專利名稱：電動機的制作方法
技術領域：
本發明涉及用于電動車輛等的電動機，尤其是關于可充分冷卻支撐電動機中的轉子軸的軸承的軸承結構。
背景技術：
目前的電動車輛用驅動裝置具有馬達、收容馬達的殼體、在殼體內為了冷卻馬達而使油循環的油循環機構、利用熱交換對循環的油進行冷卻的冷卻機構，以經過支撐轉子的旋轉軸的各軸承部的設置部位的方式使油循環，以此進行軸承的冷卻和潤滑(例如參照專利文獻1)。
并且，目前的電動機一體型泵的冷卻潤滑結構是在具有加壓液體燃料(油)的葉輪、旋轉驅動葉輪的轉子以及支撐轉子的旋轉的軸承的電動機一體型泵中，在轉子的旋轉軸(轉子軸)上同軸地設置用于導入加壓后的低溫油(液體燃料)的油中空孔，而且，設置半徑方向孔，為了進行軸承的潤滑而從油中空孔導入所需充分量的油。而且，具有從離開軸承的位置向著軸承噴出冷卻空氣的冷卻噴嘴。并且，軸承的冷卻以及潤滑，是通過利用冷卻空氣將從半徑方向孔導入的油形成霧狀的油霧空氣向軸承噴射來進行(例如參照專利文獻2)。
專利文獻1日本特開2001-251814號公報專利文獻2日本特開平11-166497號公報在此，在例如目前具有以1萬rpm以上的高速旋轉的轉子的電動車輛用驅動裝置中，軸承摩擦損失產生的熱或轉子上由電磁的損失產生的熱，通過熱傳導經過轉子的旋轉軸傳導到軸承上，從而軸承的溫度明顯上升。
在目前的電動車輛用驅動裝置中，高速旋轉的轉子產生的大量的熱一旦通過熱傳導經過轉子軸傳導到軸承上，則具有軸承不能進行充分的冷卻、軸承附近的油溫度上升且油粘度下降、妨礙軸承的順暢旋轉的問題。
而且，軸承一旦超過由其材料所決定的規定溫度，則具有強度降低、有損于軸承本身的可靠性的問題。例如，在軸承材料使用作為一般的軸承材料的SUJ2的情況下，軸承的溫度一旦達到120℃左右，則軸承強度降低。
并且，在目前的電動機一體型泵的冷卻潤滑結構中，通過設置噴出冷卻空氣的冷卻噴嘴，可充分冷卻軸承，防止油粘度降低，但卻具有電動機大型化以及復雜化且成本增大的問題。
發明內容
本發明正是為了解決上述課題而提出的，其目的是得到具有以下軸承結構的電動機，即，可不使電動機大型化以及復雜化、通過簡單的結構既抑制成本增大又高效率地冷卻軸承、不妨礙軸承的順暢旋轉、且不導致軸承的強度降低的軸承結構。
本發明的電動機具有殼體；轉子軸，設置在殼體內，同軸地穿透設置有加壓以及冷卻后的潤滑油穿過的中空孔；轉子，同軸固定在轉子軸上，在殼體內圍繞轉子軸的軸可自由旋轉地設置；以包圍轉子的方式支撐在殼體上的定子；一對軸承，具有內圈和外圈，將內圈壓入安裝在轉子的轉子軸的軸方向的兩側；一對軸承固定部，設置在殼體的轉子軸的軸方向的兩端部，壓入有一對軸承的各個外圈，旋轉支撐轉子軸；該電動機還具有軸承冷卻機構、空間部、環形間隙以及連通孔；所述軸承冷卻機構以與一對軸承各自的內圈的任一方端面接觸的方式以外嵌狀態固定在轉子軸上，并具有從內圈的一方端面向軸承側的相反側延伸的筒狀的散熱部；所述空間部分別形成在一對軸承的轉子側的端面和一對軸承固定部之間；所述環形間隙形成在散熱部和轉子軸之間，在軸承側的相反側具有開口；所述連通孔穿透設置在轉子軸的半徑方向，分別連通中空孔和空間部之間以及中空孔和環形間隙之間。
根據本發明的電動機，結構簡單且小型的軸承冷卻機構以與軸承的內圈的端面接觸的狀態、以外嵌狀態固定在轉子軸上，使穿過轉子軸的中空孔的一部分潤滑油經過軸承冷卻機構進行循環，因此，可既抑制成本增加又有效地冷卻溫度上升后的軸承。尤其是當電動機的轉子高速旋轉、轉子的發熱量大時，也可不使電動機大型化、復雜化地冷卻溫度上升后的軸承。
