專利名稱：導航裝置和導航裝置的路線引導方法
技術領域：
本發明涉及一種可將公共交通設施作為檢索對象的導航裝置及其導航線路探索方法，尤其涉及一種在不影響用戶行程的前提下，通過對公共交通設施的檢索對同乘者也可以進行引導的導航裝置及其導航線路探索方法。
背景技術：
目前的導航裝置不僅可以在用戶設定了目的地的情況下，探索當前位置到所設定目的地之間的導航線路，然后沿著該探索出的導航線路將用戶由當前位置引導至所設目的地，而且，能夠將公共交通設施作為檢索對象來探索導航線及引導用戶。例如，為了方便用戶在去往目的地的途中換乘公共交通工具，下述專利文獻1公開了一種檢索最快到達目的地的公共交通工具的換乘地點，并引導用戶到達該換乘地點的導航裝置。下述專利文獻2 公開了一種計算出在去往目的地的途中利用公共交通工具，擴大用戶對公共交通工具的選擇范圍，并且能夠獲取公共交通工具的最新參考情報的導航裝置。雖然上述兩個對比文件中都公開了在驅車去往目的地的途中能夠恰當選擇換乘公共交通工具的導航裝置，但是該兩件對比文件都只是針對用戶本人前往所設定的目的地的情況，因此如果當用戶要驅車前往某目的地且車中有同乘者，并且同乘者的目的地與用戶的目的地不同時，根據上述現有技術無法順利快捷的分別將用戶及同乘者引導至各自的目的地。[專利文獻1]日本公開特許2004-117031[專利文獻2]日本公開特許2008-23301
發明內容
本發明是針對上述課題而作出的，目的在于提供一種導航裝置及其導航路線探索方法，當用戶要驅車前往目的地且車中同乘者的目的地與用戶目的地不同時，既能保證用戶在合理的時間、距離內到達目的地，又能兼顧到去往不同目的地的同乘者，使同乘者也能以最方便快捷的方式到達自己的目的地。本發明所述的導航裝置具有檢測當前位置的當前位置檢測部；設定第1目的地的第1目的地設定部；檢索從上述當前位置到達上述第1目的地的第1引導路線的路線檢索部；以及用戶沿由上述路線檢索部檢索到的第1引導路線引導至第1目的地的路線引導部，具有設定不同于上述第1目的地的第2目的地設定部；上述第2目的地被設定后，在沿著由上述路線檢索部檢索到上述第1引導路線的規定寬度范圍內，檢索能夠到達上述第2 目的地的公共交通工具的換乘地點的換乘地點檢索部；上述路線檢索部，將由上述換乘地點檢索部檢索到的換乘地點設定為經由地，檢索從當前位置途經該經由地到上述第1目的地的第2引導路線，上述路線引導部沿該第2引導路線將用戶引導至上述第1目的地。本發明所述的導航裝置，當沿上述第1引導路線規定寬度范圍內不存在能到達上述第2目的地的公共交通工具的換乘地點時，逐漸擴大上述規定寬度，直到上述換乘地點檢索部檢索到至少1個上述換乘地點。本發明所述的導航裝置，還具有從多種公共交通工具中選擇特定的公共交通工具的特定公共交通工具設定部，上述換乘地點檢索部在沿上述第1引導路線規定寬度的范圍內檢索能到達上述第2目的地的上述特定公共交通工具的換乘地點。本發明所述的導航裝置，當上述換乘地點檢索部檢索到多個換乘地點時，上述路線檢索部，將上述多個換乘地點中距離上述第1引導路線最近的換乘地點作為經由地檢索上述第2引導路線。本發明所述的導航裝置，當上述換乘地點檢索部檢索到多個換乘地點時，上述路線檢索部，將上述多個換乘地點中到達上述第2目的地所需時間最短的上述公共交通工具的換乘地點作為經由地，檢索上述第2引導路線。本發明所述的導航裝置，當上述換乘地點檢索部檢索到多個換乘地點時，上述路線檢索部，將上述多個換乘地點中從當前位置到上述第1目的地的距離或所需時間最短的換乘地點作為經由地，檢索上述第2引導路線。本發明所述的導航裝置，還具有，由上述第2目的地設定部設定第2目的地后，設定不同于上述第1目的地及第2目的地的第3目的地的第3目的地設定部，當第3目的地被設定后，上述換乘地點檢索部在沿著由上述路線檢索部檢索到的上述第1引導路線規定寬度范圍內，分別檢索能夠到達上述第2目的地的公共交通工具的換乘地點和能夠到達上述第3目的地的公共交通工具的換乘地點，上述路線檢索部將上述換乘地點檢索部分別檢索到的，能夠到達上述第2目的地的公共交通工具的換乘地點以及能夠到達上述第3目的地的公共交通工具的換乘地點設定為經由地，檢索從當前位置經由該各自經由地到達第1 目的地的第3引導路線，上述路線引導部引導用戶沿著該第3引導路線到上述第1目的地。本發明所述的導航裝置，當沿上述第1引導路線規定寬度范圍內，不存在能夠到達上述第2目的地的公共交通工具的換乘地點、能夠到達上述第3目的地的公共交通工具的換乘地點中的一個或兩個時，逐漸擴大上述規定寬度，直到上述換乘地點檢索部分別檢索到至少一個能夠到達上述第2目的地的公共交通工具的換乘地點以及至少一個能夠到達上述第3目的地的公共交通工具換乘地點。