控制裝置的制作方法

本發明涉及控制裝置，尤其涉及能夠經由同一接口進行數據管理、操作的控制裝置。

背景技術：

1、控制裝置對在制造現場使用的機床、機器人、周邊裝置等多種多樣的工業用機械進行控制(專利文獻1等)。例如，對3軸控制機床、5軸控制機床、研磨加工機、車床、磨床、齒輪加工機等加工機、刀庫收納式自動工具更換裝置(滾筒(drum)收納方式、鏈收納方式、矩陣(matrix)收納方式等)、轉塔(turret)式自動工具更換裝置、梳刀式刀架等工具更換裝置、多關節機器人、平行連桿機器人等機器人等各種機械進行控制。另外，在控制相同的加工機、工具更換裝置的情況下，也處理開孔工具、銑削工具、攻絲工具等各種工具。

2、在控制裝置中，為了這樣應對多種多樣的機械的規格、多種多樣的周邊裝置、工具的規格，存在很多功能。各個功能的支持范圍有時也不同，機械制造商考慮為了實現所期望的機械控制所需的功能來進行選擇。

3、關于控制裝置的功能，多數情況下操作規格、數據結構根據其功能而變化。因此，根據所選擇的功能，用于進行數據訪問或操作的接口不同的情況變多。

4、另外，對于在上述的功能組中不足的要素，還存在很多靈活運用宏變量、plc變量區域等來構筑獨自的工具管理的結構的機械制造商(有時為機械用戶)。這樣的結構對于每個機械制造商或者每個機械，具有獨自規格以及接口的情況也較多。

5、現有技術文獻

6、專利文獻

7、專利文獻1：日本特開2015-204615號公報

技術實現思路

1、發明所要解決的課題

2、在各種機械種類、機械制造商的工業機械共存的制造現場中，控制裝置的設定不同的機械群、具有獨自的工具管理的結構的機械群共存。因此，在數據收集系統的構建、與周邊設備的協作時，需要針對每個機械進行不同的應對。這成為現場的作業者難以靈活運用各設備的一個原因。

3、因此，期望能夠經由公共的接口進行與多種多樣的機械、周邊裝置、裝備品相關的交換的結構。

4、用于解決課題的手段

5、本發明的控制裝置通過對在制造現場使用的機床、機器人、周邊裝置等工業機械的每一個共用不同的接口，來解決上述課題。

6、本發明的控制裝置管理按每個工業機械不同的與該工業機械相關的數據的參照以及設定的步驟(以下，設為數據訪問邏輯)、對該工業機械進行的操作的步驟(以下，設為操作邏輯)。而且，在與工業機械之間進行用于進行數據訪問、操作的交換時，經由公共的接口調用為了控制對象的工業機械而準備的數據訪問邏輯以及操作邏輯。數據訪問邏輯以及操作邏輯也可以根據安裝于工業機械的工具等裝備品不同而準備。

7、并且，本發明的一個方式是一種控制工業機械的控制裝置，該控制裝置具備：數據訪問邏輯存儲部，其存儲有用于執行與所述工業機械相關的數據的參照和更新中的至少任一個的至少一個數據訪問邏輯；數據管理部，其基于所述數據訪問邏輯，執行與所述工業機械相關的數據的參照和更新中的至少任一個；操作邏輯存儲部，其存儲有用于執行所述工業機械的控制處理的至少一個操作邏輯；操作管理部，其基于所述操作邏輯，執行與所述工業機械相關的操作；以及接口部，其提供用于對所述數據管理部和所述操作管理部進行訪問的公共接口，所述控制裝置能夠經由所述公共接口進行與所述工業機械相關的功能的利用。

8、發明效果

9、根據本發明的一個方式，能夠經由公共的接口進行與多種多樣的機械、外圍設備、裝備品相關的交換，能夠更容易地靈活運用設置于現場的多種多樣的設備。

技術特征：

1.一種控制裝置，其對工業機械進行控制，其特征在于，所述控制裝置具備：

2.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，

技術總結
一種控制裝置具備：數據訪問邏輯存儲部，其存儲有用于執行與工業機械相關的數據的參照以及更新中的至少任一個的數據訪問邏輯；數據管理部，其基于數據訪問邏輯來執行與工業機械相關的數據的參照或者更新；操作邏輯存儲部，其存儲有用于執行工業機械的控制處理的操作邏輯；操作管理部，其基于操作邏輯來執行與工業機械相關的操作；以及接口部，其提供用于訪問數據管理部以及操作管理部的公共接口。

技術研發人員：齋藤卓哉
受保護的技術使用者：發那科株式會社
技術研發日：
技術公布日：2024/1/13