圖1是表示本發明的第一實施方式的電動機構成的剖視圖。
圖2是圖1中的冷卻環的設置部分的放大剖視圖。
圖3是用于說明本發明的第一實施方式的電動機上的熱移動的模式圖。
圖4是表示本發明的第二實施方式的電動機構成的剖視圖。
圖5是表示本發明的第三實施方式的電動機構成的剖視圖。
圖6是表示從冷卻環的開口側看本發明的第四實施方式的電動機的冷卻環的剖視圖。
具體實施例方式
以下參照附圖對實施本發明的最佳方式進行說明。
第一實施方式圖1是表示本發明的第一實施方式的電動機構成的剖視圖，圖2是圖1中的冷卻環的設置部分的放大剖視圖，圖2表示冷卻環與轉子軸的螺紋接合的狀態。圖3是用于說明本發明的第一實施方式的電動機上的熱移動的模式圖。
在圖1和圖2中，電動機1A具有分別設置在殼體2內的轉子軸3、圓筒形的轉子4、具有比轉子4的外徑大的內徑的圓筒形的定子5、作為軸承的滾珠軸承6、軸承固定部10以及作為軸承冷卻機構的冷卻環12a。
并且，用于使后述的潤滑油16穿過的中空孔17同軸地穿透設置在轉子軸3上。
轉子4與轉子軸3同軸地固定在轉子軸3的軸方向上的中央附近的外壁上，與轉子軸3一體旋轉。并且，與轉子4相互作用、用于產生使轉子4圍繞轉子4的軸旋轉驅動的旋轉力的定子5，以包圍轉子4的方式與轉子4同軸地固定在殼體2上。
并且，滾珠軸承6、軸承固定部10、冷卻環12a、作為連通孔的第一通孔20a和第二通孔20b，分別在轉子軸3的軸(旋轉軸)方向上的轉子4的兩側以同樣的配置關系形成一對。
以下對設置在旋轉軸方向的轉子4一側(以下只稱為轉子4一側)的滾珠軸承6、軸承固定部10、冷卻環12a、第一通孔20a以及第二通孔20b進行說明。
軸承固定部10固定在殼體2上的旋轉軸方向的兩端部的內壁上，延伸設置在轉子4的一側附近。軸承固定部10形成為有底圓筒形，在其第一底部11的中央設置直徑比轉子軸3的外徑稍大的第一孔部11a。并且，軸承固定部10是第一底部11向著轉子4的一端面、與轉子軸3同軸設置。并且，轉子軸3以與第一孔部11a的內壁之間稍微具有間隙的方式插通第一孔部11a。
并且，滾珠軸承6的構成是，多個作為滾動體的滾珠9沿著其周方向隔開規定距離地設置在各厚壁圓筒形的內圈7和外圈8之間。并且，滾珠9為了不相互接觸，通過保持器(無圖示)保持規定的間隔。
并且，滾珠軸承6以與轉子軸3同軸的方式設置在轉子側的相反側距第一底部11隔開規定距離的位置。此時，轉子軸3壓入內圈7，并且，外圈8壓入固定在軸承固定部10的開口中。即，滾珠軸承6以夾在軸承固定部10的內周壁面10和轉子軸3的外周壁面之間的方式與轉子軸3同軸固定。并且，在滾珠軸承6和軸承固定部10的第一底部11側之間形成空間部19。
并且，壓入滾珠軸承6的內圈7中的轉子軸3通過滾珠軸承6由軸承固定部10旋轉支撐。
冷卻環12a形成具有圓筒形的散熱部13a和第二底部14的有底圓筒形，在第二底部14的中央設置第二孔部14a。并且，如圖2所示，在冷卻環12a的第二孔部14a的內壁形成螺紋牙15，該螺紋牙15與形成在轉子軸3上的螺紋槽3a對應。并且，冷卻環12a以外嵌狀態與轉子軸3螺紋接合，同軸固定在轉子軸3上。并且，冷卻環12a的第二底部14朝向轉子4的一端面。
另外，冷卻環12a的外徑只比滾珠軸承6的內圈7的外徑小一點。并且，冷卻環12a使第二底部14的外壁緊貼著滾珠軸承6的內圈7的轉子側的相反側的端面固定。而且，在散熱部13a的內周壁面與轉子軸3的外周壁面之間形成環形間隙18。