本發明所述的導航裝置，還具有從多種公共交通工具中選擇特定公共交通工具的特定公共交通工具設定部，上述換乘地點檢索部在沿上述第1引導路線規定寬度范圍內， 檢索能到達上述第2目的地的上述特定公共交通工具的換乘地點和能到達上述第3目的地的上述特定公共交通工具的換乘地點。本發明所述的導航裝置，上述特定交通工具設定部對能到達上述第2目的地的特定公共交通工具、能到達上述第3目的地的特定公共交通工具能夠分別進行選擇。本發明所述的導航裝置的路線引導方法，設定第1目的地并根據檢測出的當前位置檢索從上述當前位置到達上述第1目的地的第1引導路線；引導用戶沿由檢索到的上述第1引導路線引導至第1目的地，設定不同于上述第1目的地的第2目的；上述第2目的地被設定后，在沿著由上述路線檢索部檢索到上述第1引導路線的規定寬度范圍內，檢索能夠到達上述第2目的地的公共交通工具的換乘地點；將上述檢索到的換乘地點設定為經由地，檢索從當前位置途經該經由地到上述第1目的地的第2引導路線，并引導用戶沿該第2引導路線至上述第1目的地。本發明所述的導航裝置的路線引導方法，當沿上述第1引導路線規定寬度范圍內不存在能到達上述第2目的地的公共交通工具的換乘地點時，逐漸擴大上述規定寬度，直到上述換乘地點檢索部檢索到至少1個上述換乘地點。本發明所述的導航裝置的路線引導方法，還能夠從多種公共交通工具中選擇特定的公共交通工具，在沿上述第1引導路線規定寬度的范圍內檢索能到達上述第2目的地的上述特定公共交通工具的換乘地點。本發明所述的導航裝置的路線引導方法，當檢索到多個換乘地點時，將上述多個換乘地點中距離上述第1引導路線最近的換乘地點作為經由地檢索上述第2引導路線；或將上述多個換乘地點中到達上述第2目的地所需時間最短的上述公共交通工具的換乘地點作為經由地，檢索上述第2引導路線；或將上述多個換乘地點中從當前位置到上述第1目的地的距離或所需時間最短的換乘地點作為經由地，檢索上述第2引導路線。本發明所述的導航裝置的路線引導方法，還能夠，由上述第2目的地設定部設定第2目的地后，設定不同于上述第1目的地及第2目的地的第3目的地的第3目的地，當第 3目的地被設定后，在沿著由上述第1引導路線規定寬度范圍內，分別檢索能夠到達上述第 2目的地的公共交通工具的換乘地點和能夠到達上述第3目的地的公共交通工具的換乘地點，將上述分別檢索到的，能夠到達上述第2目的地的公共交通工具的換乘地點以及能夠到達上述第3目的地的公共交通工具的換乘地點設定為經由地，檢索從當前位置經由該各自經由地到達第1目的地的第3引導路線，引導用戶沿著該第3引導路線到上述第1目的地。本發明所述的導航裝置的路線引導方法，當沿上述第1引導路線規定寬度范圍內，不存在能夠到達上述第2目的地的公共交通工具的換乘地點、能夠到達上述第3目的地的公共交通工具的換乘地點中的一個或兩個時，逐漸擴大上述規定寬度，直到分別檢索到至少一個能夠到達上述第2目的地的公共交通工具的換乘地點以及至少一個能夠到達上述第3目的地的公共交通工具換乘地點。本發明所述的導航裝置的路線引導方法，還能夠從多種公共交通工具中選擇特定的公共交通工具，在沿上述第1弓丨導路線規定寬度范圍內，檢索能到達上述第2目的地的上述特定公共交通工具的換乘地點和能到達上述第3目的地的上述特定公共交通工具的換乘地點。本發明所述的導航裝置的路線引導方法，對能到達上述第2目的地的特定公共交通工具、能到達上述第3目的地的特定公共交通工具能夠分別進行選擇。本發明不僅能檢索到能夠到以同乘者目的地的公共交通工具的換乘地點為經由地到達第1目的地的第2引導路線，還能夠在檢索第2引導路線時按照用戶的要求對檢索條件進行設定，從而滿足用戶的各種需求。
圖1是本發明的車載導航裝置的構成圖。圖2是本發明第一實施方式中的車載導航裝置的工作流程圖。圖3是本發明第二實施方式中的車載導航裝置的工作流程圖。
圖4是表示本發明的車載導航裝置第一實施方式的顯示例圖。圖5是表示本發明的車載導航裝置第一實施方式的顯示例圖。圖6是表示本發明的車載導航裝置第一實施方式的顯示例圖。圖7是表示本發明的車載導航裝置第一實施方式的顯示例圖。圖8是表示本發明的車載導航裝置第一實施方式的顯示例圖。圖9是表示本發明的車載導航裝置第一實施方式的顯示例圖。圖10是表示本發明的車載導航裝置第二實施方式的顯示例圖。
具體實施例方式下面，參照附圖對本發明的具體實施方式
