專利名稱：一種led芯片多工位全自動上蠟控制系統的制作方法
技術領域：
—種LED芯片多工位全自動上蠟控制系統技術領域[0001]本實用新型涉及一種LED芯片多工位全自動上蠟控制系統。
背景技術：
[0002]目前上蠟設備各工序間隔時間長，單工位工作生產效率低。項目方案結合工藝流程，增加壓片工位數量，實現連續噴蠟、貼片、上布、取片；機械結構是回轉臺帶動6 12個壓片工位轉動，由于工位增加到6 12個使生產效率提高6 12倍，而電源、氣站、控制柜、控制面板等相對固定不能轉動，與壓片裝置連接的導線、氣壓管路、控制線路等就會不斷地產生扭結，無法實現連續運轉。此為現有技術的不足之處。發明內容[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種LED芯片衍生過程的多工位全自動上蠟系統及控制方法，采用自動回位的控制方式，實現LED芯片衍生過程的連續生產。[0004]本實用新型采用如下技術方案實現實用新型目的[0005]一種LED芯片多工位全自動上蠟控制系統，包括PC機，其特征是所述PC機連接運動控制卡，所述運動控制卡連接伺服驅動器，所述伺服驅動器連接伺服電機，所述伺服電機連接回轉臺，所述回轉臺上設置有激光傳感器，所述激光傳感器連接所述運動控制卡，所述PC機連接PLC控制器，所述PLC控制器分別連接一組氣泵電磁閥、一組噴蠟電磁閥、一組加熱開關、一組壓平裝置和機械手。[0006]作為對本技術方案的進一步限定，所述PC機包括·[0007]PLC控制器控制模塊發出控制PLC控制器進行衍生片放置、加熱、吹氣、噴蠟、吸水紙吸水、壓平的指令；[0008]運動控制卡控制模塊發出控制運動控制卡進行伺服電機驅動的指令。[0009]作為對本技術方案的進一步限定，所述PLC控制器包括[0010]CPU模塊負責PLC控制器整體的運算和協調控制工作；[0011]開關量輸入模塊采集氣泵電磁閥、噴蠟電磁閥和加熱開關的狀態；[0012]開關量輸出模塊控制氣泵電磁閥、噴蠟電磁閥和加熱開關的開關；[0013]模擬量輸入模塊采集機械手的位置和運動速度以及壓平裝置的壓力；[0014]模擬量輸出模塊控制機械手的運動速度和壓平裝置給出的壓力。[0015]作為對本技術方案的進一步限定，所述回轉臺上設置有一組工位，所述回轉臺的上表面為圓形，所述工位均勻分布在所述回轉臺的上表面。[0016]作為對本技術方案的進一步限定，所述工位為6個。[0017]作為對本技術方案的進一步限定，所述壓平裝置為一磨平的圓鋼板。[0018]與現有技術相比，本實用新型的優點和積極效果是本實用新型的激光傳感器能夠實現工位的精確定位，并將工位信息傳遞給運動控制卡，運動控制卡控制回轉臺的轉動到對應位置，機械手取衍生片放到對應的一組工位上，然后在PC機和PLC控制器的控制下完成衍生片的加熱、吹氣、噴蠟、吸水和壓平工作，伺服電機反轉，回轉臺復位，避免了與回轉臺連接的導線、氣壓管路和控制線路的扭結，實現了回轉臺的連續運轉，連續完成加工過程。
圖I為本實用新型的原理方框圖。圖2為本實用新型的控制流程圖。圖3為本實用新型回轉臺上表面的工位結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和優選實施例對本實用新型作更進一步的詳細描述。參見圖I、圖2，本實用新型包括PC機、運動控制卡、伺服驅動器、伺服電機、回轉臺、激光傳感器、PLC控制器、氣泵電磁閥、加熱開關、噴蠟電磁閥、機械手和壓平裝置。所述PC機連接運動控制卡，所述運動控制卡連接伺服驅動器，所述伺服驅動器連接伺服電機，所述伺服電機連接回轉臺，所述回轉臺上設置有激光傳感器，所述激光傳感器連接所述運動控制卡，所述PC機連接PLC控制器，所述PLC控制器分別連接一組氣泵電磁閥、一組噴蠟電磁閥、一組加熱開關、一組壓平裝置和機械手。所述機械手設置于回轉臺上，氣泵電磁閥和噴蠟電磁閥共用一個噴頭。所述PC機包括PLC控制器控制模塊發出控制PLC控制器進行衍生片放置、加熱、吹氣、噴蠟、吸水紙吸水、壓平的指令；運動控制卡控制模塊發出控制運動控制卡進行伺服電機驅動的指令。所述PLC控制器包括CPU模塊負責PLC控制器整體的運算和協調控制工作；開關量輸入模塊采集氣泵電磁閥、噴蠟電磁閥和加熱開關的狀態；開關量輸出模塊控制氣泵電磁閥、噴蠟電磁閥和加熱開關的開關；模擬量輸入模塊采集機械手的位置和運動速度以及壓平裝置的壓力；模擬量輸出模塊控制機械手的運動速度和壓平裝置給出的壓力。