膠粉聚苯顆粒保溫板自動生產裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及一種保溫板的自動生產裝置，具體地說是一種膠粉聚苯顆粒保溫板自動生產裝置。
【背景技術】
[0002]膠粉聚苯顆粒外墻保溫材料是以預混合型干拌沙漿為主要膠凝材料，加入適當的抗裂纖維及多種添加劑，以聚苯乙烯泡沫顆粒為輕骨料，按比例配置，在現場加以攪拌均勻即可，外墻內外表面均可使用，施工方便，且保溫效果較好。也可預先加工成板形式，干燥以后可以做外保溫墻保溫材料使用。
[0003]膠粉聚苯顆粒保溫板生產工藝很簡單:將膠粉聚合物漿料、顆粒按配比均勻攪拌，將攪拌好的膠粉聚苯顆粒保溫漿料放入模具中即可。每隔一段時間均勻振搗一次，產品成型后養護一周后按銷售訂單的規格自動切割成成品入庫。
[0004]國內膠粉聚苯顆粒的生產設備很多，但基本上都是手工或半自動方式，其自動化程度極低，生產效率低。
[0005]因此，迫切需要設計一套全自動化膠粉聚苯顆粒保溫板生產線。
【實用新型內容】
[0006]針對上述不足，本實用新型提供了一種膠粉聚苯顆粒保溫板自動生產裝置，其不僅生產效率高，且切割精度高，而且不發生生產廢品。
[0007]本實用新型解決其技術問題采取的技術方案是:膠粉聚苯顆粒保溫板自動生產裝置，包括控制裝置，其特征是，還包括襯板鋪設裝置、制料裝置、板材傳送帶、整平裝置、切割裝置和成品板入庫裝置;所述襯板鋪設裝置設置在板材傳送帶的入口處，用以將襯板鋪設在板材傳送帶上;所述制料裝置設置在板材傳送帶前端的上方，用于制備混合原料并將制備好的混合原料放置在襯板上;所述鋪料裝置設置在板材傳送帶上方且位于制料裝置的后方，用以將襯板上的混合原料進行整平形成平整膠粉聚苯顆粒保溫板;所述切割裝置設置在板材傳送帶后端的上方，用于將平整膠粉聚苯顆粒保溫板進行切割為成品板;所述成品板入庫裝置設置在板材傳送帶的出口處，用以將成品板運輸到成品板入庫裝置中。
[0008]優選地，所述襯板鋪設裝置包括襯板架車、襯板架車升降臺和機械手裝置，所述襯板架車升降臺設置在位于板材傳送帶的入口處的升降坑內，所述襯板架車設置在襯板架車升降臺上，所述機械手裝置設置在襯板架車上方且高于板材傳送帶，用以將襯板平鋪在板材傳送帶上；
[0009]所述制料裝置包括支撐平臺、聚苯顆粒儲料箱、儲水箱、膠粉儲料箱、第一攪拌箱、第二攪拌箱和膠粉運料桶，所述支撐平臺通過設置在板材傳送帶兩側的支柱設置在板材傳送帶的上方;所述的第一攪拌箱和第二攪拌箱前后依次設置在支撐平臺上，第一攪拌箱和第二攪拌箱內部均設置有攪拌機，第一攪拌箱和第二攪拌箱的上方開口且底部均設置有氣動門；所述聚苯顆粒儲料箱通過輸料管道分別與第一攪拌箱和第二攪拌箱連通，且在輸料管道靠近第一攪拌箱和第二攪拌箱處分別設置有進料電磁閥門；所述儲水箱內設置有水栗，所述水栗的出水口通過注水管分別與第一攪拌箱和第二攪拌箱連通，且在注水管靠近第一攪拌箱和第二攪拌箱處分別設置有注水電磁閥;所述膠粉儲料箱設置在第一攪拌箱和第二攪拌箱的靠近第二攪拌箱一側且膠粉儲料箱底部的中心點與第一攪拌箱和第二攪拌箱底部的中心點在一條直線上，在膠粉儲料箱、第一攪拌箱和第二攪拌箱的上方設置有運料軌道，運料軌道通過支架固定在支撐平臺上，在運料軌道上設置有電控滑輪，電控滑輪下端通過纜繩連接膠粉運料桶，所述第一攪拌箱和第二攪拌箱朝向膠粉儲料箱的箱口處分別設置有第一倒粉擋板和第二倒粉擋板，且第一倒粉擋板高于第二倒粉擋板5厘米；
[0010]所述板材傳送帶包括第一傳送帶和第二傳送帶，所述第一傳送帶設置在支撐平臺下方，所述第二傳送帶與第一傳送帶首尾相接，所述第二傳送帶的運行速度大于第一傳送帶的運行速度；
[0011 ]所述整平裝置包括設置在第一傳送帶中后部上方的第一壓輥裝置和第二壓輥裝置，所述第一壓輥裝置設置在第一攪拌箱和第二攪拌箱的下料處之間，所述第二壓輥裝置分別設置在第二攪拌箱下料處的后方；
[0012]所述切割裝置設置在第一傳送帶后部上方；
[0013]所述成品板入庫裝置包括成品架車和成品架車升降臺，所述成品架車升降臺設置在位于第二傳送帶出口處的升降坑內，所述成品架車設置在成品架車升降臺上。