進行詳細說明。圖1是本發明導航裝置的構成圖，地圖數據被記錄在地圖存儲介質(⑶-R0M、DVD、 HDD等)1中，可根據需要進行讀取。地圖數據包括(1)檢索引導路線或匹配地圖時使用的道路層，( 為了表示地圖對象的背景層，( 為了表示地圖上市區縣村等文字名稱的文字層，(4)為了表示適當地標的地標層。操作部2由為操作導航裝置本體而設置的各種操作鍵、遙控器或觸摸屏構成。GPS 信號接收機3接受來自GPS衛星的位置信息來測定車輛的現在位置。自立航法傳感器4包括檢測車輛旋轉角度的陀螺儀等的角度傳感器如、和每行駛一定距離就發生脈沖的行駛距離傳感器4b，該自立航法傳感器4能夠獨立自主的測定車輛當前位置及車速。導航裝置6 同時使用GPS和自立航法實現對車輛當前位置的測定。顯示裝置5根據從導航裝置6獲得的指示，顯示車輛周圍的地圖、引導路線、車輛位置標志、以及其他的引導信息及備選菜單。 導航裝置6中，地圖緩沖存儲器11讀取地圖存儲介質1的地圖數據并臨時保存。控制部15以通過各接口 12 14輸入的各種信息為基礎檢測車輛的當前位置，從上述地圖緩沖存儲器讀出車輛周圍地圖數據，檢索引導路線，進行地圖匹配處理，描畫地圖的色度控制等。第1目的地設定部27根據操作部2輸入第1目的地信息，在地圖坐標上進行第1 目的地的設定。第2目的地設定部觀根據操作部2輸入第2目的地信息，在地圖坐標上進行第2目的地的設定。第3目的地設定部四根據操作部2輸入第3目的地信息，在地圖坐標上進行第3目的地的設定。路線檢索部16，根據地圖緩沖存儲器11中存儲的地圖數據及道路數據，檢索從當前位置到第1目的地設定部27所設定的第1目的地之間的第1引導路線；還能夠將由下述換乘地檢索部17檢索到的換乘地點設定為經由地，并再次檢索從當前位置途經該經由地到達上述第1目的地的第2引導路線。公共交通工具設定部30，根據操作部2輸入的公共交通信息設定公共交通的種類，如巴士、地鐵，輕軌及水上公共交通工具等。換乘地檢索部17，通過控制部15讀取地圖緩沖存儲器11中存儲的各信息，并在上述路線檢索部16檢索到的上述第1引導路線的規定幅度范圍內或規定幅度范圍外的最近距離內檢索能夠到達上述第2目的地、第3目的地的公共交通工具車站(換乘地點)。地圖描繪部19利用從地圖緩沖存儲器11中讀取的地圖描繪數據生成地像或者地圖標記，并將其寫入VRAM20中。畫像讀取部21根據控制部15發出的指示從VRAM20 中提取規定的畫像部分，并將其輸入畫像合成部22。控制部15對寫入VRAM20中的地像進行切換，控制圖像切出部21切出VRAM20中的圖像的切出位置，從而滾動地像。路線引導部23通過控制部15記錄由上述路線檢索部16檢索到的引導路線信息， 即記錄構成該引導路線的所有的節點的位置信息。引導路線描繪部M利用引導路線信息生成引導路線的圖像，將該圖像輸入到圖像合成部22并在已描畫出的地圖上顯示引導路線。車輛標記生成部25生成車輛位置標記并輸入到圖像合成部22。畫像合成部22將由車輛標記生成部生成的車輛位置標記以及又引導路線描繪部M描繪的引導路線等重疊在從 VRAM20中讀取出的地圖畫像上并在顯示裝置5顯示。聲音輸出部沈根據來自控制部15的信號產生聲音信號并由揚聲器(未圖示)輸出。[第一實施方式]圖2是表示本發明第一實施方式中的車載導航裝置的工作流程圖，下面參照圖2 對本發明第一實施方式的導航裝置的工作流程進行說明。首先，由上述GPS接收機3與自立航法傳感器4共同檢出本車的當前位置(步驟 S201)。用戶利用上述操作部2設定第1目的地，即用戶本身想去的目的地(步驟S202)。 然后，路線檢索部16根據用戶輸入的第1目的地、步驟S201檢出的當前位置及地圖緩沖存儲器11存儲的道路數據生成從當前位置到上述第1目的地的第1引導路線(步驟S203)。 然后，由控制部15判斷用戶是否進行了第2目的地設定的操作(步驟S204)，若在規定時間內控制部15沒有接收到來自操作部2的用戶進行第2目的地設定的信息，或者控制部15 接收到來自操作部2的用戶輸入的開始導航的信息(步驟S204 否)，則路線引導部23按照步驟S203檢索到且通過引導路線描繪部24、畫像合成部22顯示于顯示裝置5上的第1 引導路線引導用戶，直到到達上述第1目的地(步驟S205)。如果上述控制部15在規定時間內接收到來自操作部2的用戶設定第2目的地的信息時(步驟S204:是)，換乘地檢索部 17，在沿第1引導路線規定范圍內(如該規定范圍是以第1引導路線為中心左右幅度500 米)檢索是否有能夠到達上述用戶所設第2目的地的公共交通工具換乘地點(步驟S206)。 