冷卻環12a的材料使用與滾珠軸承6相同的或更具有熱傳導性的材料，例如，使用一般的滾珠軸承6材料的SUJ2等的鐵類材料。
冷卻環12a的第二底部14與滾珠軸承6的內圈7的端面接觸的部分的面積，大于冷卻環12a與轉子軸3之間的螺紋接合部的接觸面積、且小于散熱部13a的內周壁面的面積。這樣，在對冷卻環12a進行了冷卻的情況下，滾珠軸承6的內圈7的熱迅速傳導到散熱面積大的冷卻環12a側。
并且，第一通孔20a穿透設置在轉子軸3的半徑方向，通過第一通孔20a連通中空孔17和空間部19之間。并且，第二通孔20b穿透設置在轉子軸3的半徑方向，通過第二通孔20b連通滾珠軸承6的內圈7的轉子側的相反側的端面附近的環形間隙18和中空孔17之間。
另外，電動機1A上的轉子4的另一側也與上述說明同樣地構成。
在如上所述構成的電動機1A中，供給潤滑油16、使其在殼體2內循環。以下對潤滑油16的循環進行說明。
以從轉子軸3的軸方向的另一端側向著一端側(圖中箭頭A方向)的方式向轉子軸3的中空孔17中供給潤滑油16。該潤滑油16通過設置在殼體2內的油冷卻機構(無圖示)冷卻，而且通過設置在殼體2內的油供給機構(無圖示)加壓。并且，冷卻和加壓后被導入轉子軸3的中空孔17的潤滑油16的一部分，通過加壓力從第一通孔20a和第二通孔20b導向轉子軸3的半徑方向的外方。
并且，從第一通孔20a導向轉子軸3的外部的潤滑油16a，通過空間部19后、穿過滾珠軸承6的內圈7和外圈8之間、被導向滾珠軸承6的轉子側的相反側的開口，然后從滾珠軸承6排出。另外，潤滑油16a吸收滾珠軸承6的內圈7、外圈8以及滾珠9的熱，并且，消除滾珠軸承6的內圈7以及外圈8與滾珠9之間的摩擦，抑制摩擦損失增加。
并且，從第二通孔20b導入到轉子軸3的外部的潤滑油16b，一面吸收緊貼在冷卻環12a上的滾珠軸承6的內圈7的熱、一面通過環形間隙18導向冷卻環12a的開口側，然后從環形間隙18排出。
然后，導向滾珠軸承6的轉子側的相反側的開口的潤滑油16a以及從冷卻環12a的環形間隙18排出的潤滑油16b靠自重落下，收集在設置于殼體2下端的油收納盒(無圖示)中。并且，收集在油收納盒內的潤滑油16a、16b，與在轉子軸3的中空孔17中沿著軸方向從另一端側引導到一端的潤滑油16再次混合，然后，被導入油冷卻機構進行冷卻。而且，潤滑油16從油供給機構被再次從轉子軸3的另一端側導入轉子軸3的中空孔17，進行循環。
一面參照圖3，一面對如上所述那樣循環有潤滑油16的電動機1A中、通過冷卻環12a冷卻滾珠軸承6的內圈7的原理進行說明。
另外，在圖3的說明中，轉子4產生的熱在旋轉軸方向上的轉子4的兩側同樣傳導。在此對傳導到旋轉軸方向的轉子4的另一側的熱進行說明，對轉子4一側的熱傳導也同樣進行說明。
在圖3中，轉子4產生的熱的一部分熱Q1傳導到轉子軸3上。熱Q1的一部分熱Q2被冷卻后的潤滑油16吸收，與潤滑油16一起移動到油冷卻機構，通過油冷卻機構冷卻。并且，從熱Q1中去掉熱Q2的熱Q3沿著轉子軸3向轉子4的另一側的方向移動，進一步到達滾珠軸承6的內圈7。
并且，熱Q3的一部分熱Q4傳導到滾珠軸承6的內圈7。
