一種帶有鉸鏈結構的液壓馬達變量機構

本發明涉及液壓馬達，具體涉及一種帶有鉸鏈結構的液壓馬達變量機構。

背景技術：

1、液壓馬達作為工業液壓系統中將液壓能轉換為機械能的關鍵部件，在整個液壓系統中起著至關重要的作用，液壓馬達的性能也直接影響到了整個液壓系統的驅動能力和工作特性。其中液壓馬達從排量是否可調方面可以分為定排量液壓馬達和變排量液壓馬達兩種。

2、液壓系統中使用的變排量液壓馬達通常采用的是軸向活塞式的變量方式，其特點通過液壓油控制軸向安裝的變量活塞進行軸向運動，推動液壓馬達的斜盤旋轉調整斜盤的傾角，改變馬達內柱塞的行程，從而實現改變馬達排量的功能。傳統的軸向式活塞式機構原理圖如圖1所示，其變量方式活塞桿與斜盤之間的接觸方式一般通過活塞桿端部的圓球型結構與斜盤直接接觸，變量過程中摩擦力較大響應較慢，而且斜盤容易磨損。

技術實現思路

1、針對現有技術存在的問題，本發明提供了一種帶有鉸鏈結構的液壓馬達變量機構，具體包括以下內容：

2、一種帶有鉸鏈結構的液壓馬達變量機構，包括斜盤轉軸、與斜盤轉軸轉動連接的斜盤、至少一個與斜盤連接的變量活塞、以及與變量活塞連接的伺服閥，所述變量活塞的活動端與斜盤通過鉸鏈結構連接。

3、具體地，包括兩個變量活塞，所述兩個變量活塞分別與斜盤的上端和下端通過鉸鏈結構連接。

4、具體地，所述鉸鏈結構包括鉸鏈支座和與之匹配的球形滾珠，所述鉸鏈支座包括第一端和第二端，鉸鏈支座的第一端固定設置于斜盤上；鉸鏈支座的第二端設置有直徑略大于球形滾珠直徑的球形凹槽；所述球形滾珠設置于球形凹槽內，并通過球形凹槽與鉸鏈支座活動連接；所述變量活塞的活動端與球形滾珠連接。

5、具體地，所述球形凹槽的開口小于球形滾珠的直徑

6、具體地，所述變量活塞的活動端與球形滾珠固定連接。

7、本發明的有益效果為：

8、1.傳統變量機構中的變量活塞與斜盤直接連接，在調整斜盤傾角的過程中，斜盤的載荷直接作用在變量活塞上，由于力臂長度由斜盤尺寸決定，因此傳統變量活塞上所受載荷不可調整。采用帶有鉸鏈結構的軸向式變量機構，將原有球頭活塞桿與斜盤的點接觸變為球形滾珠與鉸鏈支座的面接觸，防止在工作的過程中產生振動與活塞損壞，減少應力集中；

9、2.傳統直接接觸式的變量機構，活塞桿與斜盤之間無法加入潤換油，屬于干摩擦，長時間工作容易造成斜盤和變量活塞桿的磨損與失效。采用球形滾珠與鉸鏈支座配合的形式，有利于減小活塞桿運動過程中與斜盤的摩擦力，同時帶有球形凹槽的鉸鏈支座還能加入潤滑油進行潤滑，進一步降低變量機構工作過程中產生的摩擦力；

10、3.帶有鉸鏈結構的斜盤變量機構，通過鉸鏈支座球形凹槽與球形滾珠的配合，能夠對活塞桿起到很好的軸向和徑向的固定，使活塞桿軸向移動時不容易出現偏移，使馬達的排量調節更加準確，提高了變量機構的工作精度。

技術特征：

1.一種帶有鉸鏈結構的液壓馬達變量機構，包括斜盤轉軸、與斜盤轉軸轉動連接的斜盤、至少一個與斜盤連接的變量活塞、以及與變量活塞連接的伺服閥，其特征在于，所述變量活塞的活動端與斜盤通過鉸鏈結構連接。

2.根據權利要求1所述的一種帶有鉸鏈結構的液壓馬達變量機構，其特征在于，包括兩個變量活塞，所述兩個變量活塞分別與斜盤的上端和下端通過鉸鏈結構連接。

3.根據權利要求1-2任一項所述的帶有鉸鏈結構的液壓馬達變量機構，其特征在于，所述鉸鏈結構包括鉸鏈支座和與之匹配的球形滾珠，所述鉸鏈支座包括第一端和第二端，鉸鏈支座的第一端固定設置于斜盤上；鉸鏈支座的第二端設置有直徑略大于球形滾珠直徑的球形凹槽；所述球形滾珠設置于球形凹槽內，并通過球形凹槽與鉸鏈支座活動連接；所述變量活塞的活動端與球形滾珠連接。

4.根據權利要求3所述的一種帶有鉸鏈結構的液壓馬達變量機構，其特征在于，所述球形凹槽的開口小于球形滾珠的直徑。

5.根據權利要求3所述的一種帶有鉸鏈結構的液壓馬達變量機構，其特征在于，所述變量活塞的活動端與球形滾珠固定連接。

技術總結
本發明公開了一種帶有鉸鏈結構的液壓馬達變量機構，包括斜盤轉軸、與斜盤轉軸轉動連接的斜盤、變量活塞、以及伺服閥，變量活塞的活動端與斜盤通過鉸鏈結構連接。本發明公開的變量機構，將原有的球頭活塞桿與斜盤的點接觸變為球形滾珠與鉸鏈支座的面接觸，可以防止在工作的過程中產生振動與活塞損壞；采用球形滾珠與鉸鏈支座配合的形式，有利于減小活塞桿運動過程中與斜盤的摩擦力，同時帶有球形凹槽的鉸鏈支座還能加入潤滑油進行潤滑，進一步降低變量機構工作過程中產生的摩擦力；帶有鉸鏈結構的斜盤變量機構，通過鉸鏈支座上的球形凹槽與球形滾珠的配合，能夠對活塞桿起到很好的軸向和徑向的固定，可以提高變量機構的工作精度。

技術研發人員：劉曉超,王振宇,穆文堪,邱鐘毅,牟泉潤,張昊
受保護的技術使用者：北京航空航天大學
技術研發日：
技術公布日：2024/3/27