當換乘地檢索部17檢索到能夠到達第2目的地的公共交通工具換乘地點時(步驟S206 是)，上述控制部15判斷換乘地檢索部17檢索到的換乘地點是否為多個(步驟S208)。當控制部15判斷換乘地檢索部17只檢索到一個公共交通工具換乘地點時(步驟S208 否)， 路線檢索部16即將該換乘地點設定為經由地(步驟S210)。然后，路線檢索部16檢索從當前位置途經上述經由地到達第1目的地的第2引導路線(步驟S211)。然后，經由引導路線描繪部24、圖像合成部22將上述第2引導路線顯示在顯示屏5上，同時控制聲音輸出部沈通過揚聲器以聲音的方式或者直接以畫面的方式，通過路線引導部23引導用戶沿第2引導路線到達第1目的地(步驟S212)。另一方面，如果由步驟S206在沿第1引導路線規定范圍內沒有檢索到能夠到達第 2目的地的公共交通工具換乘地點時(步驟S206 否)。換乘地檢索部17將以原檢索范圍為中心區域向兩邊逐漸擴大檢索范圍(如每次增加左右幅度各100米)，直到在所述規定幅度范圍外檢索到距離第1引導路線最近的一個換乘地點(步驟S207)。然后執行步驟S210 將該檢索到的最近一個換乘地點設定為經由地，而后如前所述執行步驟S211、S212，在此不再贅述。另一方面，如果步驟S208中，控制部15判斷換乘地檢索部17檢索到多個換乘地點時(步驟S208 是)，用戶通過操作部2輸入設定條件，本發明中所指的設定條件可以是，距離第1引導路線最近優先、距離第1目的地最近優先、到達第2目的地時間最短優先、 所選交通工具優先、引導路線最短優先等條件，用戶設定條件后，根據用戶所設上述條件， 控制部15進行計算，在上述多個換乘地點內，特定一個最符合設定條件的換乘地點(步驟 S209)。然后執行步驟S210由路線檢索部16將該特定的最符合設定條件的換乘地點設定為經由地，而后如前所述執行步驟S211、S212，在此不再贅述。據此，用戶在設定第1目的地并檢索第1引導路線后，接著將同乘者的目的地設定為第2目的地時，本發明的導航裝置將重新生成一條途經能夠到達上述第2目的地的換乘地點，最終到達第1目的地的第2引導路線。這樣，用戶在沿著第2引導路線行駛并到達經由地的換乘地點時，同乘者下車通過換乘公共交通設施去往希望到達的目的地。從而當用戶與同乘者的目的地不同時，既能保證用戶盡量按原計劃到達目的地，又能兼顧同乘者，使同乘者也能夠方便快捷的到達其想去的目的地。圖4 圖9是表示執行上述本發明第一實施方式的工作流程時的顯示例圖。在圖4 圖9中，M表示本車當前位置，D表示用戶所要去的目的地，即第一目的地，P表示同乘者所希望去的目的地，即第2目的地。圖4體現了用戶輸入第1目的地時的情形。當用戶利用操作部2輸入第1目的地后，如圖4所示，根據所設第1目的地D、檢測出的本車所在位置M以及地圖數據，圖1中的路線檢索部16生成一條引導路線MD，該引導路線MD即為本實施方式中的第1引導路線。如果在規定時間內用戶沒有再次進行目的地的設定，即沒有進行第2目的地的設定，上述第1引導路線便如圖4所示顯示于顯示畫面上， 并且圖1中的路線引導部23將沿所顯示的第1引導路線DM進行引導，直到將用戶引導至第1目的地D。如果檢測出在用戶設定第1目的地后規定時間內又進行了第2目的地的設定，則圖1的換乘地檢索部17在引導路線MD左右規定范圍內(如引導路線MD的左右500米范圍內)檢索能夠到達上述第2目的地P的公交車線路的換乘地點。如圖4所示的上述MD 弓I導路線的左右兩側等寬的兩條虛線，該兩條虛線表示設定的距離MD弓I導路線的500米幅度范圍。該表示換乘地檢索范圍的虛線可不進行顯示。然后，如圖5所示，導航畫面顯示出在上述檢索范圍內檢索到的4個換乘地點S、 S1、H、H1，以及各自所屬的公共交通路線。如圖5所示，H、H1是由圓點線表示的第1公交車路線上的換乘點(車站)，該第1公交車路線的換乘點(車站)由符號“☆”表示。S、S1是由點畫線表示的第2公交車路線上的換乘點(車站)，該第2公交車路線的換乘點(車站) 由符號“▲”表示。并且，該兩個公交車路線均經由第2目的地P，與該第2目的地P最近的換乘點分別為H2、S2。由于該實施方式中所檢索到的換乘地點為多個G個)，因此需要從中特定一個作為經由地進行設定。可以以多種方法進行換乘地點的特定，例如，此時用戶可以通過在顯示畫面上直接通過觸摸等選擇方式，從上述檢索到并顯示在顯示畫面上的4個換乘地點中選擇一個，并將其設定為經由地，而后由路線檢索部16檢索從本車當前位置M， 經由上述被選經由地，最終到達第1目的地的引導路線，并進行引導。