[0014]優選地，該生產裝置還包括襯板架車輸送裝置，所述襯板架車輸送裝置包括首尾相接的第一下坡軌道和第二下坡軌道，所述第一下坡軌道的軌道面坡度為15度、長度為至少放置3個襯板架車的長度;所述第二下坡軌道包括坡度段和水平段，第二下坡軌道坡度段的軌道面坡度為30度、長度大于襯板架車的長度，第二下坡軌道水平段的軌道面長度小于襯板架車的長度;所述襯板架車的底部設置有滾輪，在第二下坡軌道坡度段的軌道靠近第一下坡軌道處設置有第一擋板，在第二下坡軌道水平段的軌道中間位置設置有第二擋板；第二下坡軌道水平段的軌道面與襯板架車升降臺落下時的上表面齊平。
[0015]優選地，該生產裝置還包括成品架車輸送裝置，所述成品架車輸送裝置包括首尾相接的第三下坡軌道和第四下坡軌道，所述第三下坡軌道的軌道面坡度為15度、長度為至少放置3個襯板架車的長度;所述第四下坡軌道包括坡度段和水平段，第四下坡軌道坡度段的軌道面坡度為30度、長度大于襯板架車的長度，第四下坡軌道水平段的軌道面長度小于襯板架車的長度;所述成品架車的底部設置有滾輪，在第四下坡軌道坡度段的軌道靠近第三下坡軌道處設置有第三擋板，在第四下坡軌道水平段的軌道中間位置設置有第四擋板；第四下坡軌道水平段的軌道面與成品架車升降臺落下時的上表面齊平。
[0016]優選地，所述切割裝置包括切割軌道、傳動絲杠、平移小車、傳動絲母、氣缸、電機和鋸齒，所述切割軌道水平設置在第一傳送帶后部上方，切割軌道的側面設置有兩個上下平行的軌道，所述傳動絲杠通過絲杠座設置在兩個軌道中間且距切割軌道一定距離的地方;所述平移小車相對切割軌道的側面設置有與兩個軌道對應的滑塊以及與傳動絲杠對應的傳動絲母，所述氣缸設置在平移小車背對切割軌道的一側，氣缸的活塞桿向下運動，所述電機固定在活塞桿的末端，所述鋸齒設置在電機的轉軸上;所述鋸齒的平面與膠粉聚苯顆粒保溫板的行進方向垂直，所述傳動絲桿的中心線與鋸齒的平面有一定夾角。
[0017]優選地，所述控制裝置包括主控模塊以及分別與主控模塊連接的I/O信號采集模塊、數字信號采集模塊、I/O信號輸出模塊、鐵電存儲器、通訊模塊、顯示模塊、日歷時鐘模塊和電源模塊;所述主控模塊包括STM32系列ARM單片機；
[0018]所述I/O信號采集模塊包括24路I/O輸入電路、滯回電路、光電隔離電路和驅動鎖存編碼器，所述的24路I/O輸入電路分別經過滯回電路和光電隔離電路與驅動鎖存編碼器連接，所述驅動鎖存編碼器與STM32系列ARM單片機連接；
[0019]所述數字信號采集模塊包括測速編碼器和高速光隔電路，所述測速編碼器設置在板材傳動帶驅動電機上，測速編碼器經過高速光隔電路與STM32系列ARM單片機連接；
[0020]所述I/O信號輸出模塊包括繼電器I/O信號輸出模塊和電機I/O信號輸出模塊;所述繼電器I/O信號輸出模塊包括I/O繼電器輸出電路、驅動電路和光電隔離電路，所述I/O繼電器輸出電路經過驅動電路和光電隔離電路與STM32系列ARM單片機連接;所述電機I/O信號輸出模塊包括步進電機驅動器、ULN2803驅動接口芯片和74LS14驅動電路，所述步進電機驅動器經過ULN2803驅動接口芯片和74LS14驅動電路與STM32系列ARM單片機連接；
[0021]所述通訊模塊包括RS485電路，所述RS485電路經過磁藕隔離電路與STM32系列ARM單片機連接；
[0022]所述顯示模塊包括觸摸顯示屏和RA8875L3N液晶控制器，所述觸摸顯示屏經過RA8875L3N液晶控制器與STM32系列ARM單片機連接；
[0023]所述電源模塊包括防浪涌電路、降壓及轉換電路、DC/DC隔離模塊和DC/DC降壓電路，所述防浪涌電路的輸入端與外部電源連接，所述防浪涌電路的輸出端與繼電器I/O信號輸出模塊連接;所述防浪涌電路的輸出端經過DC/DC隔離模塊與顯示模塊連接，經過DC/DC隔離模塊和DC/DC降壓電路與STM32系列ARM單片機連接。
[0024]本實用新型的有益效果是:
