一種巖壁上微型注射的勻速推送器的制造方法
【專利摘要】一種巖壁上微型注射的勻速推送器，包括固定于巖壁的支架機構，所述支架機構安裝有微型電機，微型電機的齒輪連接螺紋直導向桿，螺紋直導向桿連接微型滴定器，螺紋直導向桿、螺紋L型導向桿均安裝在支架機構上，所述螺紋L型導向桿的末端固定在微型滴定器上。所述支架機構包括三角爪、第一傳力桿、第二傳力桿、固定框，第一傳力桿一端通過第一球鉸連接三角爪，第一傳力桿另一端通過第二球鉸連接第二傳力桿一端，第二傳力桿另一端固定連接固定框。本發明一種巖壁上微型注射的勻速推送器，微型電機的正、反轉動，可使得與其齒輪連接的螺紋直導向桿可以向上或者向下運動，控制微型滴定器輸入液體和輸出液體，實現滴定巖石目的。
【專利說明】一種巖壁上微型注射的勻速推送器
【技術領域】
[0001] 本發明一種巖壁上微型注射的勻速推送器，涉及巖體勘察領域。
【背景技術】
[0002] 巖土勘察和研究中，對巖體注射色劑，觀察巖壁上擴散的色斑面積，反應巖體的孔 隙率，進而反映了巖體的應力水平。非均勻人工注射器在滴定技術測巖壁孔隙率中有很好 的運用。巖壁上或巖體中注射液體全部為非勻速人工注射，其存在缺點是：不能控制注射速 度、不能勻速注射，其測得的數據誤差大、不準確；人工長時間注射、負擔比較重、造成手掌 酸痛；對于高陡的巖壁，手工注射影響人身安全。
[0003] 例如：傳統的巖石滴定通常用的是人握著毛細管或滴管滴定。對于垂直的巖壁而 言，無法通過重力作用達到滴定液完全注入巖石，不能有效形成有色斑點。但在本發明儀器 下能通過有效的固定微型滴器，使其受力適宜，從而能有效的形成面積適宜的有色斑點。
【發明內容】
[0004] 為解決上述技術問題，本發明提供了一種巖壁上微型注射的勻速推送器，這種注 射器能使液體勻速注射，能夠控制注射速度。該勻速推送器的支架適用于各種巖壁，注射器 內液體輸入和輸出由微型電機全自動控制；能夠對巖壁現象全過程攝影。整個勻速推送器 結構簡單、造價成本低、操作方便。
[0005] 本發明米取的技術方案為：一種巖壁上微型注射的勻速推送器，包括固定于巖壁 的支架機構，所述支架機構安裝有微型電機，微型電機的輸出蝸桿與齒輪連接，齒輪與螺紋 狀螺紋直導向桿咬合連接，螺紋直導向桿與微型滴定器連接，進而達到微型電機的輸出蝸 桿間接連接微型滴定器，螺紋直導向桿、螺紋L型導向桿安裝在支架機構上，所述螺紋L型 導向桿的末端固定在微型滴定器上。
[0006] 所述支架機構包括三角爪、第一傳力桿、第二傳力桿、固定框，第一傳力桿一端通 過第一球鉸連接三角爪，第一傳力桿另一端通過第二球鉸連接第二傳力桿一端，第二傳力 桿另一端固定連接固定框。
[0007] 所述螺紋L型導向桿的較長邊、螺紋直導向桿與固定框垂直安裝，所述螺紋L型導 向桿的較短邊末端與微型滴定器外壁固定連接。
[0008] 所述螺紋L型導向桿安裝有微型攝像機。
[0009] 所述第一球鉸、第二球鉸上均設有螺母。
[0010] 一種巖壁上微型注射方法，微型電機的正、反轉動，可使得與其齒輪咬合連接的螺 紋直導向桿可以向上或者向下運動，控制微型滴定器輸入液體和輸出液體，實現滴定巖石 的目的。控制微型電機的轉動速率，從而間接控制滴定速率。
[0011] 本發明一種巖壁上微型注射的勻速推送器，技術效果如下： 1)、微型電機正、反轉動，可使得與其齒輪連接的螺紋直導向桿可以向上或者向下運 動，從而實現自動控制微型滴定器，無需人為操作。在使用微型滴定器進行勻速滴定時，微 型電機螺紋直導向桿桿向下運動，可以實現滴定巖石的目的。由于微型電機是勻速轉動，這 樣就保證滴定也是在勻速的條件下進行的。另外，還可以控制微型電機的轉動速率，從而間 接控制滴定速率，由于本發明在很大程度上杜絕了人為因素的影響，從而較好的使得實驗 可控。