除此之外，用戶還可以通過圖1的操作部2輸入特定條件，從而進行條件設定，例如輸入“距離第1引導路線距離最短”(未圖示)，則根據用戶設定的特定條件，由控制部15 進行計算，最后從4個換乘地點S、Si、H、Hl中特定出符合條件的換乘點，由于在本實施方式中距離第1引導路線距離最短的換乘點是第1公交車路線上的“H”，則“H”被作為經由地設定，并由路線檢索部16再次檢索出從本車當前位置M，經由H，到達目的地D的引導路線， 并如圖6所示顯示在顯示畫面上，即第2引導路線MHD，同時在顯示畫面上同時顯示文字信息“已再次探索出以能夠到達P的公車車站H為經由地的引導路線，選擇下方的“開始引導” 的按鈕即開始路線引導”，此時用戶按下如圖6所示的右下角的“開始引導”按鍵，圖1的路線引導部23沿第2引導路線MHD進行路線引導。如果此時用戶按下“返回”鍵，則返回上一界面(條件設定界面或圖4所示界面)。如果此時用戶按下“菜單”鍵，則返回最初的菜單界面(未圖示)。如用戶此時輸入并設定的條件為“到第2目的地所用時間最短”，由控制部15根據從當前位置分別到達上述檢索到的4個換乘地點的所用時間、上述各換乘地點所屬公交路線的時刻表、由上述各換乘地點分別到達第2目的地所用時間等進行計算分別經由上述各換乘地點到達上述第2目的地所需時間，抽出所需時間最短的經由地。在本實施方式中，經由第2公交車路線中的車站換乘地點Sl到達第2目的地的所需時間最短，因此“Si”被設定為經由地，并有路線檢索部16再次檢索出從本車當前位置M，經由Si，到達目的地D的引導路線，并如圖7所示顯示在顯示畫面上，即第2引導路線M SlD,同時在顯示畫面上同時顯示文字信息“已再次探索出以能夠到達P的公車車站Sl為經由地的引導路線，選擇下方的“開始引導”的按鈕即開始路線引導”，此時用戶按下如圖7所示的右下角的“開始引導” 按鍵，圖1的路線引導部23沿第2引導路線MHD進行路線引導。如果此時用戶按下“返回” 鍵，則返回上一界面(條件設定界面或圖4所示界面)。如果此時用戶按下“菜單”鍵，則返回最初的菜單界面(未圖示)。當然，為了從檢索出的多個換乘地點中特定1個作為經由地進行設定，所設經由地特定條件并不限于上述的條件，還可以是“到第1目的地用時最短”、“第2目的地所對應的換乘地點距離第2目的地距離最近”等，只要是能夠特定出1個換乘地點的條件都可以。而且，在用戶以設定條件的方式來進行換乘地點的特定時，也可以不進行中間檢索結果的顯示，即不顯示圖5所顯示出的第1導航線路的左右規定范圍內、能夠到達第2目的地的換乘地點以及所對應的各個交通路線。這樣，可以根據使用者的設定來選擇公交路線、特定公交換乘點，從而能夠最大限度的滿足使用者及同乘者的需要，使二者都能快捷方便的到達各自的目的地。另外，當用戶通過操作部2、第2目的地設定部觀輸入并設定第2目的地后，在顯示畫面上可以以可選擇的形式顯示體現各種交通工具的文字或者圖畫(未圖示)，例如顯示“公共汽車”、“地鐵”、“快軌”、“輕軌”等，此時用戶可以通過操作部2、公共交通工具設定部30從上述顯示的交通工具中選擇其一且進行設定，例如在本實施方式中用戶選擇了 “地鐵”。之后換乘地檢索部17就在第1導航線路MD的左右規定范圍內(500米)檢索能夠到達第2目的地的地鐵站，但本實施方式中，在規定范圍內并沒有檢索到符合要求的地鐵站， 因此如圖8所示導航裝置逐步擴大搜索范圍直到檢索到離第1引導路線MD最近的一個地鐵站“T”，之后如前所述路線檢索部16再次探索出第2引導路線MTD，并如圖9所示顯示在導航畫面上。同時在顯示畫面上同時顯示文字信息“已再次探索出以能夠到達P的公車車站T為經由地的引導路線，選擇下方的“開始引導”的按鈕即開始路線引導”，此時用戶按下如圖9所示的右下角的“開始引導”按鍵，圖1的路線引導部23沿第2引導路線MTD進行路線引導。如果此時用戶按下“返回”鍵，則返回上一界面(條件設定界面或圖4所示界面)。如果此時用戶按下“菜單”鍵，則返回最初的菜單界面(未圖示)。這樣，能夠通過使用者特定交通工具來檢索換乘地點。[第二實施方式]圖3是表示本發明第二實施方式中的車載導航裝置的工作流程圖，下面參照圖3 對本發明第二實施方式的導航裝置的工作流程進行說明。本發明第二實施方式中的導航裝置的工作流程圖中的步驟S301 步驟S305與圖 2的步驟S201 步驟S205作相同處理，故省略此處的說明。