[0025]本實用新型不僅對襯板鋪設裝置、制料裝置、板材傳送帶、整平裝置、切割裝置和成品板入庫裝置進行了進行設計，而且還對襯板架車輸送裝置和成品架車輸送裝置進行了改進，通過控制裝置對各個裝置的控制，使各環節按照工藝控制自動生產進行有條不紊的工作，形成了一套全自動化膠粉聚苯顆粒保溫板生產線，不僅提高了膠粉聚苯顆粒保溫板的生產效率，而且對板材切割精度高，成品板成品率高，不發生生產廢品。
[0026]本實用新型采用了襯板，通過機械手將襯板鋪設在傳動帶上，利用襯板將不成型的膠粉聚苯顆粒平整托起，等膠粉聚苯顆粒固化成板后在襯板與襯板的交接處進行切割，襯板不僅對膠粉聚苯顆粒起到托起作用，而且用于規劃膠粉聚苯顆粒保溫板的尺寸，起到模具的作用。襯板選用為酚醛塑料等材料，可以重復使用。
[0027]本實用新型采用兩個攪拌箱交替工作，將制備好的混合原料不間斷地下落到襯板上，做到膠粉聚苯顆粒保溫板的生產不間斷;襯板將托起膠粉聚苯顆粒前行，經過兩個交替使用的壓輥裝置滾壓后變成平整的下方帶襯板的膠粉聚苯顆粒板，再前行一段時間經切割裝置切割后成預先規定規格的成品板，實現了全自動化生產過程。
[0028]本實用新型采用襯板架車輸送裝置和成品架車輸送裝置來輸送襯板架車和成品架車，裝有襯板的襯板架車利用兩個下坡軌道借助下坡軌道斜坡的勢能自動將襯板架車迀移襯板架車升降臺，同樣成品架車利用成品架車輸送裝置的兩個下坡軌道并借助下坡軌道斜坡的勢能自動將成品架車迀移成品架車升降臺，通過控制設置的擋板實現自動化輸送，這樣不僅減少了人工搬運，而且與主要生產設備配套使用形成了一套全自動化膠粉聚苯顆粒保溫板生產線。
【附圖說明】
[0029]圖1為本實用新型的主要生產裝置結構示意圖；
[0030]圖2為本實用新型所述機械手裝置的結構示意圖；
[0031 ]圖3為本實用新型所述襯板架車輸送裝置的結構示意圖；
[0032]圖4為本實用新型所述成品架車輸送裝置的結構示意圖；
[0033]圖5為本實用新型所述切割裝置的結構示意圖；
[0034]圖6為本實用新型所述控制裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0035]為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過【具體實施方式】并結合其附圖對本實用新型進行詳細闡述。下文的公開提供了許多不同的實施例或例子用來實現本實用新型的不同結構。為了簡化本實用新型的公開，下文中對特定例子的部件和設置進行描述。此外，本實用新型可以在不同例子中重復參考數字和/或字母。這種重復是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實施例和/或設置之間的關系。應當注意，在附圖中所圖示的部件不一定按比例繪制。本實用新型省略了對公知組件和處理技術及工藝的描述以避免不必要地限制本實用新型。
[0036]如圖1所示，本實用新型的一種膠粉聚苯顆粒保溫板自動生產裝置，它包括控制裝置以及襯板鋪設裝置、制料裝置、板材傳送帶、整平裝置、切割裝置和成品板入庫裝置;所述襯板鋪設裝置設置在板材傳送帶的入口處，用以將襯板鋪設在板材傳送帶上;所述制料裝置設置在板材傳送帶前端的上方，用于制備混合原料并將制備好的混合原料放置在襯板上;所述鋪料裝置設置在板材傳送帶上方且位于制料裝置的后方，用以將襯板上的混合原料進行整平形成平整膠粉聚苯顆粒保溫板;所述切割裝置設置在板材傳送帶后端的上方，用于將平整膠粉聚苯顆粒保溫板進行切割為成品板;所述成品板入庫裝置設置在板材傳送帶的出口處，用以將成品板運輸到成品板入庫裝置中。
