專利名稱：一種防正碰系統側向來車標定試驗方法及裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種汽車主動安全系統的試驗方法膠裝置，特別是涉及一種防正碰系統側向來車標定的試驗方法及裝置。
背景技術：
防碰撞技術作為主動安全技術的一個新星，由于其能夠有效的防止汽車發生碰撞或者降低碰撞強度成為當前汽車企業必爭的戰略級技術，而防碰撞系統開發成功與否，關鍵在于系統的標定，標定不好，不但不能避免事故發生，反而會因為大量的誤判斷，引起駕乘人員的厭煩。該系統的標定要實現避免事故的效果，需要對于本車前方車輛、對向來車、側向來車、前方行人、側方行人、以及車輛變道周圍車輛及行人、車輛轉彎周圍車輛及行人等情況進行分類的標定及驗證。但是，如果用實車及真人進行標定，很容易造成交通事故，試驗人員的安全得不到保證。專利號為US7755539的美國專利公開了一種用于碰撞預警裝置或其零件的假人裝置或試驗方法(Dummy Apparatus or Test Method for CollisionPrediction Apparatus or its Component)，該裝置包括在假人衣服上設置一吹風裝置，當車輛雷達進行行人探測時，通過吹風裝置對假人衣服進行吹動，使假人衣服上的反光片產生晃動，提高雷達探測試驗的真實性。但該假人裝置只在原地轉動或晃動，無法達到對行人或移動車輛的動態標定試驗。
發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種防正碰系統側向來車標定試驗裝置，其通過應用泡沫塑料制作的與車輛側向尺寸相仿的移動面板模擬側向來車的方式，可以在保證試驗人員絕對安全的前提下，完成防碰撞系統對側向來車情況的標定。本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的一種防正碰系統側向來車標定試驗裝置，所述防正碰系統包括控制系統、安裝在試驗車輛上的雷達和車輛被動安全控制裝置；所述試驗裝置包括位于試驗車輛外圍的模擬物體；所述控制系統設有至少四個控制階段，分別為正常階段、跟蹤階段、預警階段和碰撞緩解階段，并設有至少四個對應的指示信號；所述模擬物體為一側向來車模擬板，所述模擬板與實車大小相同，在模擬板的表面設有車輛側向圖像；所述模擬板通過一驅動裝置的驅動在所述試驗車輛正前方作垂直于所述試驗車輛行駛方向運動。從而有效利用模擬板來模擬前方側向來車來進行標定試驗，避免了用實車及真人進行標定容易造成交通事故，有效保證了試驗人員的安全。為了更真實地模擬前方側向來車，所述模擬板具有實車的側向輪廓。作為本發明一種優選技術方案，所述模擬板的運動速度可調，速度調節范圍為-150公里/小時 150公里/小時。從而可以有效模擬真實車輛的移動速度。作為本發明一種優選的技術方案，所述正常階段設定為前方物體未在雷達探測范圍內，所述跟蹤階段設定為前方物體進入雷達探測范圍并系統鎖定目標，所述預警階段設定為前方物體接近本車并判斷發生碰撞時間小于三秒，所述碰撞緩解階段設定為系統判斷發生碰撞時間小于1秒。使控制系統有效地進行判斷、預警和執行相應的安全措施，避免交通事故的發生。為了進一步提高控制系統的預警效果，所述預警階段還設有一二次預警階段；所述二次預警階段設定為系統判斷發生碰撞時間小于二秒。作為本發明的一種具體的技術方案，所述驅動裝置包括一固定支架、一固定在固定支架上的驅動電機和一由驅動電機驅動的驅動帶；所述模擬板懸掛在所述驅動帶上。實際上，該驅動裝置對于本領域技術人員來說可以有多種可以想到的方案，如其驅動帶可以有多級驅動，驅動帶可以是普通皮帶，可以是齒帶，也可以是鏈條，在本說明書不再贅述。本發明的技術方案，巧妙地應用泡沫塑料制作的與車輛側向尺寸相仿的移動面板來模擬側向來車，可以在保證試驗人員絕對安全的前提下，完成防碰撞系統的對于側向來車情況的標定。并且，由于模擬板通過一驅動裝置驅動，其速度調整范圍較寬，可以在更大范圍對正碰系統側向來車進行標定。