如果在步驟S304中，判斷為用戶繼續設定了第2目的地時(步驟S304:是)，控制部15通過檢測是否在規定時間內接收到用戶經由操作部2設定第3目的地的信息來判斷用戶是否設定第3目的地(步驟S306)，若在所定時間內控制部15沒有接收到來自操作部2的用戶進行第3目的地設定的信息，或者控制部15接收到來自操作部2的用戶輸入的開始導航的信息(步驟S306 否)。以下則按照圖2的步驟S206以后的步驟處理(步驟 S307)，此處省略詳細說明。如果上述控制部15在所定時間內接收到來自操作部2的用戶設定第3目的地的信息時(步驟S306:是)，根據上述所設定的第2目的地、第3目的地以及已探索出的第1 引導路線，換乘地點檢索部17，在沿第1引導路線規定范圍內(如該規定范圍是以第1引導路線為中心左右幅度各500米的范圍)檢索是否有能夠到達上述用戶所設第2目的地的公共交通工具換乘地點、及能夠到達第3目的地的公共交通工具換乘地點(步驟S308)。當換乘地檢索部17檢索到能夠到達第2目的地和第3目的地的公共交通工具換乘地點(步驟S308:是)，上述控制部15判斷換乘地檢索部17檢索到的能夠到達第2目的地和第3目的地的公共交通工具的的換乘地點是否分別為多個(步驟S310)。當控制部15判斷換乘地檢索部17分別只檢索一個到達第2目的地和第3目的地的途經的公共交通工具換乘地點時(步驟S310 否)，路線檢索部16將上述檢索到的兩個換乘地點設定為經由地(步驟 S312)，然后，路線檢索部16檢索從當前位置途經上述兩個經由地到達第1目的地的第3引導路線(步驟S313)。然后，由引導路線描繪部M、圖像合成部22將上述第2引導路線顯示在顯示屏5上，同時控制部15控制聲音輸出部沈通過揚聲器以聲音的方式或者直接以畫面的方式，通過路線引導部23引導用戶沿第2引導路線到達第1目的地(步驟S314)。當步驟S308中，沿第1引導路線在規定范圍內沒有檢索到能夠到達第2目的地和第3目的地的公共交通工具的換乘地點時，或者沒有檢索到能到達上述任意一個目的地的公共交通工具的換乘地點時(步驟S308 否)，換乘地檢索部17逐漸擴大檢索范圍(如每次增加左右幅度各100米)分別在所述規定幅度范圍外進行檢索，直到檢索到距離第1引導路線最近的一個能夠到達第2目的地的換乘地點和一個能夠到達第3目的地的換乘地點，如果在規定范圍內只檢索到到達第2目的地、第3目的地中的一個目的地的換乘地點， 則如上述進行擴大檢索范圍檢索直到檢索到一個能夠到達另一個目的地的換乘地點(步驟S309)，之后進行步驟S312及其以后的處理，此處不再贅述。當步驟S310中，換乘地檢索部17在規定范圍內檢索到能夠到達第2目的地及能夠到達第3目的地的換乘地點均為多個，或者檢索到的能夠到達上述一個目的地的換乘地點為多個而能夠到達另一個目的地的換乘地點為一個時(步驟S310 是)，用戶通過如上所述的設定特定條件的方法(本發明中所指的設定條件可以是，距離第1引導路線最近優先、距離第1目的地最近優先、最快到達第2目的地優先、最快到達第3目的地優先、所選交通工具優先、引導路線最短優先等條件)，根據該設定條件在上述多個能夠到達同一目的地的換乘地點中特定出一個最符合設定條件的換乘地點，或者通過讓用戶在顯示在導航畫面上的多個能夠到達同一目的地的換乘地點中任選其一的方法進行換乘地點的特定(步驟 S311)，至此分別特定出一個能夠到達第2目的地的換乘地點以及一個能夠到達第3目的地的換乘地點，之后進入步驟S312進行改步驟以及該步驟之后得處理，此處省略詳細說明。當然本實施方式中只例舉了除用戶有兩名去往不同目的地(共有3個目的地)的同乘者的情況，但并不局限于兩名同乘者，三名、四名甚至多名(多個目的地)都可以用本發明的方法達成讓車上所有人都方便快捷的到達各自目的地的發明效果。據此，當有多名同乘者，且該多名同乘者及用戶的目的地都不相同時，用戶在設定第1目的地并檢索第1引導路線后，可將同乘者的目的地設定為第2目的地和第3目的地等并重新生成一條途經能夠到達第2目的地及第3目的地等的換乘地點后到達第1目的地的第3引導路線，且根據用戶的選擇或輸入的特定條件來特定作為經由地的換乘地點，因此該第3引導路線經濟且合理。從而滿足用戶在去往第1目的地的同時，還可以在幾乎不浪費時間金錢的前提下，最大限度的滿足同乘者去往各自目的地的需求。圖10是表示本發明的第二實施方式的車載導航裝置在進行圖3所示的處理后的顯示例圖。