本發明涉及金屬絲拉拔領域,尤其涉及一種智能鍵合絲拉拔自動調控方法及系統。
背景技術:
1、鍵合絲是半導體器件和集成電路組裝時,為使芯片內電路的輸入輸出鍵合點與引線框架的內接觸點之間實現電氣鏈接的微細金屬絲內引線。鍵合絲作為鍵合內引線其應具有以下性能:電導率高,導電能力強,與導體材料的結合力強,化學性能穩定,不會形成有害的金屬間化合物,可塑性好,易于焊接,并能保持一定的形狀,具有規定的拉伸強度和伸長率等。目前在用的鍵合絲主要有金絲、鋁硅絲、銅絲和以銀為主體的合金絲等。鍵合設備指的是生產所述鍵合絲的設備,鍵合設備通常具有放電電極。
2、在金屬加工領域,鍵合絲拉拔是一種常見的工藝,用于制造各種長度和粗細的鍵合絲。然而,傳統的鍵合絲拉拔過程至少存在以下問題:在拉力過大的時候無法進行自動調控;通過牽引柱對鍵合絲進行拉拔時,無法調節牽引柱的位置;在溫度或者電阻不滿足需求時,無法對鍵合絲的拉拔進行自動調控以滿足需求。
3、為解決上述現有技術中存在的技術問題,急需一種智能鍵合絲拉拔自動調控方法及系統。
技術實現思路
1、本技術的主要目的是提供一種智能鍵合絲拉拔自動調控方法及系統,以解決現有技術中無法對鍵合絲拉拔進行自動調控的問題。
2、本發明第一方面提供了一種智能鍵合絲拉拔自動調控方法,包括:
3、獲取預設的拉力測試儀針對拉拔點位檢測到的拉力值,其中,所述拉拔點位為鍵合絲上預設的點位,在所述拉拔點位設置有牽引柱;
4、計算所述拉力值與預設的參考拉力值之間的比例;
5、在所述比例不大于預設比例閾值時,確定所述鍵合絲拉力正常并通過預設的輸出端輸出所述拉力值;
6、在所述比例大于預設比例閾值時,獲取預設的電阻傳感器針對所述鍵合絲檢測到的電阻值;并,在所述電阻值大于預設的參考電阻值時,控制所述牽引柱按照預設的方向移動預設的距離;在所述電阻值不大于預設的參考電阻值時,確定所述鍵合絲拉力正常并通過預設的輸出端輸出所述拉力值;
7、其中,在確定所述鍵合絲拉力正常時,獲取預設的溫度傳感器針對所述拉拔點位檢測到的溫度值;基于預設的溫度范圍判斷所述溫度值是否正常;若所述溫度值正常,則將所述溫度值通過預設的輸出端輸出;若所述溫度值異常,則控制預設的溫度調整模塊將所述拉拔點位的溫度調整至預設的溫度范圍。
8、進一步地,在所述獲取預設的拉力測試儀針對拉拔點位檢測到的拉力值之前,還包括:
9、獲取預設的攝像頭針對鍵合絲檢測到的圖像;
10、將所述圖像與預設的參考圖像進行比對,得到相似度;
11、在所述相似度大于預設相似度閾值時,將所述相似度通過預設的輸出端輸出;
12、在所述相似度不大于預設相似度閾值時,基于所述相似度確定對應的清潔模式,并基于所述清潔模式控制預設的清洗模塊進行清洗。
13、進一步地,在所述計算所述拉力值與預設的參考拉力值之間的比例之前,還包括:
14、獲取所述拉拔點位對應的歷史拉力數據,其中,所述歷史拉力數據為所述預設時間段內所述拉拔點位的拉力值;
15、基于所述歷史拉力數據計算所述拉拔點位對應的參考拉力值,其中,所述參考拉力值為在所述預設時間段內所述拉拔點位的拉力值的平均值。
16、進一步地,在所述控制所述牽引柱按照預設的方向移動預設的距離之前,還包括:
17、獲取所述牽引柱的標識和位置;
18、基于所述牽引柱的標識確定位置參考線和所述預設的距離;
19、基于所述牽引柱的位置和所述位置參考線確定所述預設的方向。
20、進一步地,所述將所述圖像與預設的參考圖像進行比對,得到相似度,包括:
21、對所述圖像進行灰度化處理,得到灰度圖;
22、將每一個檢測像素的灰度值與對應像素的灰度值進行比對,并對與所述對應像素的灰度值相同的檢測像素進行計數,得到相同像素數,其中,所述檢測像素為所述灰度圖中的像素,所述對應像素為所述參考圖像中位置與所述檢測像素相對應的像素;
23、將所述相同像素數除以所述檢測像素的數量,得到相似度。