在此，熱Q4的一部分熱Q5與滾珠軸承6的內圈7和滾珠9之間的摩擦損失產生的熱的一部分Q6，被在滾珠軸承6的內圈7與外圈8之間穿過的潤滑油16a吸收，與潤滑油16a一起帶到滾珠軸承6的外部。而且，在熱Q4與由滾珠軸承6的內圈7和滾珠9之間的摩擦損失而產生的熱中，除了熱Q5和熱Q6外剩下的熱Q7傳導到緊貼著滾珠軸承6的內圈7的端面的冷卻環12a。
而且，熱Q7通過冷卻環12a傳導到從第二通孔20b導入的潤滑油16b中，與潤滑油16b一起被帶到滾珠軸承6的外部。并且，外圈8與滾珠9之間的摩擦損失產生的熱Q8被殼體2和在滾珠軸承6的內圈7與外圈8之間穿過的潤滑油16a吸收，與潤滑油16a一起被帶到滾珠軸承6的外部。
并且，在熱Q3中、除了傳導到滾珠軸承6的內圈7上的熱Q4以外的熱Q9，向轉子軸3的另一端側移動。
在該第一實施方式中，冷卻環12a以外嵌狀態固定在轉子軸3上。并且，冷卻環12a緊貼著壓入有轉子軸3的滾珠軸承6的內圈7的轉子側的相反側的端面，而且，散熱部13a從轉子側的相反側的端面向軸承側的相反側延伸設置。冷卻環12a是有底圓筒形的簡易結構，其大小是比轉子軸3的外徑稍大一點的小型尺寸。并且，冷卻后的潤滑油16穿過轉子軸3的中空孔17，潤滑油16a和潤滑油16b從設置在轉子軸3的半徑方向上的第一通孔20a和第二通孔20b被導向轉子軸3的外部。
從第一通孔20a導向轉子軸3外部的潤滑油16a，穿過滾珠軸承6的內圈7和外圈8之間、吸收滾珠軸承6的熱，并且，一面抑制軸承摩擦損失一面從滾珠軸承6的轉子側的相反側排出。并且，從第二通孔20b導向轉子軸3外部的潤滑油16b，經過冷卻環12a的環形間隙18從冷卻環12a的開口排出。滾珠軸承6的內圈7的熱，從緊貼有冷卻環12a的滾珠軸承6的內圈7的轉子側的相反側端面被不斷地流入環形間隙18的潤滑油16b吸收，因此，高效率地冷卻滾珠軸承6。
因此，根據該第一實施方式，通過將結構簡單且小型的冷卻環12a不用復雜的加工地安裝在轉子軸3上，可得到既抑制成本增加又高效率地冷卻發熱的滾珠軸承6的內圈7的電動機。尤其是在電動機1A的轉子4高速旋轉、轉子4的發熱量多時，也可不使電動機大型化、復雜化地冷卻溫度上升后的滾珠軸承6。
并且，由于高效率地冷卻滾珠軸承6，可防止滾珠軸承6的強度降低。
另外，在該第一實施方式中，對冷卻環12a設置在滾珠軸承6的轉子側的相反側進行了說明，但也可以將冷卻環12a設置在滾珠軸承6的轉子側。
第二實施方式圖4是表示本發明的第二實施方式的電動機構成的剖視圖。
在圖4中，作為電動機1B的軸承冷卻機構的冷卻環12b上的散熱部13a形成為，環形間隙18的半徑方向的寬度隨著從軸承6的轉子側的相反側的內圈7的端面向著軸承側的相反側、即隨著向著冷卻環12b的開口而逐漸擴大的開口形。其他構成與第一實施方式的構成相同。
在該第二實施方式中，由于環形間隙18的半徑方向的寬度隨著向著冷卻環12b的開口而逐漸擴大，因此，作為潤滑油16b的排出口的冷卻環12b的開口面積增大，通過第二通孔20b導入環形間隙18的潤滑油16b被更通暢地從冷卻環12b排出。
因此，由于從第二通孔20b導入環形間隙18的潤滑油16b不斷地從環形間隙18排出，因此，可進一步高效率地進行潤滑油16b對滾珠軸承6的內圈7的冷卻。
而且，由于冷卻環12b的外徑也隨著離開滾珠軸承6而增大，因此，當冷卻環12b旋轉時，與冷卻環12b的外周壁面接觸的潤滑油16a受到使之向離開滾珠軸承6的轉子側的相反側的方向移動的離心力。
因此，從第一通孔20a導入空間部19的潤滑油16a不斷地穿過滾珠軸承6，減少了滯留在空間部19的時間，因此，可高效率地進行冷卻后的潤滑油16a對滾珠軸承6的冷卻。