如圖10所示，當用戶設定了用戶想去的第1目的地“D”后，又分別設定了同乘者的目的地“P”(第2目的地)、“P1”(第3目的地)，根據設定的第1目的地“D”和當前位置“Μ”探索的第1引導路線(圖10中未圖示，可參見圖4)，換乘地檢索部17在沿第1引導路線左右各500米幅度范圍內檢索到一個能夠到達第2目的地P的公共交通工具換乘地點 H和一個能夠到達第3目的地Pl的公共交通工具換乘地點R。之后，將換乘地點H和換乘地點R設定為經由地，再次探索途經經由地換乘地點H和換乘地點R并能到達第1目的地 D的第3引導路線MRHD，并顯示在顯示畫面上。同時在顯示畫面上同時顯示文字信息“已再次探索出以能夠到達P的公車車站H、能夠到達R的公交車車站R為經由地的引導路線，選擇下方的“開始引導”的按鈕即開始路線引導”，此時用戶按下如圖10所示的右下角的“開始引導”按鍵，圖1的路線引導部23沿第3引導路線MRHD進行路線引導，直至到達第1目的地D。如果此時用戶按下“返回”鍵，則返回上一界面(條件設定界面或圖4所示界面)。 如果此時用戶按下“菜單”鍵，則返回最初的菜單界面(未圖示)。綜上，對本發明的實施例進行了說明。但本發明并不限于上述實施例所記述的范圍，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明所披露的技術范圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種導航裝置，該導航裝置具有檢測當前位置的當前位置檢測部；設定第1目的地的第1目的地設定部；檢索從上述當前位置到達上述第1目的地的第1引導路線的路線檢索部；以及用戶沿由上述路線檢索部檢索到的第1引導路線引導至第1目的地的路線引導部，其特征在于，具有設定不同于上述第1目的地的第2目的地設定部；上述第2目的地被設定后，在沿著由上述路線檢索部檢索到上述第1引導路線的規定寬度范圍內，檢索能夠到達上述第2目的地的公共交通工具的換乘地點的換乘地點檢索部；上述路線檢索部，將由上述換乘地點檢索部檢索到的換乘地點設定為經由地，檢索從當前位置途經該經由地到上述第1目的地的第2引導路線，上述路線引導部沿該第2引導路線將用戶引導至上述第1目的地。
2.根據權利要求1所述的導航裝置，其特征在于當沿上述第1引導路線規定寬度范圍內不存在能到達上述第2目的地的公共交通工具的換乘地點時，逐漸擴大上述規定寬度，直到上述換乘地點檢索部檢索到至少1個上述換乘地點。
3.根據權利要求1所述的導航裝置，其特征在于，還具有從多種公共交通工具中選擇特定的公共交通工具的特定公共交通工具設定部，上述換乘地點檢索部在沿上述第1引導路線規定寬度的范圍內檢索能到達上述第2目的地的上述特定公共交通工具的換乘地點。
4.根據權利要求1-3中任意一項所述的導航裝置，其特征在于，當上述換乘地點檢索部檢索到多個換乘地點時，上述路線檢索部，將上述多個換乘地點中距離上述第1引導路線最近的換乘地點作為經由地檢索上述第2引導路線。
5.根據權利要求1-3中任意一項所述的導航裝置，其特征在于當上述換乘地點檢索部檢索到多個換乘地點時，上述路線檢索部，將上述多個換乘地點中到達上述第2目的地所需時間最短的上述公共交通工具的換乘地點作為經由地，檢索上述第2引導路線。
6.根據權利要求1-3中任意一項所述的導航裝置，其特征在于，當上述換乘地點檢索部檢索到多個換乘地點時，上述路線檢索部，將上述多個換乘地點中從當前位置到上述第1 目的地的距離或所需時間最短的換乘地點作為經由地，檢索上述第2引導路線。
7.根據權利要求1所述的導航裝置，其特征在于，還具有，由上述第2目的地設定部設定第2目的地后，設定不同于上述第1目的地及第2目的地的第3目的地的第3目的地設定部，當第3目的地被設定后，上述換乘地點檢索部在沿著由上述路線檢索部檢索到的上述第1引導路線規定寬度范圍內，分別檢索能夠到達上述第2目的地的公共交通工具的換乘地點和能夠到達上述第3目的地的公共交通工具的換乘地點，上述路線檢索部將上述換乘地點檢索部分別檢索到的，能夠到達上述第2目的地的公共交通工具的換乘地點以及能夠到達上述第3目的地的公共交通工具的換乘地點設定為經由地，檢索從當前位置經由該各自經由地到達第1目的地的第3引導路線，上述路線引導部引導用戶沿著該第3引導路線到上述第1目的地。
8.根據權利要求7所述的導航裝置，其特征在于，當沿上述第1引導路線規定寬度范圍內，不存在能夠到達上述第2目的地的公共交通工具的換乘地點、能夠到達上述第3目的地的公共交通工具的換乘地點中的一個或兩個時，逐漸擴大上述規定寬度，直到上述換乘地點檢索部分別檢索到至少一個能夠到達上述第2目的地的公共交通工具的換乘地點以及至少一個能夠到達上述第3目的地的公共交通工具換乘地點。