圖1為本發明結構示意圖。圖2為本發明中車輛正碰系統結構示意圖。圖3為本發明的使用狀態示意圖。圖4為本發明中控制系統各階段的設定及對應指示信號狀態表。其中，模擬板1、圖像101、固定桿102、驅動裝置2、固定支架201、驅動電機202、驅動輪203、驅動帶204、雷達3、雷達探測范圍301、控制系統4、信號指示401、方向盤功能按鍵402、發動機EMS403、被動安全控制裝置5、預緊式安全帶501、制動系統502、ESC503、試驗車輛6。下面通過實施例，并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步具體的說明。
具體實施例方式參見圖1和圖2，一種防正碰系統側向來車標定試驗裝置，包括一個用于模擬側向來車的模擬板1和一個驅動該模擬板1移動的驅動裝置2。所述防正碰系統包括控制系統4、安裝在試驗車輛6上的雷達3和車輛被動安全控制裝置5。模擬板1采用泡沬板制作，其面板與實車大小相同并具有實車的側向輪廓。在模擬板1的表面設有車輛側向圖像101，并具有與實車具有相同的雷達反射表面。模擬板1的驅動裝置2包括一個門形的固定支架201，在固定支架201的一側柱上固定有一個驅動電機202，在固定支架201的上橫桿兩端分別固定有一個驅動輪203。在驅動電機202與上橫桿上的其中一個驅動輪203之間以及上橫桿兩驅動輪203之間均設有驅動帶204。模擬板1通過兩個固定桿固定在上述設置在上橫桿上的驅動帶204下面。通過驅動電機202的驅動，模擬板1在固定架201的門形框架內移動。驅動電機202為一速度可調的三相電機裝置。速度可調的三相電機裝置能模擬出車速-150公里/小時 150公里/小時區間范圍內的所有車速(從左至右及從右至左)，該速度可調三相電機裝置包括速度可調三相電機以及電機轉速控制器，通過電機轉速控制器控制電機轉速，來實現模擬板1需要的速度行駛。參見圖3和圖4，模擬板1的移動方向垂直于試驗車輛的行駛方向。正碰撞系統中的控制系統4對前方側向來車的標定設有五個階段，并在每個階段設定相應的功能，并在信號指示儀表上設有對應的信號指示。所述五個階段分別為正常階段、跟蹤階段、預警階段、二次預警階段和碰撞緩解階段。在正常階段試驗車輛雷達探測車輛前方物體，前方物體未在探測范圍內，此時，信號指示均為不作用狀態。此時，通過啟動驅動裝置，使模擬板1垂直于試驗車輛6行進方向以設定速度移動。當該模擬板1進入試驗雷達3的探測范圍301內，系統鎖定雷達3探測到的目標并進行跟蹤，為跟蹤階段。在該跟蹤階段信號指示仍為不作用狀態。當模擬板1移動的同時，試驗車輛6向前行駛，模擬板1接近試驗車輛6。當控制系統根據模擬板1的移動速度及試驗車輛6的行駛速度通過運算判斷發生碰撞的時間小于3秒時，控制系統進入預警階段。信號指示報警啟動，發出報警燈和報警音。而當控制系統判斷發生碰撞時間小于2秒后，控制系統進入二次預警階段。在該階段信號指示發出報警燈和報警音的同時，對預緊式安全帶執行二至三次預見緊，并同時驅動制動系統進行部分制動，使制動強度達到0.4克。當模擬板1繼續移動，控制系統判斷發生碰撞時間小于1秒后，控制系統進入碰撞緩解階段。在該階段信號指示發出報警燈和報警音的同時對制動系統施加緊急制動，并使預緊式安全帶拉緊。上述實施例是為了更清楚地理解本發明，并不作為對本發明權利的一種限制，在不脫離本發明宗旨的前提下，可以有各種各樣的變化，所有這些對所述領域技術人員顯而易見的修改將包括在本權利要求的范圍之內。
權利要求
