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電氣架構、控制方法、作業機械及電子設備與流程

文檔序號:34655821發布日期:2023-06-30 00:10閱讀:73來源:國知局
電氣架構、控制方法、作業機械及電子設備與流程

本發明涉及作業機械,尤其涉及一種電氣架構、控制方法、作業機械及電子設備。


背景技術:

1、目前,作業機械的電氣架構采用統一管控方式,即使各操控設備的信號均傳輸至一個總的控制單元進行處理,以實現對作業機械的控制。

2、然而,隨著智能化、電動化趨勢的發展,作業機械上的功能越來越繁雜,各種控制器,執行器,傳感器越來越多,進而引起整機布線困難,控制單元控制邏輯復雜,不利于擴展等諸多問題,即使得現有的電氣架構已不能實現控制功能的最優效果。


技術實現思路

1、本發明提供一種電氣架構、控制方法、作業機械及電子設備,用以解決現有技術中作業機械的電氣架構因采用統一管控方式,所造成的整機布線困難、控制邏輯復雜,不利于擴展等缺陷。

2、本發明提供一種電氣架構,包括:電源模塊、區域控制器和can總線;

3、所述電源模塊,用于為所述區域控制器供電;

4、多個所述區域控制器,用于分別控制作業機械的不同區域內的設備,所述不同區域基于所述作業機械的空間分布和/或所述作業機械的控制方式劃分;

5、所述can總線,用于多個所述區域控制器間的連接,以實現所述區域控制器間的信息交互。

6、根據本發明所述的電氣架構,多個所述區域控制器具有相同的接口設置;

7、每個所述區域控制器上至少設置有電源接口、通訊接口、信號輸入接口、信號輸出接口和外設總線接口。

8、根據本發明所述的電氣架構,所述區域控制器包括駕駛室控制器、車身控制器和動力控制器;

9、其中,所述駕駛室控制器,用于所述作業機械的第一設備的控制,所述第一設備為所述作業機械的駕駛室外設;

10、所述車身控制器,用于所述作業機械的第二設備的控制,所述第二設備為所述作業機械的機身外設;

11、所述動力控制器,用于所述作業機械的第三設備的控制,所述第三設備為所述作業機械的發動機外設。

12、根據本發明所述的電氣架構,所述第一設備包括:操控部件和先導系統;所述第二設備包括:液壓系統;

13、其中,所述駕駛室控制器分別連接所述操控部件和所述先導系統,用于基于所述操控部件生成的動作指令,控制所述先導系統生成相應的先導信號;

14、所述車身控制器連接所述液壓系統,用于基于所述先導信號,控制所述液壓系統的相應電磁閥,實現所述作業機械的作業執行機構的動作。

15、根據本發明所述的電氣架構,所述駕駛室控制器內設置有配電模塊,所述配電模塊連接所述電源模塊,用于對所述駕駛室控制器、所述車身控制器和所述動力控制器進行電源控制,以及常供電的分配。

16、根據本發明所述的電氣架構,所述駕駛室控制器和所述作業機械的發動機的電子控制單元連接,用于在接收到急停控制信號時,控制所述發動機停止運行。

17、根據本發明所述的電氣架構,所述區域控制器上預留有診斷接口;

18、所述診斷接口與所述can總線連接,用于所述區域控制器的數據檢測。

19、本發明還提供一種應用如上述任一種所述的電氣架構的作業機械的控制方法,采用多個區域控制器分別控制所述作業機械的不同區域內的設備,所述作業機械的不同區域基于所述作業機械的空間分布和/或所述作業機械的控制方式劃分,其中,所述控制方法包括:

20、獲取操控信號;

21、響應于所述操控信號,執行對應于所述操控信號的操作。

22、本發明還提供一種包括如上述任一種所述的電氣架構的作業機械。

23、本發明還提供一種電子設備,包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序,所述處理器執行所述程序時實現如上述任一種所述控制方法的步驟。

24、本發明提供的一種電氣架構、控制方法、作業機械及電子設備,其中,電氣架構包括電源模塊、區域控制器和can總線,通過電源模塊為各個區域控制器提供電量供給,然后由各個區域控制器分別控制作業機械的不同區域內的設備,同時,各個區域控制器間通過can(controller?area?network,控制器局域網絡)總線進行信息交互,且各區域控制器控制的作業機械的不同區域基于作業機械的空間分布和/或作業機械的控制方式劃分,從而構建了一種可以對作業機械進行區域集中控制的電氣架構,一方面使得作業機械的整體控制結構變得更加直觀,控制方式更加簡便,另一方面使得電氣架構在布線上更為方便,減少了線纜的使用,降低了整機成本,同時使得整機控制的算力分散,簡化了控制邏輯,更利于功能拓展。

25、本發明提供的電氣架構,通過將各區域控制器設置為具有相同的接口,避免了重復開模的麻煩,降低了成本,同時,方便了電氣架構在整機上的布置,即降低了安裝難度。

26、本發明提供的電氣架構,通過設置區域控制器包括駕駛室控制器、車身控制器和動力控制器,不僅與作業機械的空間分布和控制方式高度適配,還使得作業機械的外設功率相對均衡,避開了大功率外設集中在一起的問題,從而減少了單個區域控制器的發熱量。



技術特征:

1.一種電氣架構,其特征在于,包括:電源模塊、區域控制器和can總線;

2.根據權利要求1所述的電氣架構,其特征在于,

3.根據權利要求2所述的電氣架構,其特征在于,

4.根據權利要求3所述的電氣架構,其特征在于,

5.根據權利要求3所述的電氣架構,其特征在于,

6.根據權利要求3所述的電氣架構,其特征在于,所述駕駛室控制器和所述作業機械的發動機的電子控制單元連接,用于在接收到急停控制信號時,控制所述發動機停止運行。

7.根據權利要求1所述的電氣架構,其特征在于,所述區域控制器上預留有診斷接口;

8.一種應用如權利要求1至7任一項所述的電氣架構的作業機械的控制方法,其特征在于,采用多個區域控制器分別控制所述作業機械的不同區域內的設備,所述作業機械的不同區域基于所述作業機械的空間分布和/或所述作業機械的控制方式劃分,其中,所述控制方法包括:

9.一種作業機械,其特征在于,包括如權利要求1至7任一項所述的電氣架構。

10.一種電子設備,包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序,其特征在于,所述處理器執行所述程序時實現如權利要求8所述控制方法的步驟。


技術總結
本發明涉及作業機械技術領域,提供一種電氣架構、控制方法、作業機械及電子設備,其中電氣架構包括:電源模塊、區域控制器和CAN總線;電源模塊,用于為區域控制器供電;多個區域控制器,用于分別控制作業機械的不同區域內的設備,不同區域基于作業機械的空間分布和/或作業機械的控制方式劃分;CAN總線,用于多個區域控制器間的連接,以實現區域控制器間的信息交互。本發明用以解決現有技術中作業機械的電氣架構因采用統一管控方式,所造成的整機布線困難、控制邏輯復雜,不利于擴展等缺陷。

技術研發人員:周其,王東林,高月玲
受保護的技術使用者:三一重機有限公司
技術研發日:
技術公布日:2024/1/13
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