因此，根據該第二實施方式，由于從第一通孔20a和第二通孔20b向空間部19和環形間隙18導入的潤滑油16a和潤滑油16b，不停留在空間部19和環形間隙18地通暢移動，因此，可得到比第一實施方式的電動機1A更加高效率地冷卻滾珠軸承6的效果。并且，由于實現了高效率地冷卻滾珠軸承6，因此，即使對于具有更高速地旋轉、發熱量多的轉子4的電動機，也可以進行對應，而且可使冷卻環12b的軸方向的尺寸小型化。
第三實施方式圖5是表示本發明的第三實施方式的電動機構成的剖視圖。
在該第三實施方式中的電動機1C中，軸承固定部10的第一底部11和滾珠軸承6之間的距離加大，在旋轉軸方向形成大的空間部19。并且，具有與冷卻環12a相同形狀的作為軸承冷卻機構的冷卻環12c的開口向著轉子4，以外嵌狀態與各滾珠軸承6的轉子4側的轉子軸3螺紋接合。此時，冷卻環12c的第二底部14的外壁緊貼著各滾珠軸承6的內圈7上的轉子4側端面。并且，作為連通孔的第三通孔20c穿透設置在轉子軸3的半徑方向，在滾珠軸承6的內圈7上的轉子4側的端面附近、通過第三通孔20c連通冷卻環12c的環形間隙18和中空孔17之間。此時，第一通孔20a穿透設置在比冷卻環12c的環形間隙18更靠轉子4側的轉子軸3上。
并且，潤滑油16c從第三通孔20c導入冷卻環12c的環形間隙18，而且，一面吸收緊貼在冷卻環12c上的滾珠軸承6的內圈7的熱、一面被導向冷卻環12c的轉子4側的開口，然后向空間部19排出。并且，潤滑油16c與從第一通孔20a導入空間部19的潤滑油16a合流，穿過滾珠軸承6的內圈7和外圈8之間，被導向滾珠軸承6的轉子側的相反側的開口，然后從滾珠軸承6排出。
其他構成與第一實施方式相同。
在該第三實施方式中，由于冷卻環12a和冷卻環12c緊貼著滾珠軸承6的內圈7的兩端面設置，因此，與冷卻環12a和冷卻環12c接觸的滾珠軸承6的內圈7的整個面積倍增，進一步提高了對滾珠軸承6的內圈7的冷卻性能。
因此，根據該第三實施方式，可得到比第一實施方式更加高效率地冷卻滾珠軸承6的效果。
另外，在該第三實施方式中，對分別設置第一通孔20a和第三通孔20c進行了說明，但也可不穿透設置第一通孔20a。
并且，固定在滾珠軸承6兩側的冷卻環12a或冷卻環12c也可使用冷卻環12b。
第四實施方式圖6是表示從冷卻環的開口側看本發明的第四實施方式的電動機的冷卻環的剖視圖。
在圖6中，在作為軸承冷卻機構的冷卻環12d的散熱部13b上，在與轉子軸3的外周壁面相對的內壁上，沿著其軸方向從開口側到第一底部11的槽部21以規定的間隔形成在周向上。
并且，槽部21的與冷卻環12d的軸方向垂直的剖面形成矩形。
其他構成與第一實施方式形成相同的構成。
根據該第四實施方式，冷卻環12d的散熱部13b的內周壁面形成凹凸形狀，與散熱部13a那樣的內周壁面平滑的情況相比較，散熱部13b的內周壁面的面積增大，因此，與潤滑油16b進行熱交換的面積增大，可得到比第一實施方式的效果更加有效地冷卻滾珠軸承6的效果。
另外，在該第四實施方式中，對槽部21的形狀是與冷卻環12d的軸方向垂直的剖面為矩形的槽部21進行了說明，但不局限于矩形，也可以是三角形等。
并且，雖然槽部21形成在冷卻環12d的軸方向，但并不局限于形成在冷卻環12d的軸方向，也可將槽方向設置成螺旋狀地向著冷卻環12d的軸方向。