9.根據權利要求7所述的導航裝置，其特征在于，還具有從多種公共交通工具中選擇特定公共交通工具的特定公共交通工具設定部，上述換乘地點檢索部在沿上述第1引導路線規定寬度范圍內，檢索能到達上述第2目的地的上述特定公共交通工具的換乘地點和能到達上述第3目的地的上述特定公共交通工具的換乘地點。
10.根據權利要求9所述的導航裝置，其特征在于，上述特定交通工具設定部對能到達上述第2目的地的特定公共交通工具、能到達上述第3目的地的特定公共交通工具能夠分別進行選擇。
11.一種導航裝置的路線引導方法，設定第1目的地并根據檢測出的當前位置檢索從上述當前位置到達上述第1目的地的第1引導路線；引導用戶沿由檢索到的上述第1引導路線引導至第1目的地，其特征在于，設定不同于上述第1目的地的第2目的；上述第2目的地被設定后，在沿著由上述路線檢索部檢索到上述第1引導路線的規定寬度范圍內，檢索能夠到達上述第2目的地的公共交通工具的換乘地點；將上述檢索到的換乘地點設定為經由地，檢索從當前位置途經該經由地到上述第1目的地的第2弓I導路線，并引導用戶沿該第2弓I導路線至上述第1目的地。
12.根據權利要求11所述的導航裝置的路線引導方法，其特征在于當沿上述第1引導路線規定寬度范圍內不存在能到達上述第2目的地的公共交通工具的換乘地點時，逐漸擴大上述規定寬度，直到上述換乘地點檢索部檢索到至少1個上述換乘地點。
13.根據權利要求11所述的導航裝置的路線引導方法，其特征在于，還能夠從多種公共交通工具中選擇特定的公共交通工具，在沿上述第1引導路線規定寬度的范圍內檢索能到達上述第2目的地的上述特定公共交通工具的換乘地點。
14.根據權利要求11-13中任意一項所述的導航裝置的路線引導方法，其特征在于，當檢索到多個換乘地點時，將上述多個換乘地點中距離上述第1引導路線最近的換乘地點作為經由地檢索上述第2引導路線；或將上述多個換乘地點中到達上述第2目的地所需時間最短的上述公共交通工具的換乘地點作為經由地，檢索上述第2引導路線；或將上述多個換乘地點中從當前位置到上述第1目的地的距離或所需時間最短的換乘地點作為經由地，檢索上述第2引導路線。
15.根據權利要求11所述的導航裝置的路線引導方法，其特征在于，還能夠，由上述第 2目的地設定部設定第2目的地后，設定不同于上述第1目的地及第2目的地的第3目的地的第3目的地，當第3目的地被設定后，在沿著由上述第1引導路線規定寬度范圍內，分別檢索能夠到達上述第2目的地的公共交通工具的換乘地點和能夠到達上述第3目的地的公共交通工具的換乘地點，將上述分別檢索到的，能夠到達上述第2目的地的公共交通工具的換乘地點以及能夠到達上述第3目的地的公共交通工具的換乘地點設定為經由地，檢索從當前位置經由該各自經由地到達第1目的地的第3引導路線，引導用戶沿著該第3引導路線到上述第1目的地。
16.根據權利要求15所述的導航裝置的路線引導方法，其特征在于，當沿上述第1引導路線規定寬度范圍內，不存在能夠到達上述第2目的地的公共交通工具的換乘地點、能夠到達上述第3目的地的公共交通工具的換乘地點中的一個或兩個時，逐漸擴大上述規定寬度，直到分別檢索到至少一個能夠到達上述第2目的地的公共交通工具的換乘地點以及至少一個能夠到達上述第3目的地的公共交通工具換乘地點。
17.根據權利要求15所述的導航裝置的路線引導方法，其特征在于，還能夠從多種公共交通工具中選擇特定的公共交通工具，在沿上述第1引導路線規定寬度范圍內，檢索能到達上述第2目的地的上述特定公共交通工具的換乘地點和能到達上述第3目的地的上述特定公共交通工具的換乘地點。
18.根據權利要求17所述的導航裝置的路線引導方法，其特征在于，對能到達上述第2 目的地的特定公共交通工具、能到達上述第3目的地的特定公共交通工具能夠分別進行選擇。
全文摘要
本發明涉及一種可將公共交通設施作為檢索對象的導航裝置及其導航線路探索方法，尤其涉及一種在不影響用戶行程的前提下，通過對公共交通設施的檢索對同乘者也可以進行引導的導航裝置及其導航線路探索方法。本發明不僅能檢索到能夠到以乘客目的地的公共交通工具的乘降地點為經由地到達第1目的地的第2引導路線，還能夠在檢索第2引導路線時按照用戶的要求對檢索條件進行設定，從而滿足用戶的各種需求。
文檔編號G01C21/34GK102410839SQ201010295188
公開日2012年4月11日 申請日期2010年9月17日 優先權日2010年9月17日
發明者范萬慧 申請人:阿爾派株式會社