[0037]如圖1所示，所述襯板鋪設裝置包括襯板架車1、襯板架車升降臺2和機械手裝置3，所述襯板架車升降臺設置在位于板材傳送帶的入口處的升降坑內，所述襯板架車I設置在襯板架車升降臺2上，所述機械手裝置3設置在襯板架車上方且高于板材傳送帶，用以將襯板平鋪在板材傳送帶上。所述制料裝置包括支撐平臺4、聚苯顆粒儲料箱5、儲水箱6、膠粉儲料箱7、第一攪拌箱8、第二攪拌箱9和膠粉運料桶1，所述支撐平臺4通過設置在板材傳送帶兩側的支柱11設置在板材傳送帶的上方;所述的第一攪拌箱8和第二攪拌箱9前后依次設置在支撐平臺4上，第一攪拌箱8和第二攪拌箱9內部均設置有攪拌機12，第一攪拌箱和第二攪拌箱的上方開口且底部均設置有氣動門13;所述聚苯顆粒儲料箱通過輸料管道分別與第一攪拌箱和第二攪拌箱連通，且在輸料管道靠近第一攪拌箱和第二攪拌箱處分別設置有進料電磁閥門14;所述儲水箱內設置有水栗15，所述水栗的出水口通過注水管分別與第一攪拌箱和第二攪拌箱連通，且在注水管靠近第一攪拌箱和第二攪拌箱處分別設置有注水電磁閥16;所述膠粉儲料箱設置在第一攪拌箱和第二攪拌箱的靠近第二攪拌箱一側且膠粉儲料箱底部的中心點與第一攪拌箱和第二攪拌箱底部的中心點在一條直線上，在膠粉儲料箱、第一攪拌箱和第二攪拌箱的上方設置有運料軌道17，運料軌道通過支架固定在支撐平臺上，在運料軌道上設置有電控滑輪18，電控滑輪18下端通過纜繩連接膠粉運料桶10，所述第一攪拌箱和第二攪拌箱朝向膠粉儲料箱的箱口處分別設置有第一倒粉擋板19和第二倒粉擋板20，且第一倒粉擋板高于第二倒粉擋板5厘米。所述板材傳送帶包括第一傳送帶21和第二傳送帶22，所述第一傳送帶21設置在支撐平臺4的下方，所述第二傳送帶22與第一傳送帶21首尾相接，所述第二傳送帶的運行速度大于第一傳送帶的運行速度。所述整平裝置包括設置在第一傳送帶中后部上方的第一壓輥裝置23和第二壓輥裝置24，所述第一壓輥裝置23設置在第一攪拌箱和第二攪拌箱的下料處之間，所述第二壓輥裝置24分別設置在第二攪拌箱下料處的后方。所述切割裝置25設置在第一傳送帶后部上方。所述成品板入庫裝置包括成品架車26和成品架車升降臺27，所述成品架車升降臺27設置在位于第二傳送帶出口處的升降坑內，所述成品架車26設置在成品架車升降臺上。如圖2所示，所述機械手裝置3包括機械手支架301、機械手302和機械手驅動電機303，所述機械手支架301固定在支撐平臺的支柱11上，機械手302設置在機械手支架301上，機械手驅動電機303設置在機械手支架301上靠近支柱11的地方。
[0038]該生產裝置還包括襯板架車輸送裝置，如圖3所示，所述襯板架車輸送裝置包括首尾相接的第一下坡軌道28和第二下坡軌道29，所述第一下坡軌道28的軌道面坡度為15度、長度為至少放置3個襯板架車的長度;所述第二下坡軌道29包括坡度段2901和水平段2902，第二下坡軌道坡度段2901的軌道面坡度為30度、長度大于襯板架車的長度，第二下坡軌道水平段2902的軌道面長度小于襯板架車的長度;所述襯板架車的底部設置有滾輪，在第二下坡軌道坡度段的軌道靠近第一下坡軌道處設置有第一擋板30，在第二下坡軌道水平段的軌道中間位置設置有第二擋板31;第二下坡軌道水平段的軌道面與襯板架車升降臺落下時的上表面齊平。
[0039]該生產裝置還包括成品架車輸送裝置，如圖4所示，所述成品架車輸送裝置包括首尾相接的第三下坡軌道32和第四下坡軌道33，所述第三下坡軌道32的軌道面坡度為15度、長度為至少放置3個襯板架車的長度;所述第四下坡軌道33包括坡度段3301和水平段3302，第四下坡軌道坡度段3301的軌道面坡度為30度、長度大于襯板架車的長度，第四下坡軌道水平段3302的軌道面長度小于襯板架車的長度;所述成品架車的底部設置有滾輪，在第四下坡軌道坡度段的軌道靠近第三下坡軌道處設置有第三擋板34，在第四下坡軌道水平段的軌道中間位置設置有第四擋板35;第四下坡軌道水平段的軌道面與成品架車升降臺落下時的上表面齊平。
[0040]如圖5所示，所述切割裝置25包括切割軌道2501、傳動絲杠2502、平移小車2503、傳動絲母、氣缸2504、電機和鋸齒2505，所述切割軌道2501水平設置在第一傳送帶后部上方，切割軌道2501的側面設置有兩個上下平行的軌道，所述傳動絲杠2502通過絲杠座設置在兩個軌道中間且距切割軌道一定距離的地方;所述平移小車2503相對切割軌道的側面設置有與兩個軌道對應的滑塊以及與傳動絲杠對應的傳動絲母，所述氣缸2504設置在平移小車背對切割軌道的一側，氣缸的活塞桿向下運動，所述電機固定在活塞桿的末端，所述鋸齒2505設置在電機的轉軸上;所述鋸齒的平面與膠粉聚苯顆粒保溫板的行進方向垂直，所述傳動絲桿的中心線與鋸齒的平面有一定夾角。
