專利名稱：一種不穩定負載的驅動方法
技術領域：
本發明涉及一種負載不穩定設備的驅動方法及其具體應用。
背景技術：
在生產設備中有許多設備如攪拌機、球磨機、打漿機、工業用洗衣機、采 油用磕頭機等因其負載工況的變化，從而使其負載的特性產生相當大的變化。 在負載不穩定的設備中，傳統的驅動方式為轉速控制方式。由于負載的大小非 常不穩定，使得驅動設備的輸出轉矩極不穩定，甚至有時候會產生負轉矩，即 驅動設備處于制動狀態。因此驅動設備的效率非常低，并且對驅動設備、負載 設備及其連接器件產生很大的沖擊。
發明內容
一種負載不穩定設備的驅動方法，其特征是在驅動時采用轉矩控制方式， 在控制速度時無須令速度絕對穩定，測量驅動設備的轉速。與設定轉速比較， 當測量轉速大于或趨向大于設定轉速時，減小驅動轉矩；當測量轉速小于或趨 向小于設定轉速時，增大設定轉矩，令驅動設備的輸出轉速趨向設定轉速。 有益效果
本發明令驅動設備處于轉矩控制狀態。因而令輸出轉矩相對穩定，達到提 高驅動設備的工作效率，減小驅動設備、負載設備以及連接器件的沖擊。 具體實施方案(以采油用磕頭機為例)
現在一般的磕頭機多采用異步電機驅動，采用速度控制方法。由于油井的 油量、油的粘度等工況不同，磕頭機在運行過程中，其工作狀態極不穩定，令異步電機負載時大時小，甚至處于制動狀態。 一時處于大轉矩輸出， 一時處于 小轉矩輸出，時而處于驅動狀態，時而處于制動狀態，即發電狀態，令異步電 機的效率非常低。且由于負載不穩定，令傳動皮帶以及齒輪受到很大沖擊。
本發明用轉矩控制的方式驅動磕頭機，令驅動設備一直處于正轉矩輸出狀 態，達到提高設備效率，并能減小對設備的沖擊的目的。在控制磕頭機的速度 時(無須令速度絕對穩定)，可測量驅動設備的轉速。與設定轉速比較，當測量 轉速大于或趨向大于設定轉速時，減小輸出轉矩；當測量轉速小于或趨向小于 設定轉速時，增大驅動轉矩，令驅動設備的轉速趨向設定轉速。或在控制磕頭 機的速度時測量磕頭機一次抽油的工作周期。當磕頭機一次抽油的工作周期大 于設定的工作周期時，增大驅動設備的轉矩；當磕頭機一次抽油的工作周期小 于設定的工作周期時，減小驅動設備的轉矩，令磕頭機一次抽油的工作周期趨 向設定工作周期。
權利要求
1、一種不穩定負載的驅動方法，其特征是用轉矩控制的方式進行驅動。
2、 根據權利要求1， 一種用于不穩定負載的驅動方法，其特征是在驅動時采 取轉矩控制的方式，在控制速度時無須令速度絕對穩定，可測量驅動設備的 轉速。與設定轉速比較，當驅動設備的轉速大于或趨向大于設定轉速時，減 小驅動轉矩；反之，當驅動設備轉速少于或趨向少于設定轉速時，增大驅動 轉矩，使驅動設備轉速趨向設定轉速。
3、 一種采油用磕頭機的驅動方法，其特征是:在驅動磕頭機時，驅動設備采用 轉矩控制方式。
4、 根據權利要求3， 一種用于采油用磕頭機的驅動方法，其特征是在驅動時 采取轉矩控制的方式，在控制速度時無須令速度絕對穩定，測量驅動設備的 轉速。與設定轉速比較，當驅動設備的轉速大于或趨向大于設定轉速時，減 小驅動轉矩；反之，當驅動設備的轉速少于或趨向少于設定轉速時，增大驅 動轉矩，使驅動設備轉速趨向設定轉速。或在控制速度時測量磕頭機一次抽 油的工作周期。當磕頭機一次抽油的工作周期大于設定的工作周期時，增大 驅動設備的轉矩；當磕頭機一次抽油的工作周期小于設定的工作周期時，減 小驅動設備的轉矩，令磕頭機一次抽油的工作周期趨向設定工作周期。
全文摘要
本發明公開了一種用于不穩定負載設備的驅動方法，采用轉距控制方法驅動不穩定負載設備，在控制驅動設備的轉速時測量驅動設備的轉速，與設定轉速比較，改變驅動設備的轉距，令測量轉速趨向設定轉速，達到提高驅動效率、減少設備沖擊的目的。并以磕頭機的工作狀態作說明。
文檔編號F04B49/00GK101303604SQ20071013742
公開日2008年11月12日 申請日期2007年7月12日 優先權日2007年5月8日
發明者黃錫民 申請人:黃錫民