本技術涉及一種包裝加工設備，尤其是一種旋蓋機及其旋蓋機構。
背景技術：
1、旋蓋機是將蓋子旋緊在包裝容器（如杯身）上的設備，現有的旋蓋機一般是依靠旋轉電機對瓶蓋進行旋蓋處理，自動旋蓋機配備的旋蓋頭結構較為固定，杯蓋與杯身在旋轉的過程中，杯蓋與杯身之間的距離會慢慢縮短，固定形式的旋蓋機構適用范圍很局限，只能夠使杯蓋旋轉到最大范圍后停止，不能保證是否旋蓋牢固，從而影響旋蓋效果。
技術實現思路
1、本實用新型的目的是提供一種適用范圍廣、旋蓋牢固、旋蓋效率高的旋蓋機及其旋蓋機構。
2、為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：
3、技術方案1：一種旋蓋機構，包括旋轉電機、旋轉軸和旋蓋夾爪，其特征在于：還包括扭矩傳感器、彈簧和滑動座；所述旋轉軸由聯軸器連接的上軸、下軸構成，彈簧和滑動座均套于下軸上；所述下軸上設有固定座，固定座位于滑動座上方，且彈簧被限位于固定座和滑動座之間；所述旋蓋夾爪設于滑動座下方。
4、優選的，所述旋蓋夾爪由氣缸控制；所述上軸和下軸均為中空的結構，氣缸的氣管都布設于空腔內。
5、優選的，所述扭矩傳感器安裝在上軸；所述旋轉軸頂部設有連接氣管的滑環。
6、技術方案2：一種旋蓋機，包括與工控機電路連接的杯身定位機構，還包括立柱架、升降機構、技術方案1所述的旋蓋機構，升降機構和旋蓋機構均與工控機電路連接；所述立柱架平行設于杯身定位機構旁，旋蓋機構位于杯身定位機構上方，升降機構固定在立柱架上；所述升降機構包括升降電機、由升降電機控制旋轉的升降絲桿、升降滑軌、套于升降絲桿上的升降滑座，升降絲桿的旋轉控制升降滑座的上下移動，旋蓋機構固定在升降滑座上；所述升降滑座還穿設有與升降絲桿平行的導向桿；旋蓋機構隨升降滑座下移壓縮彈簧，旋蓋夾爪夾緊杯身定位機構上的杯蓋，旋轉電機帶動旋蓋夾爪旋轉實現旋蓋。
7、優選的，所述立柱架水平方向設有滑軌和滑座，杯身定位機構固定在滑座上由氣缸控制杯身定位機構遠離或靠近立柱架。
8、優選的，所述杯身定位機構包括三爪氣缸、分別固定在三爪氣缸爪子上的三個固定夾爪。
9、優選的，所述固定夾爪的夾持高度為杯身高度的三分之一。
10、與現有技術相比本實用新型的有益效果：一是旋蓋夾爪固定在滑動座下方，夾持蓋子隨旋轉軸轉動，彈簧設于滑動座和固定座之間，在旋蓋過程中，壓縮的彈簧力可以使旋蓋夾爪向下移動彌補杯蓋移動的高度差，旋蓋牢固、旋蓋效果更好；二是扭矩傳感器在感應旋蓋達到設定的扭矩后停止，避免過渡旋蓋，提高旋蓋質量；三是旋轉軸采用聯軸器連接上軸和下軸的結構，更便于維修更換零件，也有效提高了旋轉軸的使用壽命；四是工控機電路連接的升降機構、旋蓋機構和杯身定位機構的設置，升降機構能夠根據加工情況帶動旋蓋機構上下移動，以適應與杯身定位機構的距離，工作時，旋蓋夾爪夾住杯蓋后，旋蓋機構再向下移動一定的行程使彈簧處于壓縮狀態，旋蓋時，由于杯蓋旋進杯身會向下移動，壓縮的彈簧力可以使旋蓋夾爪向下移動彌補杯蓋移動的高度差，旋蓋效果更好，旋蓋更牢固。