[0041]如圖6所示，所述控制裝置包括主控模塊以及分別與主控模塊連接的I/O信號采集模塊、數字信號采集模塊、I/O信號輸出模塊、鐵電存儲器、通訊模塊、顯示模塊、日歷時鐘模塊和電源模塊;所述主控模塊包括STM32系列ARM單片機;所述I/O信號采集模塊包括24路I/O輸入電路(包括12路I/O電機輔助接點、2路機械手、2路運料機構、I路成品架輔助接近開關輸入和7路備用電路)、滯回電路、光電隔離電路和驅動鎖存編碼器，所述的24路I/O輸入電路分別經過滯回電路和光電隔離電路與驅動鎖存編碼器連接，所述驅動鎖存編碼器與STM32系列ARM單片機連接;所述數字信號采集模塊包括測速編碼器和高速光隔電路，所述測速編碼器設置在板材傳動帶驅動電機上，測速編碼器經過高速光隔電路與STM32系列ARM單片機連接;所述I/O信號輸出模塊包括繼電器I/O信號輸出模塊和電機I/O信號輸出模塊；所述繼電器I/O信號輸出模塊包括16路I/O繼電器輸出電路(包括I路軌道電機，I路襯板步進電機，2路攪拌電機、I路水栗電機、I路運料電機、2路壓輥電機、2路襯板架車擋板電機;2路進水和2路進聚苯顆粒電磁閥；2路成品架車擋板電機)、驅動電路和光電隔離電路，所述I/O繼電器輸出電路經過驅動電路和光電隔離電路與STM32系列ARM單片機連接;所述電機I/O信號輸出模塊包括步進電機驅動器(共三個步進電機驅動器，分別連接襯板架車升起控制的步進電機、機械手控制步進電機和成品架車升降控制步進電機)、ULN2803驅動接口芯片和74LS14驅動電路，所述步進電機驅動器經過ULN2803驅動接口芯片和74LS14驅動電路與STM32系列ARM單片機連接;所述通訊模塊包括RS485電路，所述RS485電路經過磁藕隔離電路與STM32系列ARM單片機連接，STM32系列ARM單片機通過RS485電路分別與總控室的監控系統和切割裝置的控制器相連;所述顯示模塊包括觸摸顯示屏和RA8875L3N液晶控制器，所述觸摸顯示屏經過RA8875L3N液晶控制器與STM32系列ARM單片機連接;所述電源模塊包括防浪涌電路、降壓及轉換電路、DC/DC隔離模塊和DC/DC降壓電路，所述防浪涌電路的輸入端與外部電源連接，所述防浪涌電路的輸出端與繼電器I/O信號輸出模塊連接;所述防浪涌電路的輸出端經過DC/DC隔離模塊與顯示模塊連接，經過DC/DC隔離模塊和DC/DC降壓電路與STM32系列ARM單片機連接。
[0042]本實用新型的控制裝置采用了儀表+PLC+觸摸屏的控制模式，包含了所有標準規格型號的拋噴丸機控制模式，使用時按型號連線、屏幕設定即可，對于復雜非標的拋噴丸機控制可接擴展模塊實現;具有自動/手動方式，各電機的開啟時間可通過觸摸屏隨意設置。控制裝置較傳統的PLC在硬件上大大降低了成本且增加許多的功能，這些功能如果采用PLC實現，需要增加較多的硬件成本，增加軟件編程難度。該控制裝置的最大優點是:集成度高，人機界面好，節省軟硬件及調試人員，減少控制柜連線，方便安裝，降低成本。
[0043]采用本實用新型的自動生產裝置進行膠粉聚苯顆粒保溫板自動生產方法的過程如下:
[0044]—、制備混合原料，將聚苯顆粒、水和膠粉注入攪拌箱進行攪拌制備制備混合原料。所述制備混合原料的具體過程為:啟動進料電磁閥門、水栗和注水電磁閥將聚苯顆粒和水分別注入第一攪拌箱和第二攪拌箱中；控制膠粉運料桶下降到膠粉儲料箱處進行裝載膠粉，將裝載膠粉的膠粉運料桶提升至膠粉運料桶底部低于第一倒粉擋板或第二倒粉擋板的頂部4厘米，將膠粉運料桶向第一攪拌箱和第二攪拌箱的方向水平移動，膠粉運料桶經過阻擋其前進的第一倒粉擋板或第二倒粉擋板時傾斜將膠粉倒入相應的攪拌箱內，第一攪拌箱和第二攪拌箱注入原料完畢，啟動第一攪拌箱和第二攪拌箱內的攪拌機進行攪拌制備制備混合原料。