所述回轉臺上設置有一組工位，所述回轉臺的上表面為圓形，所述工位均勻分布在所述回轉臺的上表面，每個工位對應一個噴頭。所述工位為6個。所述壓平裝置為一磨平的圓鋼板。本實用新型還公開了一種LED芯片多工位全自動上蠟控制方法，其特征是包括如下步驟( I)激光傳感器對待加工芯片準確定位，并將定位信息傳送給運動控制卡；(2)運動控制卡通過伺服驅動器驅動伺服電機，伺服電機驅動回轉臺轉動到適當位置；(3)機械手取衍生片放到對應的一組工位上；(4) PLC控制器控制加熱開關打開，加熱衍生片；[0042](5)氣泵電磁閥打開，噴頭吹掉衍生片上的灰塵；[0043](6)噴蠟電磁閥打開，噴頭給衍生片噴蠟；[0044]( 7 )機械手取一組吸水紙，吸掉衍生片上的水；[0045](8)壓平裝置壓平衍生片上的蠟；[0046](9)伺服電機反轉，回轉臺復位。[0047]本實用新型的激光傳感器能夠實現工位的精確定位，并將工位信息傳遞給運動控制卡，運動控制卡控制回轉臺的轉動到對應位置，機械手取衍生片放到對應的一組工位上， 然后在PC機和PLC控制器的控制下完成衍生片的加熱、吹氣、噴蠟、吸水和壓平工作，伺服電機反轉，回轉臺復位，避免了與回轉臺連接的導線、氣壓管路和控制線路的扭結， 實現了回轉臺的連續運轉，連續完成加工過程。[0048]當然，上述說明并非對本實用新型的限制，本實用新型也不僅限于上述舉例，本技術領域的普通技術人員在本實用新型的實質范圍內所做出的變化、改型、添加或替換，也屬于本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種LED芯片多工位全自動上蠟控制系統，包括PC機，其特征是所述PC機連接運動控制卡，所述運動控制卡連接伺服驅動器，所述伺服驅動器連接伺服電機，所述伺服電機連接回轉臺，所述回轉臺上設置有激光傳感器，所述激光傳感器連接所述運動控制卡，所述PC機連接PLC控制器，所述PLC控制器分別連接一組氣泵電磁閥、一組噴蠟電磁閥、一組加熱開關、一組壓平裝置和機械手。
2.根據權利要求I所述LED芯片多工位全自動上蠟控制系統，其特征是所述PC機包括 PLC控制器控制模塊發出控制PLC控制器進行衍生片放置、加熱、吹氣、噴蠟、吸水紙吸水、壓平的指令； 運動控制卡控制模塊發出控制運動控制卡進行伺服電機驅動的指令。
3.根據權利要求I所述LED芯片多工位全自動上蠟控制系統，其特征是所述PLC控制器包括 CPU模塊負責PLC控制器整體的運算和協調控制工作； 開關量輸入模塊采集氣泵電磁閥、噴蠟電磁閥和加熱開關的狀態； 開關量輸出模塊控制氣泵電磁閥、噴蠟電磁閥和加熱開關的開關； 模擬量輸入模塊采集機械手的位置和運動速度以及壓平裝置的壓力； 模擬量輸出模塊控制機械手的運動速度和壓平裝置給出的壓力。
4.根據權利要求I所述LED芯片多工位全自動上蠟控制系統，其特征是所述回轉臺上設置有一組工位，所述回轉臺的上表面為圓形，所述工位均勻分布在所述回轉臺的上表面。
5.根據權利要求4所述LED芯片多工位全自動上蠟控制系統，其特征是所述工位為6個。
6.根據權利要求I一 5之一所述LED芯片多工位全自動上蠟控制系統，其特征是所述壓平裝置為一磨平的圓鋼板。
專利摘要本實用新型公開了一種LED芯片多工位全自動上蠟控制系統，包括PC機，其特征是所述PC機連接運動控制卡，所述運動控制卡連接伺服驅動器，所述伺服驅動器連接伺服電機，所述伺服電機連接回轉臺，所述回轉臺上設置有激光傳感器，所述激光傳感器連接所述運動控制卡，所述PC機連接PLC控制器，所述PLC控制器分別連接氣泵電磁閥、噴蠟電磁閥、機械手和壓平裝置。本實用新型的激光傳感器能夠實現工位的精確定位，并將工位信息傳遞給運動控制卡，運動控制卡控制回轉臺的轉動到對應位置，完成一個循環后，運動控制卡控制回轉臺迅速復位，避免了與回轉臺連接的導線、氣壓管路和控制線路的扭結，實現了回轉臺的連續運轉，連續完成加工過程。
文檔編號G05B19/05GK202661829SQ201220221808
公開日2013年1月9日 申請日期2012年5月17日 優先權日2012年5月17日
發明者張迎春, 趙學敏, 王佐勛, 馬鳳英, 王斌鵬, 郝濤 申請人:山東輕工業學院