11、進一步的有益效果：一是旋蓋夾爪由氣缸控制，氣缸的氣管全部集中設于上下軸的中空結構內，簡化了整體設備占用空間，也避免了旋蓋夾爪旋轉時氣管的纏繞；二是旋轉軸頂部設有滑環，連接上、下軸中的氣管，氣管通向下方的旋蓋夾爪氣缸，簡化結構的同時，能更好地避免旋轉時氣管纏繞；三是杯身定位機構固定在滑座上，由氣缸控制遠離或靠近立柱架，移出杯身定位機構方便杯子的拿放，也便于和其他加工生產線連接，實現自動化生產；四是杯身定位機構采用三爪氣缸和固定夾爪，控制三個固定夾爪同時伸縮來夾持或釋放杯子，提高夾持同軸度，精度更高；五是固定夾爪的夾持高度是杯身高度的三分之一，擴大了有效夾持面積，夾持力度更好，更能保證旋蓋時杯身的固定，進一步提高了旋蓋效率。
1.一種旋蓋機構，包括旋轉電機(40)、旋轉軸和旋蓋夾爪(44)，其特征在于：還包括扭矩傳感器()、彈簧(42)和滑動座(43)；所述旋轉軸由聯軸器(49)連接的上軸(47)、下軸(48)構成，彈簧(42)和滑動座(43)均套于下軸(48)上；所述下軸(48)上設有固定座(51)，固定座(51)位于滑動座(43)上方，且彈簧(42)被限位于固定座(51)和滑動座(43)之間；所述旋蓋夾爪(44)設于滑動座(43)下方。
2.根據權利要求1所述的旋蓋機構，其特征在于：所述旋蓋夾爪(44)由氣缸控制；所述上軸(47)和下軸(48)均為中空的結構，氣缸的氣管都布設于空腔內。
3.根據權利要求2所述的旋蓋機構，其特征在于：所述扭矩傳感器()安裝在上軸(47)；所述旋轉軸頂部設有連接氣管的滑環(53)。
4.一種旋蓋機，包括與工控機電路連接的杯身定位機構(200)，其特征在于：還包括立柱架(500)、升降機構(300)、權利要求1所述的旋蓋機構(400)，升降機構(300)和旋蓋機構(400)均與工控機電路連接；所述立柱架(500)平行設于杯身定位機構(200)旁，旋蓋機構(400)位于杯身定位機構(200)上方，升降機構(300)固定在立柱架(500)上；所述升降機構(300)包括升降電機(30)、由升降電機(30)控制旋轉的升降絲桿(31)、升降滑軌(34)、套于升降絲桿(31)上的升降滑座(32)，升降絲桿(31)的旋轉控制升降滑座(32)的上下移動，旋蓋機構(400)固定在升降滑座(32)上；所述升降滑座(32)還穿設有與升降絲桿(31)平行的導向桿(33)；旋蓋機構(400)隨升降滑座(32)下移壓縮彈簧(42)，旋蓋夾爪(44)夾緊杯身定位機構(200)上的杯蓋(600)，旋轉電機(40)帶動旋蓋夾爪(44)旋轉實現旋蓋。
5.根據權利要求4所述的旋蓋機，其特征在于：所述立柱架(500)水平方向設有滑軌(22)和滑座(23)，杯身定位機構(200)固定在滑座(23)上由氣缸控制杯身定位機構(200)遠離或靠近立柱架(500)。
6.根據權利要求4所述的旋蓋機，其特征在于：所述杯身定位機構(200)包括三爪氣缸(20)、分別固定在三爪氣缸(20)爪子上的三個固定夾爪(21)。
7.根據權利要求6所述的旋蓋機，其特征在于：所述固定夾爪(21)的夾持高度為杯身高度的三分之一。