[0045]二、鋪設襯板，將襯板鋪設在第一傳送帶上。所述鋪設襯板的具體過程為:(I)機械手到位，(2)啟動襯板架車升降臺將襯板架車升高至最上面的襯板高于板材傳送帶，(3)啟動機械手將襯板架車最上面的襯板推入板材傳送帶上，(4)機械手回位后再啟動襯板架車升降臺將襯板架車升高一個襯板的高度后并啟動機械手將此時襯板架車最上面的襯板推入板材傳送帶上，(5)重復步驟(4)將襯板架車上的襯板全部鋪設在板材傳送帶上；(6)降落襯板架車升降臺更換襯板架車。
[0046]敷設原料，將制備好的混合原料放置在襯板上;所述敷設原料的具體過程為:當襯板傳送到第一攪拌箱下方時，開啟第一攪拌箱底部的氣動門將制備好的混合原料均勻地傾倒在襯板上，當第一攪拌箱內混合原料傾倒完畢后開啟第二攪拌箱底部的氣動門將第二攪拌箱內制備好的混合原料均勻地傾倒在襯板上;在傾倒第二攪拌箱內混合原料時進行第一攪拌箱原料注入，第一攪拌箱和第二攪拌箱交替將制備好的混合原料均勻地傾倒在襯板上。
[0047]整平成型，將敷設在襯板上的混合原料進行整平形成平整膠粉聚苯顆粒保溫板；所述整平成型的具體過程為:敷設原料的襯板在第一傳送帶帶動下向前行進，第一壓輥裝置和第二壓輥裝置分別將第一攪拌箱和第二攪拌箱傾倒在襯板上的混合原料均勻地壓貼在襯板上形成平整膠粉聚苯顆粒保溫板。
[0048]板材切割，將平整膠粉聚苯顆粒保溫板進行切割為成品板;所述板材切割的具體過程為:氣缸動作，鋸齒下降，啟動電機帶動鋸齒旋轉進行切割，同時啟動傳動絲杠的步進電機帶動鋸齒沿著切割軌道前進，當切割完畢到板材邊緣時氣缸動作將鋸齒升起，電機停止，傳動絲杠的步進電機反轉回到原位;重新啟動氣缸動作使鋸齒下降，啟動電機帶動鋸齒旋轉進行下一個成品板的切割；
[0049]成品入庫，利用第二傳送帶將成品板運輸到成品板入庫裝置中。上述方法中，所述成品入庫的具體過程為:啟動成品架車升降臺將成品架車升高至最上面的成品架與第二傳送帶齊平，第二傳送帶將成品板運輸到成品架車上，然后再啟動成品架車升降臺將成品架車升高至最上面第二個成品架與第二傳送帶齊平，第二傳送帶將下一個成品板運輸到成品架車上，直至將成品架車裝滿，然后更換下一個成品架車繼續裝載成品板進行成品板入庫操作。
[0050]在進行生產前還需要提前進行襯板架車輸送，襯板架車輸送過程包括以下步驟:
[0051]將襯板架車放置在第一下坡軌道并通過設置在第二下坡軌道坡度段的第一擋板將襯板架車阻擋在第一下坡軌道上；
[0052]升起設置在第二下坡軌道水平段的第二擋板，將第一擋板落下，位于第一下坡軌道上的襯板架車在斜坡的勢能作用下向第二下坡軌道移動，當襯板架車經過第一擋板后升起第一擋板將后面的襯板架車阻擋在第一下坡軌道上；
[0053]降落襯板架車升降臺使襯板架車升降臺上表面與第二下坡軌道水平段的軌道面齊平；
[0054]將第二擋板落下，位于第二下坡軌道上的襯板架車在第二下坡軌道坡度段斜坡的勢能作用下向襯板架車升降臺移動，當襯板架車移動到襯板架車升降臺上后升起第二擋板。
[0055]同樣，在進行生產前還需要提前進行成品架車輸送，所述成品架車輸送過程包括以下步驟:
[0056]將成品架車放置在第三下坡軌道并通過設置在第四下坡軌道坡度段的第三擋板將成品架車阻擋在第三下坡軌道上；
[0057]升起設置在第四下坡軌道水平段的第四擋板，將第三擋板落下，位于第三下坡軌道上的成品架車在斜坡的勢能作用下向第四下坡軌道移動，當成品架車經過第三擋板后升起第三擋板將后面的成品架車阻擋在第三下坡軌道上；
[0058]降落成品架車升降臺使成品架車升降臺上表面與第四下坡軌道水平段的軌道面齊平；
[0059]將第四擋板落下，位于第四下坡軌道上的成品架車在第四下坡軌道坡度段斜坡的勢能作用下向成品架車升降臺移動，當成品架車移動到襯板架車升降臺上后升起第四擋板。
[0060]此外，本實用新型的應用范圍不局限于說明書中描述的特定實施例的工藝、機構、制造、物質組成、手段、方法及步驟。從本實用新型的公開內容，作為本領域的普通技術人員將容易地理解，對于目前已存在或者以后即將開發出的工藝、機構、制造、物質組成、手段、方法或步驟，其中它們執行與本實用新型描述的對應實施例大體相同的功能或者獲得大體相同的結果，依照本實用新型可以對它們進行應用。因此，本實用新型所附權利要求旨在將這些工藝、機構、制造、物質組成、手段、方法或步驟包含在其保護范圍內。