1.一種防正碰系統側向來車標定試驗裝置，所述防正碰系統包括控制系統、安裝在試驗車輛上的雷達C3)和車輛被動安全控制裝置O)；所述試驗裝置包括位于試驗車輛外圍的模擬物體；其特征在于所述控制系統(4)設有至少四個控制階段，分別為正常階段、跟蹤階段、預警階段和碰撞緩解階段，并設有至少四個對應的指示信號；所述模擬物體為一側向來車模擬板(1)，所述模擬板(1)與實車大小相同，在模擬板(1)的表面設有車輛側向圖像(101)；所述模擬板(1)通過一驅動裝置O)的驅動在所述試驗車輛(6)正前方作垂直于所述試驗車輛(6)行駛方向運動。
2.根據權利要求1所述的防正碰系統側向來車標定試驗裝置，其特征在于所述模擬板⑴具有實車的側向輪廓。
3.根據權利要求1或2所述的防正碰系統側向來車標定試驗裝置，其特征在于所述模擬板(1)的運動速度可調，速度調節范圍為-150公里/小時 150公里/小時。
4.根據權利要求1或2所述的防正碰系統側向來車標定試驗裝置，其特征在于所述正常階段設定為前方物體未在雷達探測范圍內，所述跟蹤階段設定為前方物體進入雷達探測范圍并系統鎖定目標，所述預警階段設定為前方物體接近本車并判斷發生碰撞時間小于三秒，所述碰撞緩解階段設定為系統判斷發生碰撞時間小于1秒。
5.根據權利要求3所述的防正碰系統側向來車標定試驗裝置，其特征在于所述正常階段設定為前方物體未在雷達探測范圍內，所述跟蹤階段設定為前方物體進入雷達探測范圍并系統鎖定目標，所述預警階段設定為前方物體接近本車并判斷發生碰撞時間小于三秒，所述碰撞緩解階段設定為系統判斷發生碰撞時間小于1秒。
6.根據權利要求4所述的防正碰系統側向來車標定試驗裝置，其特征在于所述預警階段還設有一二次預警階段；所述二次預警階段設定為系統判斷發生碰撞時間小于二秒。
7.根據權利要求5所述的防正碰系統側向來車標定試驗裝置，其特征在于所述預警階段還設有一二次預警階段；所述二次預警階段設定為系統判斷發生碰撞時間小于二秒。
8.根據權利要求1或2所述的防正碰系統側向來車標定試驗裝置，其特征在于所述驅動裝置包括一固定支架(201)、一固定在固定支架(201)上的驅動電機(20 和一由驅動電機(20 驅動的驅動帶(204)；所述模擬板(1)懸掛在所述驅動帶(204)上。
9.根據權利要求3所述的防正碰系統側向來車標定試驗裝置，其特征在于所述驅動裝置包括一固定支架(201)、一固定在固定支架(201)上的驅動電機(20 和一由驅動電機(202)驅動的驅動帶(204)；所述模擬板(1)懸掛在所述驅動帶(204)上。
10.根據權利要求4所述的防正碰系統側向來車標定試驗裝置，其特征在于所述驅動裝置包括一固定支架(201)、一固定在固定支架(201)上的驅動電機(20 和一由驅動電機(202)驅動的驅動帶(204)；所述模擬板(1)懸掛在所述驅動帶(204)上。
全文摘要
本發明公開了一種防正碰系統側向來車標定試驗裝置，所述防正碰系統包括控制系統、安裝在試驗車輛上的雷達和車輛被動安全控制裝置；所述試驗裝置包括位于試驗車輛外圍的模擬物體；所述控制系統設有至少四個控制階段，分別為正常階段、跟蹤階段、預警階段和碰撞緩解階段，并設有至少四個對應的指示信號；所述模擬物體為一側向來車模擬板，所述模擬板與實車大小相同，在模擬板的表面設有車輛側向圖像；所述模擬板通過一驅動裝置的驅動在所述試驗車輛正前方作垂直于所述試驗車輛行駛方向運動。從而有效利用模擬板來模擬前方側向來車來進行標定試驗，避免了用實車及真人進行標定容易造成交通事故，有效保證了試驗人員的安全。
文檔編號G01M7/08GK102564719SQ20111036620
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月18日 優先權日2011年11月18日
發明者劉衛國, 周大永, 宋超, 江振偉, 章昌林, 趙福全, 馬芳武 申請人:浙江吉利控股集團有限公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司