24、進一步地,所述基于所述相似度確定對應的清潔模式,包括:
25、在所述相似度落入第一相似度范圍時,確定所述清潔模式為第一模式;
26、在所述相似度落入第二相似度范圍時,確定所述清潔模式為第二模式;
27、其中,所述第一相似度范圍的最大值不大于預設相似度閾值,所述第一相似度范圍的最小值不小于所述第二相似度范圍的最大值。
28、進一步地,所述清洗模塊至少包括噴頭,所述噴頭用于向所述鍵合絲噴出清洗液;
29、所述基于所述清潔模式控制預設的清洗模塊進行清洗,包括:
30、在所述清洗模式為第一模式時,控制所述噴頭以預設的第一檔位噴出清洗液;
31、在所述清洗模式為第二模式時,控制所述噴頭以預設的第二檔位噴出清洗液。
32、進一步地,所述溫度調整模塊包括牽引柱內部加熱器和冷風機;
33、所述控制預設的溫度調整模塊將所述拉拔點位的溫度調整至預設的溫度范圍,包括:
34、在所述溫度值小于預設的溫度范圍的最小值時,控制所述牽引柱內部加熱器保持開啟狀態,并控制持續到拉拔點位的溫度不小于預設的溫度范圍之后。
35、進一步地,所述控制預設的溫度調整模塊將所述拉拔點位的溫度調整至預設的溫度范圍,還包括:
36、在所述溫度值大于預設的溫度范圍的最大值時,控制所述冷風機保持開啟狀態,并持續到拉拔點位的溫度不大于預設的溫度范圍之后。
37、本發明第二方面提供了一種智能鍵合絲拉拔自動調控系統,其特征在于,所述智能鍵合絲拉拔自動調控系統包括:
38、拉力獲取模塊,用于獲取預設的拉力測試儀針對拉拔點位檢測到的拉力值,其中,所述拉拔點位為鍵合絲上預設的點位,在所述拉拔點位設置有牽引柱;
39、比例計算模塊,用于計算所述拉力值與預設的參考拉力值之間的比例;
40、拉力輸出模塊,用于在所述比例不大于預設比例閾值時,確定所述鍵合絲拉力正常并通過預設的輸出端輸出所述拉力值;
41、電阻獲取模塊,用于在所述比例大于預設比例閾值時,獲取預設的電阻傳感器針對所述鍵合絲檢測到的電阻值;并,在所述電阻值大于預設的參考電阻值時,控制所述牽引柱按照預設的方向移動預設的距離;在所述電阻值不大于預設的參考電阻值時,確定所述鍵合絲拉力正常并通過預設的輸出端輸出所述拉力值;
42、溫度獲取模塊,用于在所述鍵合絲拉力正常時,獲取預設的溫度傳感器針對所述拉拔點位檢測到的溫度值;
43、溫度判斷模塊,用于基于預設的溫度范圍判斷所述溫度值是否正常;
44、溫度輸出模塊,用于在所述溫度值正常時,將所述溫度值通過預設的輸出端輸出;
45、溫度調整模塊,用于在所述溫度值異常時,控制預設的溫度調整模塊將所述拉拔點位的溫度調整至預設的溫度范圍。
46、本發明的技術方案中,通過獲取預設的拉力測試儀針對拉拔點位檢測到的拉力值,其中,拉拔點位為鍵合絲上預設的點位,在拉拔點位設置有牽引柱;計算拉力值與預設的參考拉力值之間的比例;在比例不大于預設比例閾值時,確定鍵合絲拉力正常并通過預設的輸出端輸出拉力值;在比例大于預設比例閾值時,獲取預設的電阻傳感器針對鍵合絲檢測到的電阻值;并,在電阻值大于預設的參考電阻值時,控制牽引柱按照預設的方向移動預設的距離;在電阻值不大于預設的參考電阻值時,確定鍵合絲拉力正常并通過預設的輸出端輸出拉力值;在鍵合絲拉力正常時,獲取預設的溫度傳感器針對拉拔點位檢測到的溫度值;基于預設的溫度范圍判斷溫度值是否正常;若溫度值正常,則將溫度值通過預設的輸出端輸出;若溫度值異常,則控制預設的溫度調整模塊將拉拔點位的溫度調整至預設的溫度范圍,在比例大于預設比例閾值時,即拉力可能過大時獲取電阻和溫度進行綜合判斷,并在確定拉力過大時對牽引柱的位置進行調整,實現無自動調控;通過牽引柱對鍵合絲進行拉拔,在電阻值大于預設的參考電阻值時,控制牽引柱按照預設的方向移動預設的距離,從而有效地調節牽引柱的位置;在溫度不滿足需求時,通過控制預設的溫度調整模塊將拉拔點位的溫度調整至預設的溫度范圍,從而解決現有技術中無法對鍵合絲拉拔進行自動調控的問題。