【主權項】
1.膠粉聚苯顆粒保溫板自動生產裝置，包括控制裝置，其特征是，還包括襯板鋪設裝置、制料裝置、板材傳送帶、整平裝置、切割裝置和成品板入庫裝置;所述襯板鋪設裝置設置在板材傳送帶的入口處，用以將襯板鋪設在板材傳送帶上;所述制料裝置設置在板材傳送帶前端的上方，用于制備混合原料并將制備好的混合原料放置在襯板上;所述鋪料裝置設置在板材傳送帶上方且位于制料裝置的后方，用以將襯板上的混合原料進行整平形成平整膠粉聚苯顆粒保溫板;所述切割裝置設置在板材傳送帶后端的上方，用于將平整膠粉聚苯顆粒保溫板進行切割為成品板;所述成品板入庫裝置設置在板材傳送帶的出口處，用以將成品板運輸到成品板入庫裝置中。2.根據權利要求1所述的膠粉聚苯顆粒保溫板自動生產裝置，其特征是， 所述襯板鋪設裝置包括襯板架車、襯板架車升降臺和機械手裝置，所述襯板架車升降臺設置在位于板材傳送帶的入口處的升降坑內，所述襯板架車設置在襯板架車升降臺上，所述機械手裝置設置在襯板架車上方且高于板材傳送帶，用以將襯板平鋪在板材傳送帶上； 所述制料裝置包括支撐平臺、聚苯顆粒儲料箱、儲水箱、膠粉儲料箱、第一攪拌箱、第二攪拌箱和膠粉運料桶，所述支撐平臺通過設置在板材傳送帶兩側的支柱設置在板材傳送帶的上方;所述的第一攪拌箱和第二攪拌箱前后依次設置在支撐平臺上，第一攪拌箱和第二攪拌箱內部均設置有攪拌機，第一攪拌箱和第二攪拌箱的上方開口且底部均設置有氣動門；所述聚苯顆粒儲料箱通過輸料管道分別與第一攪拌箱和第二攪拌箱連通，且在輸料管道靠近第一攪拌箱和第二攪拌箱處分別設置有進料電磁閥門；所述儲水箱內設置有水栗，所述水栗的出水口通過注水管分別與第一攪拌箱和第二攪拌箱連通，且在注水管靠近第一攪拌箱和第二攪拌箱處分別設置有注水電磁閥;所述膠粉儲料箱設置在第一攪拌箱和第二攪拌箱的靠近第二攪拌箱一側且膠粉儲料箱底部的中心點與第一攪拌箱和第二攪拌箱底部的中心點在一條直線上，在膠粉儲料箱、第一攪拌箱和第二攪拌箱的上方設置有運料軌道，運料軌道通過支架固定在支撐平臺上，在運料軌道上設置有電控滑輪，電控滑輪下端通過纜繩連接膠粉運料桶，所述第一攪拌箱和第二攪拌箱朝向膠粉儲料箱的箱口處分別設置有第一倒粉擋板和第二倒粉擋板，且第一倒粉擋板高于第二倒粉擋板5厘米； 所述板材傳送帶包括第一傳送帶和第二傳送帶，所述第一傳送帶設置在支撐平臺下方，所述第二傳送帶與第一傳送帶首尾相接，所述第二傳送帶的運行速度大于第一傳送帶的運行速度； 所述整平裝置包括設置在第一傳送帶中后部上方的第一壓輥裝置和第二壓輥裝置，所述第一壓輥裝置設置在第一攪拌箱和第二攪拌箱的下料處之間，所述第二壓輥裝置分別設置在第二攪拌箱下料處的后方； 所述切割裝置設置在第一傳送帶后部上方； 所述成品板入庫裝置包括成品架車和成品架車升降臺，所述成品架車升降臺設置在位于第二傳送帶出口處的升降坑內，所述成品架車設置在成品架車升降臺上。3.根據權利要求2所述的膠粉聚苯顆粒保溫板自動生產裝置，其特征是，還包括襯板架車輸送裝置，所述襯板架車輸送裝置包括首尾相接的第一下坡軌道和第二下坡軌道，所述第一下坡軌道的軌道面坡度為15度、長度為至少放置3個襯板架車的長度;所述第二下坡軌道包括坡度段和水平段，第二下坡軌道坡度段的軌道面坡度為30度、長度大于襯板架車的長度，第二下坡軌道水平段的軌道面長度小于襯板架車的長度;所述襯板架車的底部設置有滾輪，在第二下坡軌道坡度段的軌道靠近第一下坡軌道處設置有第一擋板，在第二下坡軌道水平段的軌道中間位置設置有第二擋板;第二下坡軌道水平段的軌道面與襯板架車升降臺落下時的上表面齊平。4.根據權利要求2所述的膠粉聚苯顆粒保溫板自動生產裝置，其特征是，還包括成品架車輸送裝置，所述成品架車輸送裝置包括首尾相接的第三下坡軌道和第四下坡軌道，所述第三下坡軌道的軌道面坡度為15度、長度為至少放置3個襯板架車的長度;所述第四下坡軌道包括坡度段和水平段，第四下坡軌道坡度段的軌道面坡度為30度、長度大于襯板架車的長度，第四下坡軌道水平段的軌道面長度小于襯板架車的長度;所述成品架車的底部設置有滾輪，在第四下坡軌道坡度段的軌道靠近第三下坡軌道處設置有第三擋板，在第四下坡軌道水平段的軌道中間位置設置有第四擋板;第四下坡軌道水平段的軌道面與成品架車升降臺落下時的上表面齊平。