另外，在各實施方式中，對冷卻環12a～12d的材質使用SUJ2等的鐵類材料進行了說明，但并不局限于SUJ2，也可使用熱傳導性好的銅類合金。通過使用銅類合金，可進一步高效率地進行從滾珠軸承6向冷卻環12a～12d的熱傳導，因此，也可進一步提高滾珠軸承6的冷卻效率。
并且，作為軸承，對使用滾珠作為滾動體的滾珠軸承6進行了說明，但軸承并不局限于滾珠軸承6，滾動體使用滾針、圓筒形滾柱、滾錐等各種滾子等的所有的滾動軸承都可適用本發明。
并且，對第一通孔20a～第三通孔20c在轉子4的兩側、在轉子軸3的半徑方向各穿透設置一個進行了說明，但也可在轉子軸3的周方向隔開規定距離地穿透設置多個第一通孔20a～第三通孔20c。
權利要求
1.一種電動機，具有殼體；轉子軸，設置在所述殼體內，同軸地穿透設置有加壓以及冷卻后的潤滑油穿過的中空孔；轉子，同軸固定在所述轉子軸上，在所述殼體內圍繞所述轉子軸的軸可自由旋轉地設置；以包圍所述轉子的方式支撐在所述殼體上的定子；一對軸承，具有內圈和外圈，將所述內圈壓入安裝在所述轉子的所述轉子軸的軸方向的兩側；一對軸承固定部，設置在所述殼體的所述轉子軸的軸方向的兩端部，壓入有所述一對軸承的各個所述外圈，旋轉支撐所述轉子軸；其特征在于，還具有軸承冷卻機構、空間部、環形間隙以及連通孔；所述軸承冷卻機構以與所述一對軸承各自的所述內圈的任一方端面接觸的方式以外嵌狀態固定在所述轉子軸上，并具有從所述內圈的所述一方端面向軸承側的相反側延伸的筒狀的散熱部；所述空間部分別形成在所述一對軸承的所述轉子側的端面和所述一對軸承固定部之間；所述環形間隙形成在所述散熱部和所述轉子軸之間，在軸承側的相反側具有開口；所述連通孔穿透設置在所述轉子軸的半徑方向，分別連通所述中空孔和所述空間部之間以及所述中空孔和所述環形間隙之間。
2.如權利要求1所述的電動機，其特征在于，所述軸承冷卻機構還與所述內圈的另一方端面接觸地設置。
3.如權利要求1所述的電動機，其特征在于，所述散熱部形成為，所述環形間隙的所述轉子軸的半徑方向的寬度隨著從所述內圈的端面起向著軸承側的相反側逐漸增大的開口形。
4.如權利要求1至3中任一項所述的電動機，其特征在于，所述軸承冷卻機構的材料為銅合金類材料。
5.如權利要求1至3中任一項所述的電動機，其特征在于，具有凹凸形狀的槽部，在所述散熱部的內壁，從所述內圈的端面向著所述散熱部的軸承側的相反側形成。
全文摘要
本發明的目的是得到具有以下軸承結構的電動機，即，可不使電動機大型化以及復雜化、通過簡單的結構既抑制成本增大又高效率地冷卻軸承。該電動機具有設置在殼體(2)內、同軸地穿透設置有潤滑油(16)所穿過的中空孔(17)的轉子軸(3)；轉子(4)；定子(5)；具有內圈(7)和外圈(8)的一對軸承(6)；旋轉支撐轉子軸(3)的一對軸承固定部(10)；其中，還具有軸承冷卻機構(12a)、形成在軸承(6)的轉子(4)側端面和軸承固定部(10)之間的空間部(19)、形成在散熱部(13a)和轉子軸(3)之間的環形間隙(18)以及穿透設置在轉子軸(3)的半徑方向上的連通孔(20a、20b)。該軸承冷卻機構(12a)以與內圈(7)的任一方端面接觸的方式固定在轉子軸(3)上，并具有從內圈(7)的一方端面向軸承側的相反側延伸的筒狀的散熱部(13a)。
文檔編號H02K9/19GK101079562SQ20071010426
公開日2007年11月28日 申請日期2007年5月23日 優先權日2006年5月23日
發明者田中直也, 崛內清史, 兼井延浩 申請人:三菱電機株式會社