技術方案，均落在本實用新型權利保護范圍之內。
【主權項】
1.一種在服裝或裝飾物表面涂立體圖案的設備，包括三軸涂膠設備(16)或者機器人涂膠設備(I)、雙工位工作臺(5)或多工位旋轉工作臺(17)、涂膠頭(6)以及供膠裝置(9)，涂膠頭(6)固定在三軸涂膠設備(16)或者機器人涂膠設備(I)上，其特征在于:涂膠頭(6)通過膠管路(4)和供膠裝置(9)聯通，供膠裝置(9)里的A膠和B膠分別經過計量供膠，A膠和B膠在涂膠頭(6)里混合后，涂膠頭(6)的噴嘴(7)沿著圖案或卡通畫或商標(2)的軌跡移動，混合后的雙組份聚氨酯從噴嘴(7)里流出，均勻快速高效地涂到工件(8)表面上，之后放入到加熱烘箱或加熱輸送線上，加熱至20-70°C，快速定型或發泡，形成聚氨酯圖案或卡通畫或商標(2)，具有色彩或熒光的發泡或不發泡的立體的效果;所述工件(8)是服裝或裝飾物或物體。2.根據權利要求1所述的在服裝或裝飾物表面涂立體圖案的設備，其特征在于:所述三軸涂膠設備(16)的結構形式為龍門式或懸臂式線性機器人，設備主要傳動部件由直線導軌、直線軸承、滾珠絲杠、齒輪齒條或者齒輪或者齒形帶、減速器、伺服電機或步進電機組成，減速器、伺服電機或步進電機帶動X、Y、Z三軸運動;涂膠時，工件(8)放置在雙工位工作臺(5)或多工位旋轉工作臺(17)上固定不動。3.根據權利要求1所述的在服裝或裝飾物表面涂立體圖案的設備，其特征在于:所述機器人涂膠設備(I)為六關節機器人，膠管路(4)用彈簧吊裝在支架(3)上;涂膠時，工件(8)放置在雙工位工作臺(5)或多工位旋轉工作臺(17)上固定不動。4.根據權利要求1所述的在服裝或裝飾物表面涂立體圖案的設備，其特征在于:所述雙工位工作臺(5)，設有兩個交替移動工作臺，工作臺采用伺服電機或步進電機或氣缸驅動換位，工件(8)分別放在兩個移動工作臺上交替涂膠，S卩一個涂膠工位和一個上下料工位;雙工位工作臺(5)和三軸涂膠設備(16)或機器人涂膠設備(1)、涂膠頭(6)、供膠裝置(9)聯動。5.根據權利要求1所述的在服裝或裝飾物表面涂立體圖案的設備，其特征在于:所述多工位旋轉工作臺(17)有2個以上的工位，旋轉工作臺由電機減速器或間隔式分割器帶動旋轉，涂膠和上下料時，停止旋轉，完成涂膠，工作臺旋轉一個工位;多工位旋轉工作臺(17)和三軸涂膠設備(16)或機器人涂膠設備(1)、涂膠頭(6)、供膠裝置(9)聯動。6.根據權利要求1所述的在服裝或裝飾物表面涂立體圖案的設備，其特征在于:所述供膠裝置(9)包括A膠桶(10)、Β膠桶(11)^膠計量栗(12)3膠計量栗(13)4膠桶(10)里的A膠經過A膠計量栗(12)以及B膠桶(11)里的B膠經過B膠計量栗(13)分別輸送到涂膠頭(6)里。7.根據權利要求1所述的在服裝或裝飾物表面涂立體圖案的設備，其特征在于:所述涂膠頭(6)固定在三軸涂膠設備(16)或機器人涂膠設備(I)的末端關節上，涂膠頭(6)的A膠進口和B膠進口采用膠管路(4)與供膠裝置(9)連接;所述噴嘴(7)固定在涂膠頭(6)前端;所述涂膠頭(6)是多組份聚氨酯針閥水清洗涂膠頭或多通道水清洗雙組份涂膠頭或雙組份多功能涂膠頭或單組份涂膠頭;雙組份多功能涂膠頭或單組份涂膠頭能采用水或溶劑兩種介質清洗。8.根據權利要求7所述的在服裝或裝飾物表面涂立體圖案的設備，其特征在于:單組份涂膠頭能用于單組份涂膠。9.根據權利要求1所述的在服裝或裝飾物表面涂立體圖案的設備，其特征在于:所述設備還包括電控柜(15)、工控機、觸摸屏以及控制軟件，自動控制三軸涂膠設備(16)或機器人涂膠設備(I)、雙工位工作臺(5)或多工位旋轉工作臺(17)、供膠裝置(9)、涂膠頭(6); 或者采用互聯網+技術、數控編碼技術，能利用智能手機或電腦通過互聯網、無線網絡、W1-F1、GPS通信，實現自動控制，能實現遠程控制或快速查閱或實時運行監控或故障診斷。10.根據權利要求1所述的在服裝或裝飾物表面涂立體圖案的設備，其特征在于:能采用四軸、五軸線型機器人或關節機器人替換三軸涂膠設備(16)或者機器人涂膠設備(I)。
【文檔編號】B05C9/14GK205587251SQ201620096530
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年1月25日
【發明人】韓旭, 韓毅軍, 時丕林, 劉桂紅
【申請人】大連華工創新科技股份有限公司