5.根據權利要求2所述的膠粉聚苯顆粒保溫板自動生產裝置，其特征是，所述切割裝置包括切割軌道、傳動絲杠、平移小車、傳動絲母、氣缸、電機和鋸齒，所述切割軌道水平設置在第一傳送帶后部上方，切割軌道的側面設置有兩個上下平行的軌道，所述傳動絲杠通過絲杠座設置在兩個軌道中間且距切割軌道一定距離的地方;所述平移小車相對切割軌道的側面設置有與兩個軌道對應的滑塊以及與傳動絲杠對應的傳動絲母，所述氣缸設置在平移小車背對切割軌道的一側，氣缸的活塞桿向下運動，所述電機固定在活塞桿的末端，所述鋸齒設置在電機的轉軸上;所述鋸齒的平面與膠粉聚苯顆粒保溫板的行進方向垂直，所述傳動絲桿的中心線與鋸齒的平面有一定夾角。6.根據權利要求1所述的膠粉聚苯顆粒保溫板自動生產裝置，其特征是，所述控制裝置包括主控模塊以及分別與主控模塊連接的I/O信號采集模塊、數字信號采集模塊、I/O信號輸出模塊、鐵電存儲器、通訊模塊、顯示模塊、日歷時鐘模塊和電源模塊;所述主控模塊包括STM32系列ARM單片機； 所述I/O信號采集模塊包括24路I/O輸入電路、滯回電路、光電隔離電路和驅動鎖存編碼器，所述的24路I/O輸入電路分別經過滯回電路和光電隔離電路與驅動鎖存編碼器連接，所述驅動鎖存編碼器與STM32系列ARM單片機連接； 所述數字信號采集模塊包括測速編碼器和高速光隔電路，所述測速編碼器設置在板材傳動帶驅動電機上，測速編碼器經過高速光隔電路與STM32系列ARM單片機連接； 所述I/O信號輸出模塊包括繼電器I/O信號輸出模塊和電機I/O信號輸出模塊;所述繼電器I/O信號輸出模塊包括I/O繼電器輸出電路、驅動電路和光電隔離電路，所述I/O繼電器輸出電路經過驅動電路和光電隔離電路與STM32系列ARM單片機連接;所述電機I/O信號輸出模塊包括步進電機驅動器、ULN2803驅動接口芯片和74LS14驅動電路，所述步進電機驅動器經過ULN2803驅動接口芯片和74LS14驅動電路與STM32系列ARM單片機連接； 所述通訊模塊包括RS485電路，所述RS485電路經過磁藕隔離電路與STM32系列ARM單片機連接； 所述顯示模塊包括觸摸顯示屏和RA8875L3N液晶控制器，所述觸摸顯示屏經過RA8875L3N液晶控制器與STM32系列ARM單片機連接； 所述電源模塊包括防浪涌電路、降壓及轉換電路、DC/DC隔離模塊和DC/DC降壓電路，所述防浪涌電路的輸入端與外部電源連接，所述防浪涌電路的輸出端與繼電器I/O信號輸出模塊連接;所述防浪涌電路的輸出端經過DC/DC隔離模塊與顯示模塊連接，經過DC/DC隔離模塊和DC/DC降壓電路與STM32系列ARM單片機連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種膠粉聚苯顆粒保溫板自動生產裝置，它包括控制裝置以及襯板鋪設裝置、制料裝置、板材傳送帶、整平裝置、切割裝置和成品板入庫裝置；所述襯板鋪設裝置設置在板材傳送帶的入口處；所述制料裝置設置在板材傳送帶前端的上方；所述鋪料裝置設置在板材傳送帶上方且位于制料裝置的后方；所述切割裝置設置在板材傳送帶后端的上方；所述成品板入庫裝置設置在板材傳送帶的出口處。本實用新型通過控制裝置對各個裝置的控制，使各環節按照工藝控制自動生產進行有條不紊的工作，形成了一套全自動化膠粉聚苯顆粒保溫板生產線，不僅提高了膠粉聚苯顆粒保溫板的生產效率，而且對板材切割精度高，成品板成品率高，不發生生產廢品。
【IPC分類】G05B19/418
【公開號】CN205384502
【申請號】CN201620099596
【發明人】李聰, 尹丙征, 王瑞霞, 尹丙剛, 邱汝強, 劉瑞瑞
【申請人】山東美鷹食品設備有限公司
【公開日】2016年7月13日
【申請日】2016年1月29日