[0012] 2)、第一傳力桿、第二傳力桿之間以球鉸方式連接，使得與固定框相連接的微型滴 定器可以沿任意方向轉動，這就在很大程度上保證了即使在各種復雜的野外條件下，本發 明都能夠達到預期目的。
[0013] 3)、微型電機正、反方向轉動，控制微型滴定器輸入液體和輸出液體。其結構簡單、 造價成本低、操作方便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014] 圖1為本發明結構示意圖。
[0015] 圖2為本發明齒輪與螺紋直導向桿咬合連接示意圖。
【具體實施方式】
[0016] 如圖1所示，一種巖壁上微型注射的勻速推送器，包括固定于巖壁13的支架機構， 所述支架機構安裝有微型電機7,微型電機7的輸出蝸桿與齒輪8連接，齒輪8與螺紋狀螺 紋直導向桿9咬合連接，螺紋直導向桿9與微型滴定器11連接，進而達到微型電機7的輸 出蝸桿間接連接微型滴定器11，螺紋直導向桿9、螺紋L型導向桿10安裝在支架機構上，所 述螺紋L型導向桿10的末端固定在微型滴定器11上。
[0017] 微型電機采用60KTYZ 14W微型低速永磁同步電機，具體參數見表1 :
【權利要求】
1. 一種巖壁上微型注射的勻速推送器，包括固定于巖壁（13)的支架機構，其特征在 于，所述支架機構安裝有微型電機（7)，微型電機（7)的輸出蝸桿與齒輪（8)連接，齒輪（8) 與螺紋直導向桿（9)咬合連接，螺紋直導向桿（9)與微型滴定器（11)連接，螺紋直導向桿 (9)、螺紋L型導向桿（10)安裝在支架機構上，所述螺紋L型導向桿（10)的末端固定在微型 滴定器（11)上； 所述支架機構包括三角爪（1)、第一傳力桿（3)、第二傳力桿（5)、固定框（6)，第一傳力 桿（3)-端通過第一球鉸（2)連接三角爪（1)，第一傳力桿（3)另一端通過第二球鉸（4)連 接第二傳力桿（5) -端，第二傳力桿（5)另一端固定連接固定框（6)。
2. 根據權利要求1所述一種巖壁上微型注射的勻速推送器，其特征在于，所述螺紋L型 導向桿（10)的較長邊、螺紋直導向桿（9)與固定框（6)垂直安裝，所述螺紋L型導向桿（10) 的較短邊末端與微型滴定器（11)外壁固定連接。
3. 根據權利要求1所述一種巖壁上微型注射的勻速推送器，其特征在于，所述螺紋L型 導向桿（10)安裝有微型攝像機（12)。
4. 根據權利要求1所述一種巖壁上微型注射的勻速推送器，其特征在于，所述第一球 鉸（2)、第二球鉸（4)上均設有螺母。
5. 米用如權利要求1~4任意一種勻速推送器的巖壁上微型注射方法，其特征在于，微 型電機（7)的正、反轉動，可使得與其齒輪連接的螺紋直導向桿（9)可以向上或者向下運 動，控制微型滴定器（11)輸入液體和輸出液體，實現滴定巖石的目的。
6. 米用如權利要求1~4任意一種勻速推送器的巖壁上微型注射方法，其特征在于，控 制微型電機（7)的轉動速率，從而間接控制滴定速率。
【文檔編號】G01N15/08GK104237106SQ201410509925
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月29日 優先權日:2014年9月29日
【發明者】劉杰, 李志忠, 李鵬飛, 李春波, 雷德鑫 申請人:三峽大學